Page 217 of 678

215
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po ma lých dávkách
a po krátkou dobu, a by udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Pokud systém detekuje, že volant nebyl po určitou dobu ovlá dán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a funkce je dočasně zrušena.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím voz idlem v sousedním jízdním pruhu je vys oká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru-
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.
Page 218 of 678

2164-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným r ychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ovládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní tempomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde js ou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtížně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
Pokud systém detekuje, že volant nebyl
po určitou dobu ovlá dán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním displeji se zobrazí výstraha a funkce je
dočasně zrušena.
Pro zapnutí systému LTA stiskněte
spínač LTA.
Indikátor LTA se ro zsvítí a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení.
Opětovným stisknutím spínače LTA se
systém LTA vypne.
Když je systém LTA z apnut nebo vypnut,
činnost systému LTA bude při příštím nastartování motoru pokračovat ve stej-
ném stavu.
Zapnutí systému LTA
Page 219 of 678

217
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikát oru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při
opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na obrazovku informací o podpůrných jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vněj ší strany jízdní- ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce udr žování ve středu
jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna vnější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo- lantu funkce asi stence řízení je
v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby zůstal ve středu jízdního pruhu
(funkce udržování ve středu jízdního
pruhu).
Zobrazení funkce varování před
opuštěním jízdního pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na obrazovku informací o podpůrných jízdních systémech.
Vnitřek zobrazených čar je bílý
Signalizuje, že systém rozpoznává
bílé (žluté) čáry nebo dráhu*. Když
vozidlo vybočuje ze svého jízdního
pruhu, bílá čára zobrazená na stra-
ně, kde vozidlo vybočuje, bude bli-
kat oranžově.
Vnitřek zobrazen ých čar je černý
Signalizuje, že systém není scho-
pen rozpoznat bílé (žluté) čáry nebo
dráhu*, nebo je dočasně zrušen.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Indikace na multiinformač-
ním displeji
Page 220 of 678

2184-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Zobrazení sledovací jízdy
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na obrazovku informací o podpůrných jízdních systémech.
Signalizuje, že asist ence řízení funkce
udržování ve středu jízdního pruhu je
v činnosti pomocí sledování polohy vozi- dla před vámi.
Když je zobrazeno zobrazení sledovací
jízdy, pokud se vozidlo před vámi pohy-
buje, vaše vozidlo se může také pohy-
bovat stejným směrem. Vždy věnujte pozornost vašemu oko lí a ovládejte vo-
lant podle potřeby, abyste opravili dráhu
vozidla a zajist ili bezpečnost.
■Podmínky činnosti jednotlivých
funkcí
●Funkce výstrahy p ři opuštění pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek. • LTA je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.*1
• Systém rozpoznává bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu nebo dráhy*2. (Když
jsou bílé [žluté] čáry nebo dráha*2 roz- poznány pouze na jedné straně, sys-
tém bude fungovat pouze pro
rozpoznanou stranu.) • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel.
(Vozidla s BSM: Kromě situace, kdy je
jiné vozidlo v jízdním pruhu na straně, na kterou byla páč ka směrových světel
ovládána.)
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou. • Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.220)*1: Tato funkce funguje, i když je rychlost vozidla nižší než přibližně 50 km/h,
když je funkce udr žování ve středu
jízdního pruhu v činnosti.*2: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z následujících podmí-
nek, kromě provozních podmínek
funkce výstrahy při opuštění pruhu.
• Nastavení pro "Asistent řízení" v
na multiinformačním displeji je nasta-
veno na "ZAPNUTO" ( S.534) • Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní síly, která odpovídá změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výst raha při nedržení volantu. ( S.219)
●Funkce varování před kličkováním vo- zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmí- nek.
• Nastavení pro "Varov. před kličkov."
v na multiinformačním displeji je
nastaveno na "ZAPNUTO". ( S.534)
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.220)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmí-
nek. • LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Asistent řízení"
a "Střed jízd. pruhu" v na multiin-
formačním displeji je nastaveno na
"ZAPNUTO" ( S.534).
• Tato funkce rozpoznává bílé (žluté) čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi-
dla před vámi (kromě situace, kdy je
vozidlo před vámi malé, např. moto- cykl).
Page 221 of 678

219
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem je v činnosti v režimu vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.220)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládá n takovou úrovní
síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení
volantu. ( S.219)
• Vozidlo jede ve stř edu jízdního pruhu. • Funkce asistence ř ízení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně zrušena. Když jsou však opět provoz-
ní podmínky splněny, činnost funkce
se automati cky obnoví. (S.218)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz- ní podmínky ( S.218), když je funkce
udržování ve středu jízdního pruhu
v činnosti, může za znít bzučák, aby signalizoval, že funkce byla dočasně
zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa- ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin-
nost funkce, nebo funkce nemusí fun- govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.
■Funkce výstrahy při opuštění
pruhu
●Výstražný bzučák m ůže být obtížné
slyšet z důvodu venkovního hluku, přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Vozidla s BSM: Systém nemusí být schopen rozhodnout, pokud hrozí koli-
ze s vozidlem v sousedním jízdním
pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
■Výstraha při ned ržení volantu
V následujících situacích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řidiče, aby držel vo-
lant a symbol zobra zený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tento systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák , řidič je varován a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také
tehdy, když řidič so uvisle ovládá volant pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo ne-může zatočit a místo toho vybočuje ze
svého jízdního pruhu při projíždění za-
táčky
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemusí výstraha fungo-
vat. Také pokud systém rozhodne, že vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se
objeví dříve než při jízdě rovným smě-
rem.
Page 222 of 678

2204-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je asistence volantu funkce asistence ří-
zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant
a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním
vozidla
Když systém rozhodne, že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce upozorně-
ní na kličkování, zazní bzučák a na multiinformačním dis pleji se současně
zobrazí výstražné hl ášení vyzývající řidi-
če, aby si odpočinul, a symbol zobraze- ný na obrázku.
V závislosti na vozi dle a podmínkách provozu nemusí výstraha fungovat
správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji zobrazí následující výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj-
te podle příslušného postupu pro řešení problému. Pokud se zobrazí také jiné
výstražné hlášení, řiď te se instrukcemi
zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce."
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv autorizovaným prode jcem nebo servi-
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po-
ruchy jiného senzoru než je přední ka-
mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis- pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. ( S.534)
Page 223 of 678

221
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
*: Je-li ve výbavě
LDA (Výstraha při opuš-
tění pruhu s ovládáním
řízení)*
Když jedete po dálnicích nebo
rychlostních silnicích s bílými
(žlutými) čárami jízdního pru-
hu, tato funkce va ruje řidiče,
když vozidlo vybočuje ze své-
ho jízdního pruhu nebo dráhy*
a poskytuje asistenci pomocí
ovládání volantu, aby se vozi-
dlo udrželo ve svém jízdním
pruhu nebo dráze*.
Systém LDA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů
nebo dráhu* použitím přední
kamery. Kromě toho detekuje
vozidla před vámi použitím
přední kamery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vo- zovky, např. tráva, zemina nebo
obrubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LDA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LDA. Systém LDA neřídí auto- maticky vozidlo ani nesnižuje
stupeň pozornosti, která musí být
věnována oblasti před vozidlem. Ři- dič musí vždy převzít plnou odpo-
vědnost za bezpečnost jízdy tím, že
věnuje pozornost okolním podmín-
kám a ovládá volan t, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také
dělat adekvátní pře stávky, když je
unaven, např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
●Když systém LDA nepoužíváte, po-
užijte spínač LD A, abyste systém vypnuli.
■Situace nevhodné pro systém LDA
V následujících situac ích použijte spí-
nač LDA, abyste systém vypnuli. Jinak to může vé st k nehodě s ná-
sledkem smrtelného nebo vážného
zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na- padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel-
né z důvodu deště, sněžení, mlhy, prachu atd.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně opotřebené, nebo když je tlak huš-
tění pneumatik nízký.
Page 224 of 678

2224-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Vozidlo jede v jízd ních pruzích ji-
ných než na rychlo stních silnicích
nebo dálnicích.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs
nebo při nouzovém tažení
■Jak předejít poruchám systému
LDA a chybným činnostem
●Neupravujte světlomety nebo ne- lepte nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je nutná výměna od pružení atd.,
kontaktujte kteréh okoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic na kapotu nebo mřížku. Nemontujte
také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud čelního skl o vyžaduje opra-
vy, kontaktujte kt eréhokoliv autori- zovaného prodejce nebo servis
Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis.
■Podmínky, při kterých tyto funk-
ce nemusí fungovat správně
V následujících situacích funkce ne-
musí fungovat správně a vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru- hu. Jezděte bezpečně, přičemž vždy
věnujte pozornost vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá- hu vozidla bez přehnaného spoléhá-
ní se na tyto funkce.
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo obrazce, které by mohly být
chybně zaměněny za bílé (žluté)
čáry (zábradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice rozdvojuje, spojuje atd.
●Během opravy silnice jsou na vo-
zovce značky používané při opra-
vách asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží
rovnoběžně nebo překrývají bílé (žluté) čáry.