2021 CITROEN C4 Instrukcja obsługi (in Polish)

11 9
Jazda
6Anulowanie wyboru układu
► Naciskać przycisk 1-ASSIST , aż z zestawu
wskaźników znikną symbole.
Komunikaty i alarmy
Rzeczywista kolejność wyświetlania
komunikatów i alarmów może być inna.
(szary symbol)
Tempomat wybrany, lecz bez
możliwości włączenia.
Nie zostały spełnione wszystkie
warunki działania.
(szary symbol)
Tempomat wybrany, oczekiwanie
na włączenie.
Wszystkie warunki działania
zostały spełnione.
(szary symbol)
Tempomat wstrzymany, lecz
bez możliwości ponownego
włączenia.
Nie zostały spełnione wszystkie
warunki działania.
(zielony symbol)
Tempomat włączony, wykryto
pojazd.
(zielony symbol)
Działanie tempomatu
wstrzymane, po krótkotrwałym
przyspieszaniu zainicjowanym
przez kierowcę.
(pomarańczowa)
„Przejmij kontrolę”
►

Zależnie od sytuacji zahamować lub
przyspieszyć.
(kolor czerwony)
„Przejmij kontrolę”
►

Natychmiast przejąć kontrolę nad
pojazdem

, ponieważ układ nie może
samodzielnie zażegnać niebezpieczeństwa.
„Aktywacja odrzucona, nieodpowiednie
warunki”
Układ blokuje możliwość włączenia tempomatu,
ponieważ nie są spełnione warunki.
Funkcja Stop & Go
(zielone symbole)
Układ zatrzymał pojazd.
Zostanie wyświetlony symbol
„I I”.
W ciągu 3 sekund od zatrzymania pojazd
stopniowo ruszy samodzielnie.
Po upływie powyżej 3 sekund od
zatrzymania kierowca musi przyspieszyć lub
nacisnąć

przycisk 2-I I>, aby ruszyć.
Jeżeli kierowca nie podejmie żadnych
działań po zatrzymaniu, po 5
minutach
nastąpi automatyczne włączenie
elektrycznego hamulca postojowego.
Po zatrzymaniu pojazdu:
– Kierowca nie powinien opuszczać
pojazdu.
–

Nie otwierać bagażnika.
–


Nie wysadzać ani nie zabierać pasażerów
.
–

Nie włączać biegu wstecznego.
Podczas ponownego uruchamiania
samochodu należy uważać na
rowerzystów, pieszych lub zwierzęta, które
nie są uwzględniane przez układ.
Kierowca musi monitorować otoczenie.
Ograniczenia działania
Tempomat działa w dzień i w nocy, przy suchej
pogodzie lub umiarkowanych opadach deszczu.
Układ nie działa w określonych sytuacjach i
wymaga interwencji kierowcy.
Układ nie uwzględnia:
–

pieszych, rowerzystów
, zwierząt;
–

nieruchomych pojazdów (np. korki drogowe,
awaria);

120
Jazda

Układ rozpoznaje granice pasa ruchu i
kieruje pojazdem wewnątrz tego pasa w celu
utrzymania pojazdu w pozycji równoległej
wybranej przez kierowcę.
W tym celu układ wykorzystuje kamerę
znajdującą się w górnej części przedniej szyby.
Ta funkcja jest przydatna głównie podczas jazdy
po autostradach i drogach ekspresowych.
Włączanie/wyłączanie
Układ wspomagania zachowania pasa ruchu
jest włączany automatycznie, po wybraniu trybu
Highway Driver Assist.
Więcej informacji na temat układu Highway
Driver Assist znajduje się w odpowiednim
rozdziale.
Wybór potwierdza wyświetlenie w zestawie
lub wyświetlaczu na przedniej szybie (w
zależności od wyposażenia) wskaźników symboli
przedstawiających kierownicę i linie boczne.
Kolory symboli zależą od stanu działania układu:
(kolor szary)
Co najmniej jeden z warunków aktywacji
nie jest spełniony. Działanie układu zostało
wstrzymane.
(kolor zielony)
– pojazdów przecinających tor jazdy
samochodu;
–

pojazdów nadjeżdżających z naprzeciwka.
Sytuacje, w których kierowca musi zawiesić
działanie układu:


– podczas pokonywania ostrego zakrętu,
– przy zbliżaniu się do ronda,

– podczas jazdy za wąskim pojazdem.
Układ należy włączyć ponownie, gdy będą na to
pozwalały warunki.
Sytuacje, w których kierowca powinien
natychmiast przejąć kontrolę nad pojazdem:
–

gwałtowne zwolnienie pojazdu
poprzedzającego,


– gwałtowne wjechanie innego pojazdu między
samochód a pojazd poprzedzający .
Niektóre pojazdy znajdujące się na
drodze mogą być źle odbierane lub
interpretowane przez kamerę i/lub radar (np.
samochód ciężarowy), co może prowadzić do
niewłaściwej oceny odległości i skutkować
nieodpowiednim przyspieszaniem lub
hamowaniem pojazdu.
Należy zachować szczególną
ostrożność:
–

gdy w pobliżu są motocykle lub pojazdy
wjeżdżające na aktualnie zajmowany pas
ruchu,
–


podczas wjeżdżania do tunelu lub
przejeżdżania przez most.
Układu nie należy używać w przypadku
wystąpienia dowolnej z poniższych
usterek:
–

w razie uderzenia w szybę przednią w
pobliżu kamery lub w zderzak przedni (wersje
z radarem),
–


gdy nie działają światła stop.
Układu nie należy używać:
– w przypadku przewożenia długich
przedmiotów na relingach dachowych,
–

podczas holowania,
–


po zamontowaniu koła zapasowego typu
„dojazdowego” (w zależności od wersji),
–


w razie zmodyfikowania przedniej części
pojazdu (np. zamontowania reflektorów
dalekiego zasięgu lub polakierowania
przedniego zderzaka),
–


zasłoniętego radaru.
Usterka
W przypadku wystąpienia
usterki, zamiast ustawienia
prędkości wyświetlane są kreski.
Zapala się kontrolka, zostaje wyświetlony
komunikat i wygenerowany sygnał
dźwiękowy w celu potwierdzenia usterki.
Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci
CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.
Monitorowanie pasa
ruchu
Więcej informacji zawiera punkt Ogólne
zalecenia dotyczące korzystania z
funkcji wspomagania jazdy i
manewrowania.

121
Jazda
6

Układ rozpoznaje granice pasa ruchu i
kieruje pojazdem wewnątrz tego pasa w celu
utrzymania pojazdu w pozycji równoległej
wybranej przez kierowcę.
W tym celu układ wykorzystuje kamerę
znajdującą się w górnej części przedniej szyby.
Ta funkcja jest przydatna głównie podczas jazdy
po autostradach i drogach ekspresowych.
Włączanie/wyłączanie
Układ wspomagania zachowania pasa ruchu
jest włączany automatycznie, po wybraniu trybu
Highway Driver Assist.
Więcej informacji na temat układu Highway
Driver Assist znajduje się w odpowiednim
rozdziale.
Wybór potwierdza wyświetlenie w zestawie
lub wyświetlaczu na przedniej szybie (w
zależności od wyposażenia) wskaźników symboli
przedstawiających kierownicę i linie boczne.
Kolory symboli zależą od stanu działania układu:
(kolor szary)
Co najmniej jeden z warunków aktywacji
nie jest spełniony. Działanie układu zostało
wstrzymane.
(kolor zielony)
Wszystkie warunki aktywacji są spełnione i układ
działa.
(pomarańczowa)
Usterka układu.
Jeśli kierowca nie chce korzystać z układu przez
pewien czas, może go wyłączyć przez ponowne
naciśnięcie przycisku (co potwierdza zniknięcie
symbolu).
Stan układu jest zapamiętywany przy
wyłączaniu zapłonu.
Warunki działania
– Aktywny system Tempomat adaptacyjny.
– Układ ESC jest sprawny .
–

Układ
ASR jest włączony.
–

Nie wykryto przyczepy
.
–

Nie jest zamontowane koło zapasowe typu
dojazdowego.
–


Na samochód nie oddziałują znaczne siły
poprzeczne.
–


Kierunkowskazy są wyłączone.
Regulacja
Kierowca musi prawidłowo trzymać
kierownicę.
Po włączeniu regulacji symbole wyświetlane
są w kolorze zielonym: układ prowadzi pojazd
niewielkimi ruchami kierownicy i utrzymuje go w
położeniu wybranym przez kierowcę na danym
pasie ruchu. Położenie to niekoniecznie znajduje
się na środku pasa.
Kierowca czuje ruchy kierownicy.
W dowolnej chwili kierowca może zmienić
położenie samochodu, chwytając kierownicę
i utrzymując położenie do momentu
uwzględnienia go przez układ. Jeśli wybrane
położenie zbyt mocno odbiega od środkowego,
układ może automatycznie wycentrować
kierownicę. Układ dostosowuje się do nowo
określonego położenia.
Wstrzymywanie/przerywanie
działania układu
Kierowca musi interweniować, gdy tylko
uzna, że wymagają tego warunki
drogowe lub stan nawierzchni. Aby wstrzymać
działanie układu, wystarczy poruszyć
kierownicą. Wciśnięcie pedału hamulca
powodujące przełączenie układu Tempomat
adaptacyjny w tryb pauzy powoduje również
wstrzymanie działania układu.
Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy,
wygeneruje szereg stopniowo narastających
alarmów, a następnie wstrzyma działanie w
razie braku reakcji ze strony kierowcy.
W przypadku gdy działanie układu
zostało wstrzymane, ponieważ kierowca
zbyt długo nie trzymał pewnie kierownicy,

122
Jazda
trzeba ponownie nacisnąć przycisk, aby
aktywować układ.
Automatyczne zawieszenie działania
Zawieszeniu działania układu towarzyszy
specjalny sygnał dźwiękowy.
–
Włączenie układu ESC. –


W
ykrycie niewystarczających warunków
dotyczących pasa ruchu. W takiej sytuacji
kontrolę nad samochodem może przejąć funkcja
Aktywny alarm niezamierzonego przekroczenia
linii, a układ wznowi działanie, gdy odpowiednie
warunki będą znowu spełnione.
Wstrzymanie przez kierowcę
– Wyjechanie poza granice pasa ruchu. –
Zbyt mocne chwycenie kierownicy lub
dynamiczne obracanie kierownicy
.
–
Wciśnięcie pedału hamulca (powodujące
przełączenie tempomatu w tryb pauzy do czasu
jego ponownej aktywacji) lub wciśnięcie pedału
przyspieszenia (wstrzymanie działania do czasu
zwolnienia pedału).
–
Wstrzymanie układu Tempomat adaptacyjny.
– W yłączenie układu ASR.
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji. Rzeczywista kolejność wyświetlania alarmów może
być inna.
Lokalizacje tych symboli mogą być różne, w zależności od trybu wyświetlania wybranego w zestawie wskaźników oraz tego, czy jest włączony wyświetlacz
na przedniej szybie (w zależności od wyposażenia samochodu).
SymboleObjaśnienia

(kolor szary)

Działanie tempomatu wstrzymane.
Nie wybrano monitorowania pasa ruchu.


(kolor zielony)

Tempomat włączony.
Nie wybrano monitorowania pasa ruchu.

123
Jazda
6SymboleObjaśnienia

(kolor zielony)

(kolor zielony)

(zielone linie) Układ Highway Driver Assist włączony.
Monitorowanie pasa ruchu działa normalnie (korekta kierownicy włączona).

(kolor szary)

(kolor szary)

Działanie układu Highway Driver Assist wstrzymane przez kierowcę.

124
Jazda
Ograniczenia działania
Układ może wyemitować alarm, gdy
samochód porusza się po długiej, prostej
drodze o gładkiej nawierzchni, nawet jeśli
kierowca sądzi, że prawidłowo trzyma
kierownicę.
Układ może nie działać lub jego korekta może
być nieprawidłowa w następujących sytuacjach:
– złe warunki widoczności (niedostateczne
oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu, mgła);
– oślepianie (światła samochodu jadącego w
przeciwnym kierunku, nisko świecące słońce,
odblaski na mokrej jezdni, wyjazd z tunelu, na
przemian cienie i światła);
– strefa na przedniej szybie przed kamerą jest
zabrudzona, zaparowana, oszroniona, pokryta
śniegiem, uszkodzona lub zakryta naklejką;
– oznakowanie poziome drogi jest uszkodzone
lub zakryte (śnieg, błoto), bądź występuje wiele
oznakowań (strefy robót drogowych, miejsca
łączenia się nawierzchni);
– pokonywanie ostrych zakrętów;
– wąskie drogi;
– spojenia asfaltu na drodze.
Ryzyko niezamierzonego włączenia
Układ należy wyłączyć w następujących
przypadkach:
– Jazda z kołem zapasowym typu
„dojazdowego”.
Symbole Objaśnienia

(kolor szary)
(kolor zielony)

Układ Highway Driver Assist włączony.
Nie zostały spełnione wszystkie warunki działania układu monitorowania pasa ruchu.


(kolor szary)

(kolor zielony)

Działanie układu Highway Driver Assist zawieszone.
Działanie tempomatu i układu monitorowania pasa ruchu wstrzymane.
Komunikaty Sytuacja podczas jazdy
„Trzymaj ręce na kierownicy” Trwająca dłuższy czas jazda bez trzymania rąk na kierownicy, z trzymaniem jej w
nieprawidłowy sposób albo bez wywierania na nią jakiejkolwiek siły .
„Chwyć kierownicę” Faktyczna lub nieunikniona utrata wspomagania przez układ monitorowania pasa ruchu.
„Przejmij kontrolę” Utrata wspomagania przez tempomat i układ monitorowania pasa ruchu.

125
Jazda
6Ograniczenia działania
Układ może wyemitować alarm, gdy
samochód porusza się po długiej, prostej
drodze o gładkiej nawierzchni, nawet jeśli
kierowca sądzi, że prawidłowo trzyma
kierownicę.
Układ może nie działać lub jego korekta może
być nieprawidłowa w następujących sytuacjach:
–

złe warunki widoczności (niedostateczne
oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu, mgła);
–


oślepianie (światła samochodu jadącego w
przeciwnym kierunku, nisko świecące słońce,
odblaski na mokrej jezdni, wyjazd z tunelu, na
przemian cienie i światła);
–


strefa na przedniej szybie przed kamerą jest
zabrudzona, zaparowana, oszroniona, pokryta
śniegiem, uszkodzona lub zakryta naklejką;
–


oznakowanie poziome drogi jest uszkodzone
lub zakryte (śnieg, błoto), bądź występuje wiele
oznakowań (strefy robót drogowych, miejsca
łączenia się nawierzchni);
–


pokonywanie ostrych zakrętów;
–


wąskie drogi;
–


spojenia asfaltu na drodze.
Ryzyko niezamierzonego włączenia
Układ należy wyłączyć w następujących
przypadkach:
–

Jazda z kołem zapasowym typu
„dojazdowego”.
– Holowanie lub jazda z bagażnikiem
rowerowym przymocowanym do haka
holowniczego, szczególnie gdy nie jest
podłączona przyczepa lub nie jest ona
dopuszczalnego typu.
–

W niekorzystnych warunkach
atmosferycznych.
–


Podczas jazdy po powierzchni o małej
przyczepności (ryzyko aquaplaningu, śnieg,
gołoledź).
–


Na terenie prac drogowych lub w
obszarach pobierania opłat drogowych.
–


Jazda na torze wyścigowym.
–


Podczas jazdy na stanowisku z rolkami.
Usterka
W razie usterki zapala się ta
kontrolka serwisowa i pojawia się
ten (pomarańczowy) symbol w zestawie
wskaźników, zostaje wyświetlony komunikat oraz
rozlega się sygnał dźwiękowy.
Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci
CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.
Aktywny alarm niezamierzonego
przekroczenia linii
Więcej informacji znajduje się w
ogólnych zaleceniach dotyczących
korzystania z układów wspomagania jazdy
i manewrów.
Układ koryguje tor ruchu samochodu,
powiadamiając kierowcę, gdy tylko zostanie
wykryte ryzyko niezamierzonego zjechania z
pasa ruchu lub przekroczenie linii albo zjechanie
na pobocze (w zależności od wersji).
Układ wykorzystuje w tym celu kamerę
znajdującą się w górnej części szyby przedniej,
identyfikując oznaczenia pasa ruchu na podłożu
oraz pobocze (w zależności od wersji).
Układ jest szczególnie przydatny na
autostradach i drogach ekspresowych.


Warunki działania
– Prędkość jazdy wynosi od 65 do 180 km/h.
– Pośrodku drogi znajduje się linia oddzielająca
pasy ruchu.
–

Kierowca trzyma kierownicę oburącz.
–


Kierunkowskazy są wyłączone.
–


Układ ESC jest włączony i aktywny
.
Układ pomaga kierowcy tylko wtedy, gdy
samochód może w sposób
niezamierzony opuścić pas drogi, po którym

126
Jazda
Ograniczenia działania
Układ przełącza się automatycznie w stan
czuwania w następujących przypadkach:
– układ ESC wyłączony lub w trakcie regulacji;
– prędkość poniżej 65 km/h lub powyżej
180 km/h;
– podłączenie wtyku elektrycznego przyczepy
do gniazda w pojeździe;
– wykrycie używania koła zapasowego typu
dojazdowego (ponieważ do wykrycia nie
dochodzi natychmiast, zaleca się wyłączenie
układu);
– wykrycie dynamicznego stylu jazdy albo
wciśnięcia pedału hamulca lub pedału
przyspieszenia;
– przejechanie przez oznaczenia pasa ruchu;
– włączenie kierunkowskazów;
– przekroczenie wewnętrznej linii na zakręcie;
– pokonywanie ostrego zakrętu;
się porusza. Układ nie kontroluje bezpiecznej
odległości, prędkości pojazdu ani hamowania.
Kierowca musi trzymać kierownicę oburącz w
taki sposób, aby móc zachować kontrolę, gdy
warunki nie pozwalają na interwencję układu
(np. w przypadku zniknięcia linii środkowej
oddzielającej pasy ruchu).Działanie
Gdy tylko układ wykryje ryzyko niezamierzonego
przekroczenia linii jednego z oznaczeń pasa
na podłożu lub granicy pasa (np. linii trawy),
wykonuje korektę toru ruchu wymaganą, by
samochód powrócił na pierwotny pas.
Kierowca dostrzega wówczas ruch kierownicy.
W trakcie korygowania toru jazdy miga ta
kontrolka.
Kierowca może zapobiec korekcie,
mocno trzymając kierownicę (np.
podczas manewru awaryjnego).
Korekta jest przerywana w momencie
włączenia kierunkowskazów.
Dopóki kierunkowskazy są włączone, a także
przez kilka sekund po ich wyłączeniu, układ
uznaje, że każde odchylenie od toru jazdy jest
zamierzone i w tym czasie nie inicjuje żadnej
korekty.
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji.
Nie są one wyświetlane jeden po drugim.
Stan funkcji EkranObjaśnienia
WYŁ.

Funkcja wyłączona.
WŁ. Brak.Funkcja włączona, warunki niespełnione:
–

prędkość poniżej 65 km/h,
–


nie rozpoznano linii,
–


układ ESC w trakcie regulacji,
–


jazda „sportowa”.
WŁ.

Wyłączenie/automatyczne przełączenie funkcji w stan czuwania (np. wykrycie przyczepy,
używanie koła zapasowego typu dojazdowego dostarczonego z samochodem, usterka).
WŁ. Brak.Wykryto oznaczenia pasa ruchu.
Prędkość powyżej 65 km/h.
WŁ.


Układ koryguje tor jazdy po stronie, po której wykryto ryzyko przekroczenia linii. Dłonie
kierowcy znajdują się na kierownicy.