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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando il pedale dell’acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo si sposta in una direzione non voluta a causa dell’errata
posizione di innesto selezionata
P. 2 8 0
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema
P.281
■Se la funzione di assistenza alla fre- nata nelle manovre di parcheggio
(per oggetti fissi) si attiva inutil- mente, per esempio in corrispon-denza di un passaggio a livello
P.300
■Da notare quando si lava il veicolo
P.282
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva se l’indicatore PKSB
OFF non è acceso o non lampeggia ( P.94, 454) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
a circa 15 km/h. • C’è un oggetto fisso sulla traiettoria di mar-cia del veicolo a una distanza di circa 2 a 4
m. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione.
●Controllo freni• Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-
tare una collisione.
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) cessa di funzionare nei
seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è disattivata. • Il sistema determina che la collisione è ormai inevitabile con un azionamento dei
freni normale. • L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di circa 2 a 4 m dal veicolo oppure
sulla traiettoria di marcia del veicolo.
●Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di circa 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
■Riattivazione della funzione di assi-
stenza alla frenata nelle manovre di par- cheggio (per oggetti fissi)
P.300
■Raggio di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi)
Il raggio di rilevamento della funzione di assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-gio (per oggetti fissi) è diverso da quello del
sensore assistenza al parcheggio Toyota. ( P.285) Pertanto, anche se il sensore assi- stenza al parcheggio Toyota rileva un osta-
colo ed emette un avviso, la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-cheggio (per oggetti fissi) potrebbe non
entrare in funzione.
■Ostacoli che potrebbero non essere rilevati correttamente dal sistema
P.283
■Cicalino del sensore assistenza al par- cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sensore
assistenza al parcheggio Toyota sia attivato oppure no ( P.281), se è attiva la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (per oggetti statici) ( P.298), i sen- sori anteriori o posteriori rilevano un ostacolo e vengono attivati il controllo dei freni e il con-
trollo della limitazione della potenza del sistema ibrido, il cicalino del sensore assi-stenza al parcheggio Toyota si attiva per
segnalare al guidatore la distanza approssi- mativa alla quale si trova l’ostacolo.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
P.283
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi
anche se non sussiste alcun rischio di collisione
P.284
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
Questa funzione si attiva in situazioni come quelle sotto riportate qualora venga rile-
vato un veicolo nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si effettua una retromarcia, con un veicolo in avvicinam ento e il
pedale del freno non è premuto, o viene premuto in ritardo
P. 2 7 6
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli
che transitano trasversalmente dietro) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva se l’indicatore PKSB OFF non è acceso o non lampeggia ( P. 9 4 ,
454) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è attivata.
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)*
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamen to
dall’angolo posteriore destro o sinistro del veicolo e il siste ma determina
che vi è un’elevata possibilità di collisione, tale funzione at tiva il controllo
dei freni per ridurre la possibilità di uno scontro con il veic olo in avvicina-
mento.
Esempi di funzionamento del sistema
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema
P.276
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore a circa 15 km/h.• Veicoli che si avvicinano dall’angolo poste-
riore destro o sinistro del proprio veicolo a una velocità di marcia di circa 8 km/h o superiore.
• La leva del cambio è in posizione R. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione con il veicolo in avvicinamento.
●Controllo freni• Il controllo di limitazione della potenza del
sistema ibrido è in funzione. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno immediatamente per evi- tare una collisione con un veicolo in avvici-namento.
■La funzione di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) cessa di funzionare nei seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddi-
sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• È bastato l’azionamento normale dei freni per evitare la collisione.• Non vi sono più veicoli in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
●Controllo freni• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-colo.
■Riattivazione della funzione di assi-stenza alla frenata nelle manovre di par-cheggio (veicoli che transitano
trasversalmente dietro)
P.300
■Area di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano tra-
sversalmente dietro)
L’area di rilevamento della funzione di assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-gio (veicoli che transitano trasversalmente
dietro) differisce dall’area di rilevamento della funzione RCTA ( P.292). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo ed emette
un avviso, la funzione di assistenza alla fre- nata nelle manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) potrebbe
non entrare in funzione.
■Condizioni in cui il sistema non rileva la presenza di un veicolo
P.293
■Cicalino RCTA
Indipendentemente dal fatto che la funzione RCTA sia attivata oppure no ( P.291), se la
funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è abilitata ( P.298) e viene inserito il controllo dei freni, un cicalino
si attiverà per avvertire il guidatore .
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
P.294
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
P.295
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
■Descrizione della funzione
La funzione Advanced Park offre assi-
stenza nella manovra in retromarcia del
veicolo in uno stallo di parcheggio a
pettine o in linea selezionato sul display
multifunzione, oppure nella manovra di
uscita da uno stallo di parcheggio, for-
nendo istruzioni per la manovra attra-
verso delle schermate e il
funzionamento di un cicalino, oltre
all’azionamento del volante, del pedale
dell’acceleratore e del pedale del freno.
(La leva del cambio viene azionata dal
guidatore)
Inoltre, il monitor per la vista panora-
mica può visualizzare l’area da davanti,
da dietro e da sopra il veicolo, aiutando
a verificare la condizione dell’area cir-
costante a quest’ultimo. Per informa-
zioni sul monitor per la vista
panoramica, vedere il “Manuale utente
sistema di Navigazione e multime-
diale”.
A seconda della condizione della
superficie stradale o del veicolo, della
distanza tra il veicolo e uno stallo di
parcheggio, ecc., potrebbe non essere
possibile usufruire della funzione di
assistenza al parcheggio nello stallo
selezionato.
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Advanced Park
AVVISO
■Quando si utilizza la funzione Advan-
ced Park
●Non affidarsi totalmente alla funzione . Come se si guidasse un normale vei-colo, si raccomanda di osservare l’area
circostante durante la manovra del vei- colo.
●Prestare sempre attenzione all’area cir-
costante al veicolo mentre il sistema è in funzione.
●La funzione Advanced Park assiste il
guidatore durante la manovra di par- cheggio e di uscita da un parcheggio. Mentre si verifica che l’area circostante
al veicolo sia sicura, assicurarsi di pre- mere il pedale del freno quando neces-sario per rallentare o arrestare il veicolo.
●Dato che gli oggetti bassi (cordoli di pie-tra, barriere per parcheggio, ecc.) potrebbero non essere rilevati, assicu-
rarsi di verificare la sicurezza dell’area attorno al veicolo e premere il pedale del freno per arrestare il veicolo qualora
sussistesse il rischio di urto con un oggetto.
●Mentre è attiva la funzione Advanced Park, qualora esistessero elevate pro-babilità che il proprio veicolo finisca con
l’urtare un veicolo vicino, una barriera per parcheggio, un oggetto, o una per-sona, premere il pedale del freno per
arrestare il veicolo e premere l’interrut- tore principale della funzione Advanced Park per disattivarla.
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di parcheggio a pettine
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.313)
■Funzione di parcheggio in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
in cui il veicolo è fermo vicino allo stallo
di parcheggio desiderato fino al
momento in cui il veicolo è entrato nello
stallo di parcheggio. ( P.315)
■Funzione di uscita dal parcheggio
in linea
Viene fornita assistenza dalla posizione
di parcheggio finché il veicolo non viene
a trovarsi in una posizione in cui si può
uscire facilmente dallo stallo di par-
cheggio. ( P.318)
■Funzione memoria
Viene fornita assistenza finché il veicolo
non sarà stato guidato in uno stallo di
parcheggio registrato in precedenza.
( P.320)
AVVISO
●Non fare mai esclusivo affidamento sul
display multimediale per visualizzare l’area dietro al veicolo. L’immagine visualizzata può essere diversa da
quella della situazione reale. L’utilizzo esclusivo della schermata durante la retromarcia può causare un incidente,
per esempio la collisione con un altro veicolo. Durante la retromarcia, assicu-rarsi di osservare direttamente o di uti-
lizzare gli specchietti per controllare la sicurezza dell’area attorno al proprio veicolo, specialmente dell’area retro-
stante.
●Dato che il volante ruoterà durante que- sta operazione della funzione Advanced
Park, prestare attenzione a quanto segue.
• Prestare attenzione a che cravatte,
sciarpe o arti restino intrappolati nel volante. Tenere lontani dal volante le parti del corpo superiori. Inoltre, tenere
lontani i bambini dal volante.
• Le unghie lunghe potrebbero interferire con la rotazione del volante, causando
lesioni.
• In caso di emergenza, premere il pedale
del freno per arrestare il veicolo, quindi premere l’interruttore principale della funzione Advanced Park per disatti-
varla.
●Durante il parcheggio, prima di iniziare la manovra assicurarsi che sia possibile
parcheggiare il veicolo nello stallo desi- derato.
●Se si dovessero verificare le situazioni
sotto riportate, la funzione Advanced Park potrebbe essere annullata e il vei-colo potrebbe mettersi in movimento.
Dato che questo potrebbe causare un incidente, in tale eventualità premere immediatamente il pedale del freno.
• Se si apre la porta del guidatore mentre è in funzione l’assistenza al parcheggio
• Se le istruzioni per la funzione Advan-ced Park non vengono eseguite entro
un certo lasso di tempo mentre è in fun- zione l’assistenza al parcheggio
• Se si preme il pedale del freno e il vei-
colo viene arrestato per un certo lasso di tempo mentre è in funzione l’assi-stenza al parcheggio
• Se si verifica un malfunzionamento della funzione Advanced Park mentre è in funzione l’assistenza al parcheggio
Funzioni Advanced Park
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Premere l’interruttore principale Advan-
ced Park.
Se si preme l’interruttore mentre viene for-
nita l’assistenza, la funzione di assistenza
verrà annullata.
■Condizioni di funzionamento
L’assistenza ha inizio quando risultano soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti:
●Il pedale del freno è premuto
●Il veicolo è fermo
●La cintura di sicurezza del guidatore è allacciata
●Non viene azionato il volante
●Il pedale dell’acceleratore non è premuto
●Le porte sono tutte chiuse
●Gli specchietti retrovisori esterni non sono ripiegati
●Il freno di stazionamento non è azionato
●Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico sull’intera gamma di velo- cità non è in funzione
●I sistemi ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB non sono in funzione
●Non è in corso la cancellazione di uno stallo di parcheggio registrato
●Il veicolo non si trova su una pendenza ripida
●La funzione Advanced Park è attivata
●I sistemi VSC e TRC non sono disattivati
Se non può essere avviata la funzione di
assistenza, controllare se sono presenti dei
messaggi sul display multimediale. ( P.325)
Attivazione/disattivazione della
funzione Advanced Park
AVVISO
■Per assicurare il corretto funziona-
mento della funzione Advanced Park
●Non utilizzare la funzione Advanced Park in situazioni come quelle riportate di seguito:
• Quando ci si trova in aree che non pre- sentano dei comuni stalli di parcheggio
• Quando la superficie dello spazio di par-
cheggio è coperta di sabbia o ghiaia e non è definita chiaramente da una demarcazione dello stallo di parcheggio
• Quando lo stallo di parcheggio non è in piano, cioè si trova su una pendenza o presenta punti con altezze differenti
• Quando la superficie stradale è gelata, scivolosa o innevata
• Quando la temperatura esterna è estre-
mamente elevata e l’asfalto è liquefatto
• Quando è presente un oggetto tra il pro-
prio veicolo e lo stallo di parcheggio selezionato oppure entro lo stallo di par-cheggio selezionato (all’interno della
demarcazione blu visualizzata)
• Quando ci si trova in aree caratterizzate da una forte presenza di pedoni o traf-
fico intenso
• Quando lo stallo di parcheggio non è idoneo (troppo stretto o troppo corto per
il proprio veicolo)
• Quando le immagini non sono chiare a causa della sporcizia o della neve attac-
cata alle lenti delle telecamere, a causa della luce che si riflette sulle telecamere o delle ombre
• Quando sul veicolo sono montate la ruota di scorta o le catene da neve
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Le schermate di guida sono visualiz-
zate sul display multimediale.
Schermata di guida (quando inizia
l’assistenza)
Stallo di parcheggio target (blu)
Pulsante di cambiamento del tipo di
parcheggio
Se sono visualizzati più pulsanti, in base al
loro colore le relative funzioni variano nel
modo seguente.
o : Cambio con un altro stallo
di parcheggio possibile.
AVVISO