Page 209 of 678

207
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Provozní podmínky
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným ob jektem je vysoká.
Každá funkce je funkční při následující rychlosti
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po určitou
dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.209) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.■Zrušení předkolizního brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je fun kce předkolizního
brzdění v činnosti, bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 210 of 678

2084-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vozovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být myl- ně považovány za detekovatelný
objekt
• Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd. • Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje
vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt
v protijedoucím jízdním pruhu, který zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží velmi těsně a pak se zastaví předtím,
než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla zvedne nebo sníží, např., když jedete
po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja- kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový objekt (víko kanálu, ocelová deska
atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem (dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti
nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
Page 211 of 678

209
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka- miony nebo svodidla
• Když jedete v blí zkosti TV vysílačů,
vysílacích stanic, elektráren nebo ji- ných zařízení, kd e se mohou vyskyto-
vat silné rádiové vl ny nebo elektrický
šum
■Situace, ve kterých nemusí systém fungovat správně
●V některých následujících situacích nemusí být objekt detekován radaro-
vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému: • Když se detekovatel ný objekt přibližu-
je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova- telný objekt kymácí
• Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení, zrychlení nebo zpomalení)
• Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu • Když detekovatelný objekt není přímo
před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe • Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od- stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo p řed vámi motocykl • Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou zadní část vozidla, např. vozidlo s níz-
kou plošinou
Page 212 of 678

2104-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské
kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký náklad, jízdní kolo vezoucí více než
jednu osobu nebo zv láštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chodce nebo jedoucí-
ho cyklisty před vámi menší než při- bližně 1 m, nebo vyšš í než přibližně
2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují- cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), kte-
ré zakrývají jejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn
dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje rychle
• Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři • Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo v noci nebo v tunelu , čímž se deteko-
vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastartován motor, vozi- dlo po určit ou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru • Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi
• Když jedete do kopce • Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny
●V některých následujících situacích
nemusí být dosaženo dostatečné
brzdné síly, což brání správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např., když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno (brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.) • Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.319), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního
brzdového asistent a a předkolizního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob- razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo-
vý systém není k dispozici".
Page 213 of 678

211
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)*
Když jedete po dálnicích nebo
rychlostních silnicích s bílými
(žlutými) čárami jízdního pru-
hu, tato funkce va ruje řidiče,
když vozidlo vybočuje ze své-
ho jízdního pruhu nebo dráhy*
a poskytuje asistenci pomocí
ovládání volantu, aby se vozidlo
udrželo ve svém jízdním pruhu
nebo dráze*. Kromě toho sys-
tém poskytuje asi stenci řízení,
když je adaptivní tempomat
s plným rychlostním rozsahem
v činnosti, aby udržel vozidlo
v jeho jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí automa- ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována
oblasti před vozidlem. Řidič musí vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovlá-
dá volant, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také dělat ade-
kvátní přestávky , když je unaven,
např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
●Když systém LTA nepoužíváte, pou-
žijte spínač LTA, abyste systém vy- pnuli.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí-
nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezené m jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
Page 214 of 678

2124-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Vozidlo jede v jízdních pruzích jiných
než na rychlostních silnicích nebo
dálnicích.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo
při nouzovém tažení
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep- te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je nutná výměna odpružení atd., kon-
taktujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic na kapotu nebo mřížku. Nemontujte
také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy,
kontaktujte kteréh okoliv autorizova- ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce
nemusí fungovat správně
V následujících situacích funkce ne- musí fungovat správně a vozidlo může
vybočit ze své ho jízdního pruhu. Jez-
děte bezpečně, přičemž vždy věnujte pozornost vašemu okolí a ovládejte
volant, abyste uprav ili dráhu vozidla
bez přehnaného spoléhání se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.217) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi-
dlo může sledovat vozidlo před vámi a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.217) a vozidlo před
vámi kličkuje. (Vaš e vozidlo může
podle něj kličkovat a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.217) a vozidlo před
vámi vybočí ze svého jízdního pru-
hu. (Vaše vozidlo může sledovat vo- zidlo před vámi a vyjet z jízdního
pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.217) a vozidlo před
vámi jede extrémně blízko k levé/ pravé čáře jízdníh o pruhu. (Vaše vo-
zidlo může sledovat vozidlo před
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo
obrazce, které by mohly být chybně
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá- bradlí, reflexní sloupky atd.).
Page 215 of 678

213
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
●Vozidlo jede tam, kde se silnice
rozdvojuje, spojuje atd.
●Během opravy silnic e jsou na vozov-
ce značky používa né při opravách
asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží
rovnoběžně nebo př ekrývají bílé (žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých (žlu-tých) čar, například před mýtnou brá-
nou nebo kontrolním stanovištěm
atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je
použito vyvýšené označení jízdních pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo jsou obtížně viditelné z důvodu písku
atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je mokrý z d ůvodu deště, louží
atd.
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (které
mohou být obtížněj i rozpoznatelné
než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob-
rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu, na-
příklad po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý nebo
rovný.
●Vozidlo jede po povrchu, který je
světlý z důvodu odraženého světla atd.
●Vozidlo jede v oblas ti, kde se rychle mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy
tunelů atd.
●Světlo ze světlom etů protijedoucího
vozidla, slunce atd ., svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na- klání doleva, doprava, nebo po klika-
té silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo
nerovné silnici.
●Jízdní pruh je e xtrémně úzký nebo
široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z dů-
vodu převozu těžkých zavazadel
nebo nesprávného nahuštění pneu- matik.
●Vzdálenost od vozidl a před vámi je extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vo- zovky během jízdy (špatné silnice
nebo spáry na vozovce).
Page 216 of 678

2144-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce výstrahy při opuštění
pruhu
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a zazní
výstražný bzučák, aby řidiče varoval.
Když zazní výstražný bzučák, zkontro- lujte oblast v okolí vašeho vozidla a opa-
trně ovládejte volant, abyste vozidlo
bezpečně umístili z pět do středu jízdní- ho pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním jízdním pruhu je vyso ká, varování před
opuštěním jízdního pruhu bude v čin-
nosti, i když jsou zapnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
VÝSTRAHA
●Když jedete v tune lu nebo v noci
s vypnutými světlom ety nebo světlo-
met ztlumený z důvodu znečištění jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí náraz bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním
jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh
nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-
né konstrukce, výrobce, značky nebo vzorku běhounu.
●Jsou použity zimn í pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými
rychlostmi.
Funkce obsažené v systému
LTA