Page 377 of 714

3754-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb des Einpark-Bremsassistenten sicherzu-
stellen
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnahmen bezüglich der Sensoren (S. 362).
Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor möglicherweise nicht ordnungsgemäß
und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen Sensor nicht gegen ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Sensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie sie stets sauber.
●Wenn der Bereich um einen Sensor einem Aufprall ausgesetzt wird, arbeitet das
System aufgrund einer Fehlausrichtung des Sensors möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt über-
prüfen.
■Umgang mit der Aufhängung
Verändern Sie nicht die Aufhängung, da Änderungen an der Höhe und der Neigung
des Fahrzeugs dazu führen können, dass die Sensoren Objekte nicht richtig erfas-
sen oder das System nicht arbeitet bzw. der Betrieb unnötigerweise erfolgt.
■Wenn der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) unnötigerweise eingreift,
z. B. an Bahnübergängen
Bei einem unnötigen Eingreifen des Einpark-Bremsassistenten (statische Objekte),
z. B. an Bahnübergängen, wird die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekunden abge-
brochen und Sie können weiterfahren und den Bereich verlassen. Sie können die
Bremssteuerung auch durch Betätigung des Bremspedals abbrechen. Wenn Sie das
Gaspedal nach Abbruch der Bremssteuerung betätigen, können Sie weiterfahren
und den Bereich verlassen.
Page 378 of 714

3764-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
HINWEIS
■Hinweise zum Waschen des Fahrzeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sensoren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahrzeugs mit einem Hochdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge
haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf reinigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an die
Sensoren gelangen, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
■Wann der Einpark-Bremsassistent deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassistenten in folgenden Situationen, da das
System eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, Fahrleistungsprüf-
stand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen Lastwagen oder ein anderes Transportmit-
tel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie eine Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungs-
leiste usw.), Fahrradträger oder Schneepflug
●Beim Waschen in einer automatischen Autowaschanlage
Page 379 of 714
3774-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM
Das System arbeitet in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt
in Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Beim Rückwärtsfahren nähert sich ein Fahrzeug und das Bremspedal
wird nicht bzw. verspätet betätigt
Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug
kreuzende Fahrzeuge)
: Je nach Ausstattung
Wenn ein Radarsensor hinter dem Fahrzeug ein sich von rechts oder
links näherndes Fahrzeug erfasst und das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, führt diese Funktion
Bremssteuerung durch, um die Wahrscheinlichkeit eines Aufpralls auf
das sich nähernde Fahrzeug zu senken.
Beispiele für den Betrieb des Systems
Page 380 of 714

3784-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) greift in
den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige PKSB OFF nicht leuchtet (S. 362, 366) und
die folgenden Bedingungen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung
• Der Einpark-Bremsassistent ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa 15 km/h oder weniger.
• Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug mit einer Reisegeschwindigkeit von
etwa 8 km/h oder mehr von rechts oder links nähern.
• Der Schalthebel steht auf R.
• Das System beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähern-
den Fahrzeug eine stärkere Bremsbetätigung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung ist in Betrieb.
• Das System beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähern-
den Fahrzeug eine Notbremsung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) stellt
den Betrieb in folgenden Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird der Betrieb der Funktion been-
det:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deaktiviert.
• Die Kollision kann wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht länger ein Fahrzeug von rechts oder links.
●Bremssteuerung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deaktiviert.
• Etwa 2 Sekunden vergehen, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht länger ein Fahrzeug von rechts oder links.
■Erkennungsbereich des Einpark-Bremsassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu-
zende Fahrzeuge)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Bremsassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu-
zende Fahrzeuge) unterscheidet sich vom Erkennungsbereich der RCTA-Funktion
(S. 354).
Daher greift der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
möglicherweise nicht ein, obwohl die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst und eine
Warnung ausgibt.
Page 381 of 714

3794-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM■Erneute Aktivierung des Einpark-Bremsassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu-
zende Fahrzeuge)
Um den Einpark-Bremsassistenten (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
erneut zu aktivieren, wenn dieser während des Betriebs deaktiviert wird, aktivieren Sie
das Einpark-Bremsassistentsystem wieder (S. 362) oder schalten Sie die Starttaste
aus und dann wieder in den Modus ON. Wenn die Funktion deaktiviert wird, leuchtet
die Anzeige PKSB OFF auf. (S. 117)
Das System wird automatisch wieder aktiviert, wenn sich beim Rückwärtsfahren hinter
dem Fahrzeug nicht länger ein Fahrzeug von rechts oder links nähert oder sich die
Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert (z. B. wenn von Rückwärtsfahren zu Vorwärtsfah-
ren gewechselt wird). Wenn die Funktion wieder aktiviert wird, erlischt die Anzeige
PKSB OFF.
■Bedingungen, unter welchen der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug
kreuzende Fahrzeuge) kein Fahrzeug erkennt
Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) ist nicht für
die Erkennung der folgenden Fahrzeug- und/oder Objekttypen bestimmt:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
●Fahrzeuge, die rückwärts in eine Parklücke neben Ihrem Fahrzeug einparken
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche stehende Objekte
*
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug entfernen
●Fahrzeuge, die sich von den Parklücken neben Ihrem Fahrzeug aus nähern
*
●Objekte, die sich sehr nahe an einem Radarsensor befinden*
●Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug mit einer Reisegeschwindigkeit von weni-
ger als etwa 8 km/h von rechts oder links nähern
●Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug mit einer Reisegeschwindigkeit von mehr
als etwa 24 km/h von rechts oder links nähern
*: Abhängig von den Bedingungen kann ein Fahrzeug und/oder Objekt erkannt wer-
den.
■PKSB-Summer
Wenn der Einpark-Bremsassistent aktiviert ist und Bremssteuerung ausgeführt wird,
ertönt ein Summer, um den Fahrer zu informieren. ●Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund von
Hindernissen nicht erfassen können
●Fahrzeuge, die in der Nähe Ihres Fahrzeugs
plötzlich beschleunigen oder abbremsen
Page 382 of 714

3804-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM■Situationen, in welchen das System möglicherweise arbeitet, obwohl keine Kolli-
sionswahrscheinlichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, greift der Einpark-Bremsassistent (hin-
ter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) möglicherweise ein, obwohl keine Kollisions-
wahrscheinlichkeit besteht.
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs rotierende Objekte befinden, wie z. B. die Lüf-
ter einer Klimaanlageneinheit
●Wenn Wasser in Richtung der hinteren Stoßstange gespritzt oder gesprüht werden,
z. B. durch einen Sprinkler ●Wenn der Parkplatz einer Straße gegenüber-
liegt und Fahrzeuge auf der Straße fahren
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug abbiegt, wäh-
rend es sich Ihrem Fahrzeug nähert
●Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug
und Metallgegenständen, z. B. eine Leit-
planke, eine Mauer, ein Schild oder ein
geparktes Fahrzeug, die elektrische Wellen
in Richtung des Fahrzeughecks reflektieren
können, klein ist
Page 383 of 714

3814-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM■Situationen, in welchen der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreu-
zende Fahrzeuge) möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, arbeitet diese Funktion möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß.
●Objekte und Fahrzeuge, für deren Erkennung die Radarsensoren nicht ausgelegt
sind
• Stehende Objekte
• Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug entfernen
• Fußgänger, Motorräder, Fahrräder usw.
*
• Objekte, die sich sehr nahe an einem Radarsensor befinden
• Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug mit einer Reisegeschwindigkeit von
weniger als etwa 8 km/h von rechts oder links nähern
• Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug mit einer Reisegeschwindigkeit von
mehr als etwa 24 km/h von rechts oder links nähern
*: Abhängig von den Bedingungen kann ein Fahrzeug und/oder Objekt erkannt wer-
den.
●Situationen, in welchen die Radarsensoren ein Objekt möglicherweise nicht erken-
nen können
• Wenn ein Sensor oder der Bereich um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
• Wenn die hintere Stoßstange bedeckt ist mit Eis, Schnee, Schmutz usw.
• Wenn starker Regen oder Wasser das Fahrzeug trifft
• Wenn der Erkennungsbereich eines Radarsensors von einem benachbarten
Fahrzeug blockiert wird
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockie-
ren können, wie eine Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verklei-
dungsleiste usw.), Fahrradträger oder Schneepflug
• Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vorge-
gebenen Größe angebracht sind
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn in der Nähe eines Radarsensors Aufkleber oder elektronische Bauteile
angebracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbeleuchtung (insbeson-
dere in fluoreszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflü-
gel oder kabellose Antennen
• Wenn die Ausrichtung eines Radarsensors aufgrund einer Kollision oder eines
anderen Aufpralls bzw. durch Aus- und Einbau verändert wurde
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem nur geringen Abstand zwischen den
einzelnen Fahrzeugen nähern
• Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert
Page 384 of 714
3824-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM●Situationen, in welchen der Radarsensor ein Fahrzeug möglicherweise nicht erkennt
• Wenn sich hinter dem Fahrzeug ein Fahr-
zeug von rechts oder links nähert, wäh-
rend Sie beim Rückwärtsfahren abbiegen
• Beim Abbiegen während der Rückwärts-
fahrt
• Beim rückwärts Herausfahren aus einer
Parklücke in flachem Winkel
• Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund
von Hindernissen nicht erfassen können
• Beim Rückwärtsfahren auf einer Steigung
mit einer starken Steigungsveränderung