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3674-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Einschränkungen des Einpark-Bremsassistentsystems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das System, da dies einen Unfall zur Folge
haben könnte.
Achten Sie beim Fahren immer auf die Sicherheit in der Umgebung des Fahrzeugs.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedingungen, Wetter usw. funktioniert das
System eventuell nicht.
Die Erfassungsfähigkeiten von Sensoren und Radaren sind eingeschränkt. Achten
Sie beim Fahren immer auf die Sicherheit in der Umgebung des Fahrzeugs.
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für sicheres Fahren. Fahren Sie immer vorsich-
tig, achten Sie dabei auf Ihre Umgebung. Das Einpark-Bremsassistentsystem ist
darauf ausgelegt, Sie zu unterstützen und die Schwere von Kollisionen zu mindern.
Allerdings erfolgt in einigen Situationen möglicherweise kein Betrieb.
●Das Einpark-Bremsassistentsystem ist nicht darauf ausgelegt, das Fahrzeug voll-
ständig anzuhalten. Außerdem müssen Sie, selbst wenn das Fahrzeug durch das
System angehalten wurde, unverzüglich das Bremspedal betätigen, da die Brems-
steuerung nach etwa 2 Sekunden abgebrochen wird.
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt
wird und die Anzeige PKSB OFF leuchtet
Wenn diese Meldung unmittelbar nach dem Schalten der Starttaste in den Modus
ON angezeigt wird, fahren Sie vorsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung. Mögli-
cherweise muss das Fahrzeug eine gewisse Zeit gefahren werden, bevor das Sys-
tem wieder normal funktioniert. (Wenn das System nicht in den Normalzustand
zurückkehrt, nachdem eine gewisse Zeit gefahren wurde, reinigen Sie die Sensoren
und ihren umgebenden Bereich an den Stoßstangen.)
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3684-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
Das System arbeitet in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt
in Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal
nicht betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)
: Je nach Ausstattung
Wenn die Gefahr einer Kollision mit einem Objekt besteht, weil sich das
Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gaspedalbetätigung plötzlich nach
vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund einer falsch gewählten
Schaltstellung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt oder beim Par-
ken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, erkennen die Sensoren
Objekte, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und das
System greift ein, um den Aufprall mit dem Objekt abzumindern und
den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb des Systems
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3694-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM■
Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird
■Wen sich das Fahrzeug aufgrund einer falsch gewählten Schaltstel-
lung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
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3704-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) greift in den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige PKSB OFF nicht leuchtet (S. 362, 366) und
die folgenden Bedingungen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung
• Das Einpark-Bremsassistentsystem ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa 15 km/h oder weniger.
• In Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet sich ein Objekt, das etwa 2 bis 4 m ent-
fernt ist.
• Das System beurteilt, dass zur Kollisionsvermeidung eine stärkere Bremsbetäti-
gung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung ist in Betrieb.
• Das System beurteilt, dass zur Kollisionsvermeidung eine Notbremsung erforder-
lich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) stellt den Betrieb in folgenden
Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird der Betrieb der Funktion been-
det:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung
• Das Einpark-Bremsassistentsystem ist deaktiviert.
• Die Kollision kann wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden.
• Das Objekt ist nicht länger etwa 2 bis 4 m entfernt in Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs.
●Bremssteuerung
• Das Einpark-Bremsassistentsystem ist deaktiviert.
• Etwa 2 Sekunden vergehen, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das Objekt ist nicht länger etwa 2 bis 4 m entfernt in Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs.
■Erkennungsbereich des Einpark-Bremsassistenten (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Bremsassistenten unterscheidet sich vom Erken-
nungsbereich der Toyota-Einparkhilfe. (S. 345)
Daher setzt der Betrieb des Einpark-Bremsassistenten möglicherweise nicht ein,
obwohl die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt erfasst und eine Warnung ausgibt.
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3714-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM■Erneute Aktivierung des Einpark-Bremsassistentsystems
S. 366
■Objekte, welche der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) möglicherweise
nicht erfasst
Die Sensoren können bestimmte Objekte, wie z. B. die folgenden, möglicherweise
nicht erfassen.
●Fußgänger
●Baumwollstoff, Schnee und andere Materialien, die Ultraschallwellen schlecht reflek-
tieren.
(Auch Personen werden abhängig von der getragenen Kleidung möglicherweise
nicht erfasst.)
●Objekte, die sich nicht rechtwinklig zum Boden oder der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs befinden, die uneben sind oder wehen.
●Niedrige Objekte
●Dünne Objekte wie z. B. Drähte, Zäune, Seile oder Wegweiser
●Objekte, die sich sehr nahe an der Stoßstange befinden
●Scharfkantige Gegenstände
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung zu Ihrem Fahrzeug
■Situationen, in welchen der Einpark-Bremsassistent möglicherweise nicht ein-
wandfrei funktioniert
Wenn der Schalthebel auf N steht
■Summer der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig von Aktivierungs- bzw. Deaktivierungszustand der Toyota-Einparkhilfe
(S. 340) ertönt der Summer der Toyota-Einparkhilfe, um den Fahrer über die unge-
fähre Entfernung zum Objekt zu informieren, wenn das Einpark-Bremsassistentsystem
aktiviert ist (S. 362), die vorderen oder hinteren Sensoren ein Objekt erfassen und
Bremssteuerung ausgeführt wird.
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3724-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM■Situationen, in welchen der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) mögli-
cherweise aktiviert wird, auch wenn keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, greift der Einpark-Bremsassistent
möglicherweise ein, obwohl keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
●Fahrzeugumgebung
• Beim Heranfahren an Banner, Flaggen, tief hängende Zweige oder Schlagbäume
(wie diejenigen, die beispielsweise an Bahnübergängen, Mautstellen und Park-
plätzen zum Einsatz kommen).
• Beim Fahren auf schmalen Wegen, die von einer baulichen Struktur umgeben
sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Beim parallelen Einparken
• Wenn sich eine Rinne oder ein Loch in der Straßenoberfläche befindet
• Beim Fahren über Metallabdeckungen (Gitterrost), wie diejenigen, die beispiels-
weise für Entwässerungsgräben verwendet werden
• Beim Fahren auf einem steilen Hang
• Wenn ein Sensor von einer großen Menge Wasser getroffen wird, wie z. B. beim
Fahren auf überfluteten Straßen
●Witterung
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Freilegen
kehrt das System in den Normalzustand zurück)
• Wenn starker Regen oder Wasser den Sensor trifft
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
• Wenn ein starker Wind weht • Beim Fahren auf engen Straßen
• Beim Fahren auf Schotterstraßen oder in
Bereichen mit hohem Gras
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3734-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, die Abstandser-
fassung anderer Fahrzeuge oder sonstige Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkleber oder elektronische Bauteile ange-
bracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbeleuchtung (insbesondere in
fluoreszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder
kabellose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde
• Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockie-
ren können, wie ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug
• Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vorge-
gebenen Größe angebracht sind
• Wenn ein Sensor bemalt oder mit einem Aufkleber abgedeckt wurde usw.
■Wenn der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) unnötigerweise eingreift,
z. B. an Bahnübergängen
Auch bei einem unnötigen Eingreifen des Einpark-Bremsassistenten, z. B. an Bahn-
übergängen, wird die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekunden abgebrochen und Sie
können weiterfahren und den Bereich verlassen. Sie können die Bremssteuerung
auch durch Betätigung des Bremspedals abbrechen. Wenn Sie das Gaspedal erneut
betätigen, können Sie weiterfahren und den Bereich verlassen.
■Situationen, in welchen der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) mögli-
cherweise nicht einwandfrei funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, arbeitet diese Funktion möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß.
●Witterung
• Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
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3744-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Freilegen
kehrt das System in den Normalzustand zurück)
• Wenn starker Regen oder Wasser den Sensor trifft
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
• Bei eingefrorenem Sensor (Wenn der Sensor auftaut, kehrt das System in den
Normalzustand zurück)
●Fahrzeugumgebung
• Wenn sich zwischen dem Fahrzeug und einem erfassten Objekt ein Objekt befin-
det, das nicht erfasst werden kann
• Wenn ein Objekt, wie z. B. ein Fahrzeug, Motorrad, Fahrrad oder ein Fußgänger
das Fahrzeug schneidet oder plötzlich von der Seite her vor dem Fahrzeug auf-
taucht.
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder gewölbten Bordstein.
• Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
• Wenn Objekte zu nah an den Sensor herankommen.
●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, die Abstandser-
fassung anderer Fahrzeuge oder sonstige Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkleber oder elektronische Bauteile ange-
bracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbeleuchtung (insbesondere in
fluoreszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder
kabellose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde
• Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockie-
ren können, wie ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug
• Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vorge-
gebenen Größe angebracht sind
• Wenn ein Sensor bemalt oder mit einem Aufkleber abgedeckt wurde usw. • Wenn ein starker Wind weht