Page 137 of 276

135
Condução
6programável, permite-lhe guardar os limites de
velocidade que serão propostos para configurar
estes dois sistemas.
Pode memorizar vários limites de velocidade
para cada um dos dois sistemas.
Por predefinição, já se encontram memorizadas
algumas velocidades de referência.
Por motivos de segurança, o condutor só
deve alterar os limites de velocidade com
o veículo imobilizado.
Alteração de um limite de velocidade
As definições de velocidades podem ser
ativadas, desativadas, selecionadas e
alteradas no menu do ecrã tátil Driving/Veículo.
Botão "MEM"
Com este botão pode selecionar uma velocidade
de referência memorizada para utilizar com
o limitador de velocidade ou o regulador de
velocidade programável.
Para obter mais informações sobre o Limitador
de velocidade ou o Regulador de velocidade ,
consulte a secção correspondente.
Highway Driver Assist
Apenas disponível nas versões com caixa de velocidades automática.
Este sistema regula automaticamente a
velocidade e corrige a trajetória do veículo,
utilizando Regulador de velocidade adaptativo
com função Stop&Go com a função Ajuda à
manutenção de via.
Estas duas funções devem estar ativadas e em
funcionamento.
Este sistema é principalmente adequado para
condução em autoestradas e vias rápidas.
Para obter mais informações sobre as funções
Regulador de velocidade adaptativo e Ajuda
à manutenção de via, consulte as secções
correspondentes.
O sistema ajuda o condutor a gerir a
direção, aceleração e travagem dentro
dos limites das leis da física e das
capacidades do veículo. Alguns elementos de
infraestrutura da estrada ou veículos que
circulam na estrada não podem ser
devidamente vistos ou podem ser
percecionados com dificuldade pela câmara e
o radar, podendo causar uma mudança
inesperada de direção, falta de correção do
volante e/ou uma gestão inadequada da
aceleração ou travagem.
Regulador de velocidade
adaptativo
Consulte as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra e o Regulador de velocidade -
recomendações especiais .
Este sistema mantém automaticamente a
velocidade do veículo num determinado valor
que programou (velocidade de referência),
mantendo uma distância de segurança
ao veículo da frente (veículo alvo) que foi
anteriormente definida pelo condutor. O sistema
gere automaticamente a aceleração e a
desaceleração do veículo.
Com a função Parar, o sistema gere a travagem
até o veículo parar por completo.
Com a função Stop & Go , o sistema gere a
travagem até o veículo parar por completo e o
reinício do veículo.
As luzes de travagem acendem-se se a velocidade do veículo for reduzida pelo
sistema.
Pode ser perigoso conduzir se as luzes
de travagem não estiverem condições de
funcionamento perfeitas.
Page 138 of 276

136
Condução
Para isso, o veículo possui uma câmara situada
na parte superior do para-brisas e, de acordo
com a versão, um radar situado no para-
choques dianteiro.
Concebido principalmente para a
condução em vias rápidas e
autoestradas, este sistema funciona apenas
em veículos em movimento a conduzirem na
mesma direção que o seu veículo.
Se o condutor ativar a luz indicadora de
mudança de direção para ultrapassar um
veículo mais lento, o regulador de velocidade
permite que o veículo se aproxime
temporariamente do veículo à sua frente para
o auxiliar na manobra de ultrapassagem, mas
nunca ultrapassando a velocidade de
referência.
Alguns veículos que circulam na estrada podem não ser devidamente vistos, ou
são percecionados com dificuldade pela
câmara e/ou pelo radar (p. ex. um camião),
podendo causar uma avaliação insuficiente
das distâncias e provocar a gestão
inadequada da aceleração e da travagem.
Comandos no volante
1. LIGADO (posição CRUISE)/DESLIGADO
(posição 0)
2. Ativação do regulador de velocidade à
velocidade atual/diminuição da velocidade de
referência
3. Ativação do regulador de velocidade à
velocidade atual/aumento da velocidade de
referência
4. Pausa/retoma do regulador de velocidade
com a velocidade de referência guardada
anteriormente
Confirmação do arranque do veículos após
a paragem automática (versões equipadas
com a função Stop & Go)
5. Utilização da velocidade sugerida pelo
Reconhecimento e recomendação do limite
de velocidade (visor MEM)
6. Visualização e ajuste da distância ao veículo
da frente programada
Utilização
Ativar o sistema (pausa)
► Com o motor em funcionamento, rode o
botão 1 para baixo para a posição CRUISE. O
regulador de velocidade está pronto a funcionar
(indicado a cinzento).
Ligar o regulador de velocidade e definir a
velocidade
Com uma caixa de velocidades manual, a
velocidade do veículo deve ser entre 30 e 180
km/h.
Com uma caixa de velocidades automática
EAT6, a velocidade do veículo deve ser entre 2
e 180 km/h:
Com uma caixa de velocidades automática
EAT8, a velocidade do veículo deve ser entre 0
e 180 km/h:
►
Pressione o botão 2
ou 3: a velocidade atual
passa a ser a velocidade de referência (no
mínimo 30
km/h) e o regulador de velocidade é
ativado de imediato (indicado a verde).
►
Pressione 3
para aumentar ou 2 para
diminuir a velocidade de referência (incrementos
de 5 km/h se manter pressionado).
A pressão contínua prolongada no botão 2 ou 3 resulta numa alteração rápida da
velocidade do veículo.
Page 139 of 276

137
Condução
6Pausa/retoma do regulador de velocidade
► Pressione 4 ou carregue no pedal do travão.
Para colocar o regulador de velocidade em
pausa, pode também: •
passar do modo D
para N;
•
pressionar o pedal da embraiagem durante
mais de 10 segundos;
•
pressionar o comando do travão de
estacionamento elétrico.
►
Pressione 4
para reiniciar o regulador de
velocidade. O regulador de velocidade pode ter
sido automaticamente interrompido: •
quando a velocidade do veículo é inferior
a 30 km/h com uma caixa de velocidades
manual.
•
quando o regime do motor é inferior a 1
100
rpm com uma caixa de velocidades manual.
•
acionado o sistema ESC.
Com uma caixa de velocidade EA
T6, depois
de travar o veículo até o parar totalmente, o
sistema mantém o veículo parado; o regulador
de velocidade fica em pausa. O condutor deve
carregar no pedal do acelerador para pôr o
veículo em movimento e depois reativar o
sistema excedendo os 2 km/h e pressionando
um dos botões 2, 3 ou 4.
Com uma caixa de velocidades EAT8, depois
de travar o veículo até o parar totalmente, se
as condições de tráfego não permitirem que
o veículo comece a mover-se de novo após 3
segundos de paragem, pressione o botão 4 ou
o pedal do acelerador para pôr o veículo em
movimento.
Se o condutor não efetuar qualquer ação depois
do veículo parar, o travão de estacionamento
elétrico é aplicado automaticamente após cerca
de 5 minutos.
O regulador de velocidade permanece
ativo após uma mudança de velocidade,
independentemente do tipo de caixa de
velocidades.
Quando o condutor tenta reativar o
regulador de velocidade, depois da
função ter sido colocada em pausa, a
mensagem “Ativação recusada, condições
inadequadas” é apresentada brevemente se
a reativação for impossível (condições de
segurança não reunidas).
Modificar a velocidade de preferência
programada com a função
Reconhecimento e recomendação do
limite de velocidade
► Pressione 5 para aceitar a velocidade
sugerida pela função no painel de instrumentos
e, em seguida, pressione de novo para
confirmar.
Para evitar uma aceleração ou
desaceleração brusca do veículo,
selecione uma velocidade de referência
relativamente próxima da velocidade atual do
veículo.
Alterar a distância entre veículos
► Pressione 6 para visualizar os limites de
distância definidos (“Distante”, “Normal” ou
“Próximo”) e, em seguida, pressione novamente
para selecionar um limite.
Após alguns segundos, a opção é aceite e será
memorizada quando a ignição for desligada.
Ultrapassagem temporária da velocidade
de referência
► Carregue a fundo no pedal do acelerador .
A monitorização de distância e o regulador
de velocidade são desativados, desde que
a aceleração seja mantida. A mensagem
“Regulador de velocidade suspenso” é
apresentada.
Desativação do sistema
► Rode o botão 1 para cima para a posição
DESLIGADO.
Informações apresentadas
no painel de instrumentos
As seguintes informações são apresentadas no
painel de instrumentos no modo de visualização
“CONDUÇÃO”.
Page 140 of 276

138
Condução
7.Veículo detetado pelo sistema (símbolo de
cheio)
8. Regulador de velocidade ativo (cor sem ser
cinzenta).
9. Valor da velocidade de referência
10. Utilização da velocidade sugerida pelo
Reconhecimento e recomendação do limite
de velocidade
11 . O veículo está imobilizado (versões
equipadas com caixa de velocidades
automática)
12.Definição da distância entre veículos
13. Posição do veículo detetada pelo sistema
Mensagens e alertas
Primeiro, deve selecionar o modo de
visualização “ Condução” no quadro de bordo
digital.
A visualização destas mensagens não é sequencial.
“Regulador de velocidade em pausa” ou
“Regulador de velocidade suspenso” a
seguir a uma breve aceleração por parte do
condutor.
“Regulador de velocidade ativo”, nenhum
veículo detetado.
“Regulador de velocidade em pausa”,
veículo detetado.
“Regulador de velocidade ativo”, veículo
detetado.
“Recuperar o controlo” (laranja).
►
T
rave ou acelere, consoante o contexto.
“Recuperar o controlo” (vermelho).
►
Recupere o controlo do veículo de
imediato
: o sistema não consegue gerir a
situação de condução atual.
“Ativação recusada, condições
inadequadas”. O sistema recusa ativar o
regulador de velocidade, porque não foram
cumpridas as condições necessárias.
Função Stop
“Regulador de velocidade em
pausa” (durante alguns segundos).
O sistema travou o veículo até à sua paragem
completa e mantém-no imobilizado: o regulador
de velocidade entra em pausa.
O condutor deve acelerar para voltar a arrancar
e depois reativar o regulador de velocidade.
Função Stop & Go
“Para arrancar de novo, carregue
no pedal do acelerador ou
pressione o botão
II
” (botão 4).
O sistema travou o veículo até à sua paragem
completa.
Após 3 segundos, o veículo começa a mover-se
de novo, de maneira gradual e automática.
Após 3 segundos, o condutor deve acelerar ou
pressionar o botão 4 para efetuar o arranque
novamente.
Quando o veículo está imobilizado,
aplicam-se as seguintes recomendações:
–
O condutor não deve sair do veículo.
–
Não abra a mala.
–
Não deixe entrar nem sair passageiros.
–
Não engrene a marcha-atrás.
Ao efetuar de novo o arranque, esteja atento a ciclistas, peões e animais
porque podem não ser detetados
corretamente.
Limites de funcionamento
O regulador de velocidade funciona de dia e de
noite, com nevoeiro ou chuva moderada.
O sistema não consegue lidar com determinadas
situações e o condutor deve intervir nestes
casos.
Caso de não deteção pelo sistema:
–
Peões, alguns ciclistas, animais.
Page 141 of 276

139
Condução
6– Veículos parados (engarrafamento, anomalia,
etc.).
– Veículos que transpõem a sua faixa de
rodagem.
–
veículos que se desloquem em sentido
inverso.
Situações que exijam a colocação em pausa
do sistema do regulador de velocidade:
– Veículos numa curva fechada.
– Ao aproximar-se de uma rotunda.
– Quando está atrás de um veículo estreito.
Reative o controlo de velocidade quando as
condições o permitirem.
Situações em que o condutor é obrigado a
retomar de imediato o controlo:
–
Desaceleração
excessiva do veículo da frente.
– Se um veículo se interpuser entre o seu
veículo e o veículo da frente.
Preste especial atenção:
– Quando estão presentes motociclos
e quando existem veículos descentrados em
relação à faixa de rodagem.
–
Quando entrar num túnel ou atravessar
uma ponte.
Se ocorrer uma das seguintes
anomalias, não utilize o sistema:
–
Após impacto sobre o para-brisas junto à
câmara ou sobre o para-choques dianteiro
(versões com radar).
–
As luzes de travagem não funcionam.
Não utilize o sistema se o veículo tiver
sido sujeito a qualquer uma das
seguintes modificações:
–
T
ransporte de objetos longos em barras de
tejadilho.
–
Reboque.
– Utilização da roda sobresselente de
utilização temporária (dependendo da
versão).
–
Extremidade dianteira do veículo
modificado (por exemplo, ao adicionar faróis
de longo alcance ou pintura no para-choques
dianteiro).
Avaria
No caso de uma avaria do
regulador de velocidade, são
apresentados traços em vez
da velocidade de referência do
regulador de velocidade.
Esta luz avisadora acende-se,
acompanhada de uma mensagem de
aviso e de um sinal sonoro, para indicar uma
avaria do sistema.
Dirija-se a um concessionário CITROËN
ou a uma oficina autorizada para solicitar a
verificação do sistema.
Ajuda à manutenção de via
Consulte as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução e
manobras.
Page 142 of 276

140
Condução
Situações de condução e alertas associados
As tabelas seguintes descrevem as visualizações associadas às p\
rincipais situações de condução. A visualização destes alertas não é sequencial.Luz indicadora do botão Botão do regulador de
velocidade Pictogramas
Visualização Comentários
Desativada CRUISE
(cinzento)
(cinzento)Regulador de velocidade colocado em
pausa; a ajuda à manutenção de via não
está ativa.
Desativada CRUISE
(verde)
(cinzento)Regulador de velocidade ativo; a ajuda à
manutenção de via não está ativa.
Verde CRUISE
(verde)
(verde)Highway Driver Assist ativo, funciona
normalmente (a correção é efetuada no
volante).
Através de uma câmara existente na parte
superior do para-brisas, o sistema identifica as
marcações na via de circulação e mantém o
veículo dentro da faixa escolhida pelo condutor.
Esta função é principalmente apropriada para
condução em autoestradas e vias rápidas.
Condições de
funcionamento
– Regulador de velocidade adaptativo ativo.
– Faixa de rodagem assinalada por linhas em
ambos os lados.
–
Sistema ESC operacional.
–
Sistemas ASR/DSC
ativados.
–
Nenhum veículo detetado.
–
Nenhuma roda sobresselente de utilização
temporária utilizada.
–
O veículo não está sujeito a forças G laterais
fortes.
–
As luzes indicadoras de mudança de direção
não estão ativadas.
Ativação/desativação
► Com Regulador de velocidade adaptativo
com a função Stop & Go ativada, pressione este
botão.
A
ação é confirmada por:
–
A
luz indicadora do botão acende-se a verde.
–
O seguinte símbolo é apresentado no quadro
de bordo.
A
cor do símbolo no quadro de bordo depende
do estado de funcionamento do sistema:
(cinzento)
Uma ou mais condições de
funcionamento não são reunidas, o sistema é
colocado em pausa.
(verde)
Todas as condições de funcionamento
estão reunidas, o sistema está ativo.
(laranja)
Avaria no sistema.
Se o condutor não quiser utilizar o sistema
durante algum tempo, pode pressionar o botão
novamente para desativá-lo.
A luz indicadora do botão apaga-se e o símbolo
desaparece no quadro de bordo.
O estado do sistema é guardado quando
a ignição é desligada.
Regulador de velocidade
O condutor deve segurar adequadamente no
volante.
Quando o regulador de velocidade é ativado,
o símbolo é apresentado a verde: o sistema
efetua algumas regulações de direção para
manter o veículo na posição escolhida pelo
condutor na faixa de rodagem. Esta posição não
é necessariamente o centro da faixa.
Sente o volante a mover-se.
O condutor pode rodar o volante em qualquer
para alterar a posição do veículo, o que
suspende a função. O condutor posiciona o
veículo no local pretendido na faixa. Quando o
condutor sente que o veículo está na posição
adequada, mantém-no assim até a função
ser reativada. O sistema retoma o controlo
regulando na nova posição definida.
Pausa/suspensão do
sistema
O condutor deve agir de imediato se
verificar que as condições de tráfego ou
o estado do piso exigem a sua intervenção,
movendo o volante para suspender
temporariamente o funcionamento do
sistema. Qualquer ação no pedal do travão
que resulte na pausa do regulador de
Page 143 of 276

141
Condução
6velocidade irá também originar a pausa do
sistema.
Se o sistema detetar que o condutor não
segura com força suficiente o volante,
desencadeia uma série de alertas graduais e
depois desativa-se, caso não haja reação por
parte do condutor.
Se a função for suspensa devido à
libertação prolongada da força que
mantém o volante bloqueado, deve
pressionar o botão de novo para reativá-lo.
Pausa automática
– Desencadeamento do ESC.
– Falha prolongada na deteção de uma das
linhas de limite da faixa. Neste caso, a função de
alerta de transposição involuntária de linha ativa
pode ser acionada e o sistema irá reativar-se
assim que as condições
de funcionamento forem
recuperadas.
Resposta à ação do condutor: suspensão
– Ativação dos indicadores de mudança de
direção.
–
Circulação fora dos limites da faixa.
–
Segurando com demasiada força no volante
ou ação dinâmica sobre o volante.
–
Ação no pedal do travão (resultando
numa pausa até o regulador de velocidade
ser reativado) ou no pedal do acelerador
(suspensão, desde que o pedal seja
pressionado).
–
Pausa do regulador de velocidade.
–
Desativação dos sistemas DSC/ASR.
Situações de condução e alertas associados
As tabelas seguintes descrevem as visualizações associadas às p\
rincipais situações de condução. A visualização destes alertas não é sequencial.
Luz indicadora do botão Botão do regulador de
velocidade Pictogramas
Visualização Comentários
Desativada CRUISE
(cinzento)
(cinzento)Regulador de velocidade colocado em
pausa; a ajuda à manutenção de via não
está ativa.
Desativada CRUISE
(verde)
(cinzento)Regulador de velocidade ativo; a ajuda à
manutenção de via não está ativa.
Verde CRUISE
(verde)
(verde)Highway Driver Assist ativo, funciona
normalmente (a correção é efetuada no
volante).
Page 144 of 276

142
Condução
Limites de funcionamento
O sistema de ajuda à manutenção de via
pode emitir um alerta se o veículo estiver
a circular numa faixa longa e a direito em piso
liso, mesmo que o condutor esteja a segurar
adequadamente no volante.
O sistema pode falhar ou produzir correções
inadequadas à direção nas seguintes situações:
– fracas condições de visibilidade (iluminação
insuficiente do piso, queda de neve, chuva,
nevoeiro).
– encandeamento (luzes de veículos em
sentido contrário, sol de frente, reflexos em piso
molhado, saída de túnel, alternância de sombra
e luz),
– zona do para-brisas em frente à câmara: suja,
embaciada, coberta com gelo ou com neve,
danificada ou tapada com um autocolante,
– marcações na via gastas, parcialmente
tapadas (neve, lama) ou marcações múltiplas
(obras, junções da superfície do piso),
– em curvas fechadas,
– em estradas sinuosas.
– presença de uma junta no asfalto da estrada.
O sistema não deve ser ativado nas
seguintes situações:
– condução com uma roda sobresselente
economizadora de espaço.
– com reboque, particularmente com um
reboque não acoplado ou não aprovado.
– em condições climatéricas desfavoráveis,
Luz indicadora do
botão Botão do regulador de
velocidade Pictogramas
Visualização Comentários
Verde CRUISE
70
(cinzento)
(cinzento)Highway Driver Assist Colocada em pausa.
Verde CRUISE
(verde)/(cinzento)
(cinzento)Highway Driver Assist ativo, nem todas
as condições necessárias para a ajuda à
manutenção de via foram cumpridas.
Verde Desligado ou Limite
(cinzento)
(cinzento)O regulador de velocidade não está ativo,
nem todas as condições necessárias
para a ajuda à manutenção de via foram
cumpridas.
Verde CRUISE
(verde)/(cinzento)
(cinzento)Highway Driver Assist suspenso: o
regulador de velocidade e a ajuda à
manutenção de via são suspensas.
Mensagens
Situações de condução
“Ativar o regulador de velocidade para utilizar o sistema de ajuda à manutenção de via” A ativação da ajuda à manutenção de via durante o regulado\
r de velocidade não
está ativa.
“Condições inadequadas, ativação em espera” A ativação da ajuda à manutenção de via se nem todas as co\
ndições forem
cumpridas.
“Mantenha as mãos no volante” Condução prolongada sem segurar no volante, se segurar no volante \
incorretamente ou sem aplicar qualquer força.
“Segurar no volante” Perda real ou iminente da ajuda à manutenção de via.
“Retomar o controlo” Perda simultânea do regulador de velocidade e ajuda à manutençã\
o de via.