Page 225 of 546

•Når du svinger til venstre/høyre og en
møtende fotgjenger eller sykkel
registreres
Støtte for å unngå kollisjon i veikryss
(kryssende biler)
I veikryss osv. aktiveres Pre-Collision-
varsel og Pre-Collision-bremsing hvis
systemet fastslår at sannsynligheten for
en kollisjon med et kjøretøy eller
motorsykkel er høy. Avhengig av
veikrysset, er det ikke sikkert at
kjørehjelpen fungerer som den skal.Begrense akselerasjon ved lav hastighet
Når du kjører i lav hastighet og
gasspedalen trykkes hardt inn og
systemet fastslår at en kollisjon er
sannsynlig, begrenses EV-
systemeffekten eller bremsene aktiveres
litt for å begrense akselerasjon. Under
drift høres en varsellyd og en
varselindikator og melding vises i
multiinformasjonsdisplayet.
A"Accelerator Pedal is Pressed"
(gasspedalen er trykket inn)
ADVARSEL!
Pre-Collision-bremsing
• Det brukes stor bremsekraft mens
Pre-Collision-bremsefunksjonen er i
drift.
• Funksjonen for Pre-Collision-
bremsing er ikke beregnet for
langvarig stopp. Hvis bilens stoppes
av Pre-Collision-bremsing, skal
føreren bruke bremsene etter behov.
• Pre-Collision-bremsefunksjonen
fungerer ikke hvis visse handlinger
utføres av føreren. Hvis gasspedalen
trykkes hardt inn eller rattet dreies,
kan systemet mene at føreren
utfører unnamanøver og kan hindre
at kollisjonssikringens
bremsefunksjon fungerer.
• Hvis bremsepedalen er trykket inn,
kan systemet avgjøre om føreren
utfører nødvendig unnamanøver og
kanskje utsette driftstiden til
Pre-Collision-bremsekontrollen.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
223
5
Kjøring
Page 226 of 546

ADVARSEL!(Fortsettelse)
Begrense akselerasjon ved lav
hastighet
Hvis rattet dreies, kan systemet fastslå
at føreren foretar en unnamanøver og
kan hindre at funksjonen for å begrense
akselerasjon ved lav hastighet
aktiveres.
Nødstyreassistanse
• Styrehjelpen for nødssituasjoner
kanselleres når systemet fastslår at
kontrollen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet er fullført.
• Avhengig av handlinger som utføres
av føreren, er det ikke sikkert at
styrehjelpen for nødssituasjoner
aktiveres, eller driften kan
kanselleres.
– Hvis gasspedalen trykkes hardt
inn, rattet dreies kraftig,
bremsepedalen trykkes inn eller
ADVARSEL!(Fortsettelse)
blinklyshendelen betjenes, kan
systemet fastslå at føreren foretar
en unnamanøver og det er ikke
sikkert at styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres.
– Mens styrehjelpen for
nødssituasjoner er aktivert og
gasspedalen trykkes hardt inn,
rattet dreies kraftig eller
bremsepedalen trykkes inn, kan
systemet fastslå at føreren foretar
en unnamanøver, og styrehjelpen
for nødssituasjoner kan kanselleres.
– Når styrehjelpen for
nødssituasjoner er aktivert og rattet
holdes eller dreies i motsatt retning
enn det systemet gjør, kanselleres
funksjonen.
Driftsbetingelser for hver funksjon i Pre-Collision-systemet
Pre-Collision-systemet aktiveres og systemet registrerer at det er stor fare for en
frontkollisjon med en registrert gjenstand.
Det kan imidlertid hende at systemet ikke aktiveres i følgende situasjoner:
• Når bilen ikke har blitt kjørt i en viss periode etter at en pol i 12-voltsbatteriet har blitt
koblet fra og koblet til igjen
• Når giret står i R-stilling
• Hvis VSC OFF-indikatoren lyser (kun Pre-Collision-systemets varselfunksjon fungerer)
Følgende er driftshastighetene og kanselleringsbetingelsene for hver funksjon:
• Pre-Collision-varsel
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 180 km/t
Møtende kjøretøy Ca. 30 til 180 km/t Ca. 80 til 220 km/t
Sykler Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Motorsykler foran, stillestå-
ende motorsyklerCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Møtende motorsykler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
224
Page 227 of 546

Hvis du dreier kraftig eller brått på rattet mens Pre-Collision-varselet er aktivt, kan
Pre-Collision-varselet bli kansellert.
• Pre-Collision-systemets bremseassistanse
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 30 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Sykler Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
Motorsykler foran, stillestå-
ende motorsyklerCa. 30 til 180 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• Pre-Collision-bremsing
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 180 km/t
Møtende kjøretøy Ca. 30 til 180 km/t Ca. 80 til 220 km/t
Sykler Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Motorsykler foran, stillestå-
ende motorsyklerCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Møtende motorsykler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Hvis noe av det følgende inntreffer mens Pre-Collision-systemets bremsefunksjon er
aktivert, vil den deaktiveres:
– Gasspedalen er trykket hardt inn
– Rattet dreies kraftig eller plutselig
• Nødstyreassistanse
Styrehjelpen for nødssituasjoner aktiveres ikke når blinklysene blinker.
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøy, sykler, fotgjengere,
motorsyklerCa. 40 til 80 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Mens styrehjelpen for nødssituasjoner er aktivert og noe av det følgende utføres, kan
driften av styrehjelpen for nødssituasjoner kanselleres:
– Gasspedalen er trykket hardt inn
– Rattet dreies kraftig eller plutselig
– Bremsepedalen er trykket inn
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
225
5
Kjøring
Page 228 of 546

• Støtte for å unngå kollisjon i veikryss (venstre/høyre sving)
Støtte for å unngå kollisjon i veikryss (for biler som svinger til venstre/høyre) aktiveres
ikke når blinklysene ikke blinker.
Registrerbare gjen-
standerHastighetHastighet for motgå-
ende kjøretøyRelativ hastighet
mellom bilen og
gjenstanden
Møtende kjøretøy Ca. 5 til 40 km/t Ca. 5 til 75 km/t Ca. 10 til 115 km/t
Fotgjengere Ca. 5 til 30 km/t – Ca. 5 til 40 km/t
Sykler Ca. 5 til 30 km/t – Ca. 5 til 50 km/t
Møtende motorsykler Ca. 5 til 40 km/t Ca. 5 til 75 km/t Ca. 10 til 115 km/t
• Støtte for å unngå kollisjon i veikryss (kryssende biler)
Registrerbare gjen-
standerHastighetHastighet for krys-
sende kjøretøyRelativ hastighet
mellom bilen og
gjenstanden
Kjøretøy (side) Ca. 5 til 60 km/t■Bilens hastighet
eller lavere
■Ca. 40 km/t eller
lavereCa. 5 til 60 km/t
Motorsykler (side) Ca. 5 til 60 km/t■Bilens hastighet
eller lavere
■Ca. 40 km/t eller
lavereCa. 5 til 60 km/t
• Begrense akselerasjon ved lav hastighet
Funksjonen for å begrense akselerasjon ved lav hastighet aktiveres ikke når blinklysene
blinker.
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 0 til 15 km/t Ca. 0 til 15 km/t
Fotgjengere Ca. 0 til 15 km/t Ca. 0 til 15 km/t
Sykler Ca. 0 til 15 km/t Ca. 0 til 15 km/t
Mens funksjonen for å begrense
akselerasjon ved lav hastighet er aktivert
og noen av følgende handlinger utføres,
kanselleres funksjonen for å begrense
plutselig akselerasjon ved lav hastighet:
• Gasspedalen slippes opp
• Rattet dreies kraftig eller plutselig
Registrering av registrerbare
gjenstander
Gjenstander registreres basert på
størrelse, form og bevegelse. Avhengig
av lysstyrken i omgivelsene, bevegelse,
stilling og retning for en registrerbar
gjenstand, er det ikke sikkert at denregistreres og systemet fungerer som
det skal. Systemet registrerer former, for
eksempel følgende, som registrerbare
gjenstander.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
226
Page 229 of 546

Situasjoner der systemet kan
aktiveres selv om sannsynligheten for
en kollisjon ikke er høy
• I noen situasjoner, for eksempel
følgende, kan systemet fastslå at
sannsynligheten for en kollisjon er
høy og aktiveres:
– Når du passerer en registrerbar
gjenstand
– Når du skifter kjørefelt mens du
kjører forbi en registrerbar
gjenstand
– Når du plutselig nærmer deg en
registrerbar gjenstand
– Når du nærmer deg en registrerbar
gjenstand eller en annen gjenstand
ved siden av veien, for eksempel
autovern, stolper, trær, vegger osv.
– hvis det er en registrerbar
gjenstand eller en annen gjenstand i
veikanten ved inngangen til en
sving
– Når det er mønstre eller maling
foran bilen som kan forveksles med
en registrerbar gjenstand
– Når du kjører forbi en registrerbar
gjenstand som skifter kjørefelt eller
svinger til venstre/høyre
– Når du kjører forbi en registrerbargjenstand som har stoppet for å
svinge til venstre/høyre
– Når en registrerbar gjenstand
stopper rett før den kommer inn i
banen til bilen
– Når du kjører gjennom et sted med
konstruksjoner over veien
(trafikkskilt, plakat osv.)
– Når du nærmer deg en elektrisk
bomstasjon, bom ved
parkeringsplass eller andre
barrierer som åpnes og lukkes
– Når du svinger til venstre/høyre og
et møtende kjøretøy eller fotgjenger
krysser foran bilen
– Når du prøver å svinge til
venstre/høyre foran et møtende
kjøretøy eller fotgjenger
– Når du svinger til venstre/høyre og
et møtende kjøretøy eller fotgjenger
stopper rett før de kommer inn i
banen til bilen
– Når du svinger til venstre/høyre og
et møtende kjøretøy svinger til
venstre/høyre foran bilen
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
227
5
Kjøring
Page 230 of 546

– Når rattet dreies mot banen til et
møtende kjøretøy
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• I blant annet følgende situasjoner er
det ikke sikkert at en registrerbar
gjenstand kan registreres av følerne
foran, og systemet fungerer kanskje
ikke skikkelig:
– hvis en registrerbar gjenstand
nærmer seg bilen
– Når bilen din eller en registrerbar
gjenstand beveger seg
– Når en registrerbar gjenstand gjør
en brå manøver (som plutselig
svinging, akselerasjon eller
bremsing)
– Når du plutselig nærmer deg en
registrerbar gjenstand
– Når den registrerbare gjenstanden
er i nærheten av en vegg, gjerde,
autovern, kumlokk, stålplate i veien,
eller et annet kjøretøy
– Når det er en struktur over en
registrerbar gjenstand
– Når en del av en registrerbar
gjenstand er skjult av en annen
gjenstand (stor bagasje, paraply,
autovern osv.)
– Når flere registrerbare gjenstander
overlapper hverandre
– Når et sterkt lys, for eksempel solen,
gjenspeiles i en registrerbar
gjenstand
– Når en registrerbar gjenstand er
hvit og ser svært lys ut
– Når fargen eller lysstyrken til en
registrerbar gjenstand gjør at den
går i ett med omgivelsene
– Når en registrerbar gjenstandplutselig dukker opp foran bilen
– Når du møter et kjøretøy som er
diagonalt
– Hvis et kjøretøy foran er en
barnesykkel, har stor last, har en
ekstra passasjer eller har uvanlig
form (sykkel med barnesete,
tandemsykkel osv.)
– Hvis en fotgjenger eller syklist er
kortere enn ca. 1 m eller høyere enn
ca. 2 m.
– Når en silhuett av en fotgjenger
eller syklist er utydelig (for
eksempel når de bruker regnfrakk,
langt skjørt e.l.)
– Når en fotgjenger eller syklist bøyer
seg fremover eller sitter på huk
– Når en fotgjenger eller syklist
beveger seg i høy fart
– Når en fotgjenger triller barnevogn,
rullestol, sykkel eller annet kjøretøy
– Når en registrerbar gjenstand går i
ett med omgivelsene, for eksempel
når det er lite lys (ved morgengry
eller skumring) eller mørkt (om
kvelden eller i en tunnel)
– Når bilen ikke har kjørt i en viss
periode etter at EV-systemet ble
startet
– Når du svinger til venstre/høyre
eller noen sekunder etter at du har
svinget til venstre/høyre
– Når du kjører rundt en sving og
noen sekunder etter at du har kjørt
rundt en sving
– Når du svinger til venstre/høyre og
et møtende kjøretøy kjører i et
kjørefelt tre eller flere kjørefelt fra
bilen
– Når du svinger til venstre/høyre og
retningen til bilen er veldig
forskjellig fra retningen til trafikken
i møtende kjørefelt
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
228
Page 231 of 546

– Når du svinger til venstre/høyre og
nærmer deg en fotgjenger som går i
samme retning som bilen og
fortsetter rett frem
• I tillegg til det ovennevnte, kan det
hende at styrehjelpen for
nødssituasjoner ikke aktiveres i blant
annet følgende situasjoner:
– Når en registrerbar gjenstand er for
nær bilen
– Når det ikke er tilstrekkelig plass til
å foreta unnamanøvre eller det er en
hindring i unnamanøverretningen
– Når det kommer et møtende
kjøretøyEndre Pre-Collision-innstillingen
• Pre-Collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres gjennom en
tilpasset innstilling. (→s. 448)
Systemet aktiveres hver gang
tenningsbryteren settes i ON-stilling.
• PCS-varsellampen tennes og en
melding vises i
multiinformasjonsdisplayet når
systemet deaktiveres.
A"Pre-Collision-system Off"
(Pre-Collision-system av)
• Pre-Collision-innstillingen kan endres
i tilpassede innstillinger. (→s. 448)
• Når tiden for Pre-Collision-varsel
endres, vil også styrehjelp for
nødssituasjoner (unntatt den aktive
styrefunksjonen) endres. Når "Later"
(senere) er valgt, aktiveres ikke
styrehjelpen for nødssituasjoner
(unntatt aktiv styrehjelp) i de fleste
tilfeller.
• Biler med førerskjermkamera: Når
systemet registrerer at førere ikke er
vendt fremover, vil Pre-Collision-
varselet og styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres med tiden
"Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
• Når den dynamiske
radarcruisekontrollen er aktivert, vil
Pre-Collision-varselet aktiveres med
tiden "Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
229
5
Kjøring
Page 232 of 546

5.4.5 LTA (Filfølgeassistanse)
LTA-funksjoner
• Når du kjører på en vei med tydelige
kjørefeltlinjer med dynamisk
radarcruisekontroll aktivert,
registreres kjørefeltlinjer og kjøretøy
foran og rundt bilen ved hjelp av
kameraet foran og radarføleren, og
rattet betjenes for å opprettholde
bilens posisjon i kjørefeltet.
Bruk bare denne funksjonen på
motorveier. Funksjonen fungerer ikke
hvis ikke dynamisk radarcruisekontroll
er aktivert.
I situasjoner der kjørefeltlinjene er
vanskelig å se eller ikke er synlige, for
eksempel når du står i kø, gis det hjelp
ved å vise banen til kjøretøy foran og
rundt bilen.
Hvis systemet fastslår at rattet ikke har
blitt betjent på en viss periode eller det
ikke holdes et godt grep i rattet, varsles
føreren via et display, og denne
funksjonen kanselleres midlertidig.
Hvis det holdes et godt grep i rattet, vil
funksjonen starte igjen.• Når funksjonen er aktivert, og det er
sannsynlig at bilen vil kjøre ut av
kjørefeltet, blir føreren varslet via
displayet og en varsellyd.
Når varsellyden høres, må du kontrollere
området rundt bilen og forsiktig betjene
rattet for å styre bilen tilbake til midten
av kjørefeltet.
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol for mye på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
gir automatisk assistanse ved kjøring
og er ikke et system som reduserer
behovet for å være oppmerksom for
å kjøre på en trygg måte. Føreren er
ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene og betjene rattet ved
behov for å sørge for sikkerheten.
Føreren er også ansvarlig for å ta
pauser når han/hun er sliten, for
eksempel ved kjøring i lang tid.
• Hvis føreren ikke styrer bilen og er
oppmerksom, kan det føre til en
ulykke.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
230