2021 CITROEN C4 lane assist

4
Wprowadzenie
Prezentacja
Ilustracje i opisy mają charakter poglądowy.
Obecność i umiejscowienie niektórych
elementów może zależeć od wersji lub poziomu
wyposażenia.
Stanowisko kierowcy

1.Lampka sufitowa/przednia lampka
oświetlenia punktowego
Przyciski połączeń alarmowego i assistance
Otwierany dach
Wyświetlacz kontrolek pasów
bezpieczeństwa i czołowej poduszki
powietrznej pasażera
2. Wewnętrzne lusterko wsteczne/
3. Informacje wyświetlane na przedniej szybie
4. Zestaw wskaźników
5. Skrzynka bezpieczników
6. Elektryczne podnośniki szyb
Elektrycznie regulowane zewnętrzne
lusterka wsteczne
7. Otwieranie pokrywy komory silnika
8. Smart Pad Support Citroën
9. Szuflada w desce rozdzielczej
10. Schowek w desce rozdzielczej


1.Ekran dotykowy 2.
Bezpośredni dostęp do menu Driving lub
Samochód
Dostęp do menu ekranu dotykowego
Włączanie/wyłączanie ekranu dotykowego i
regulacja głośności
3. Światła awaryjne
4. Centralny zamek
5. Uruchamianie/wyłączanie silnika
6. Klimatyzacja
Podgrzewanie siedzeń
7. Gniazda USB (typ A/typ C)
8. Schowek lub ładowarka bezprzewodowa do
smartfonów
9. Dźwignia zmiany biegów lub wybierak trybu
jazdy
10. Wybór trybu jazdy
11 . Dostęp do menu Energy
12. Elektryczny hamulec postojowy
Przełączniki przy kierownicy

1.Oświetlenie zewnętrzne / kierunkowskazy /
Wybór trybu wyświetlania zestawu
wskaźników
2. Wycieraczki / spryskiwacze szyb / komputer
pokładowy
3. Łopatki automatycznej skrzyni biegów
4. Elementy sterujące tempomatem/
ogranicznikiem prędkości/Tempomat
adaptacyjny
A. Zwiększenie/zmniejszenie ustawionej
prędkości
Wyświetlenie/regulacja ustawionej odległości
od pojazdu poprzedzającego (Tempomat
adaptacyjny)

25
Przyrządy pokładowe
1Driving
Włączanie, wyłączanie i ustawianie
parametrów określonych funkcji.
Ustawienia
Główne ustawienia systemowe.
Więcej informacji na temat menu można
znaleźć w rozdziałach opisujących
systemy audio i telematyki.
10-calowy ekran
dotykowy


Dostępne są następujące ustawienia:
– stałe wyświetlanie godziny i temperatury
zewnętrznej (w przypadku ryzyka gołoledzi
pojawia się niebieska kontrolka);
–

elementy sterowania układem ogrzewania/
klimatyzacji;
–


funkcji i wyposażenia pojazdu;
–


elementów sterowania systemem audio i
telefonem oraz wyświetlania powiązanych
informacji;
–


wyświetlania wskazówek wizualnych przy
manewrach (informacji funkcji wspomagania
parkowania, Park

Assist itp.);
– usług internetowych oraz wyświetlania
powiązanych informacji;
–

elementów sterowania układem nawigacji
oraz wyświetlania powiązanych informacji (w
zależności od wersji).
Ze względów bezpieczeństwa należy
zawsze zatrzymać samochód, aby
wykonać czynności wymagające dużej
uwagi kierowcy.
Niektóre funkcje nie są dostępne podczas
jazdy.
Zalecenia
Ekran ten jest typu pojemnościowego.
– Nie dotykać ekranu dotykowego ostrymi
przedmiotami.
–

Nie dotykać ekranu dotykowego mokrymi
rękami.
–


Do czyszczenia ekranu dotykowego używać
czystej, miękkiej ściereczki.
Zasady działania
Należy użyć tego przycisku w celu
przejścia do menu, a następnie naciskać
przyciski wyświetlane na ekranie dotykowym.
Tego przycisku należy użyć w celu przejścia bezpośrednio do menu Driving/
Samochód.
Niektóre menu mogą wyświetlać się na dwóch
stronach: nacisnąć przycisk „ OPCJA”, aby
przejść do drugiej strony.
Jeżeli przez pewien czas na drugiej
stronie nie są wykonywane żadne
czynności, następuje automatyczny powrót na
pierwszą stronę.
W celu włączenia lub wyłączenia funkcji wybrać
opcję „OFF” lub „ON”.
Konfigurowanie funkcji
Dostęp do informacji uzupełniających
dotyczących funkcji
Zatwierdź
Powrót do poprzedniej strony lub
zatwierdzenie
Włączanie/wyłączanie systemu audio
Regulacja głośności / wyłączanie dźwięku
Menu
Nacisnąć ekran dotykowy trzema
palcami, aby wyświetlić wszystkie
przyciski menu.
Więcej informacji na temat menu można
znaleźć w rozdziałach opisujących
systemy audio i telematyki.
Radio/Media
Climate
Ustawienia temperatury, nawiewu
powietrza itp.

11 6
Jazda
Przełączniki przy kierownicy



1. Wybór/anulowanie wyboru tempomatu
wyłącznie dla układu Highway Driver Assist
(w zależności od wersji)
2. Włączanie/wstrzymywanie działania
tempomatu z wcześniej zapisanym
ustawieniem prędkości
Potwierdzenie ponownego uruchomienia
pojazdu po automatycznym wyłączeniu
silnika (wersja z funkcją Stop & Go)
3. Zwiększenie/zmniejszenie ustawionej
prędkości (jeśli tempomat jest włączony)
Włączenie tempomatu w toku (jeśli tempomat
został wyłączony)
Wyświetlenie i konfiguracja ustawionej
odległości między pojazdami
Usterka
W razie usterki zamiast ustawienia prędkości
wyświetlane są migające kreski, które później są
wyświetlane w sposób stały.
Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci
CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.
Highway Driver Assist
Ten układ jest dostępny tylko w wersjach
z automatyczną skrzynią biegów EAT8 i
wybierakiem trybu jazdy.
Układ automatycznie koryguje prędkość i tor
jazdy, używając funkcji Tempomat adaptacyjny
z funkcją Stop&Go oraz funkcji monitorowania
pasa ruchu.
Obie funkcje muszą być włączone i działać.
Więcej informacji na temat układu Tempomat
adaptacyjny i funkcji monitorowania pasa
ruchu zawiera odpowiedni punkt.
Układ wspomaga kierowcę w
zachowaniu kontroli nad pojazdem,
przyspieszaniem oraz hamowaniem w
granicach praw fizyki oraz możliwości
pojazdu. Kamera i radar mogą nieprawidłowo
wykrywać lub interpretować niektóre elementy
infrastruktury albo pojazdy znajdujące się w
pobliżu, co może prowadzić do niewłaściwego
sterowania przyspieszaniem lub
hamowaniem.
Układ został zaprojektowany głównie z
myślą o drogach ekspresowych oraz
autostradach i wykrywa tylko pojazdy
poruszające się w tym samym kierunku.
Tempomat adaptacyjny
Więcej informacji znajduje się w
ogólnych zaleceniach dotyczących
korzystania z układów wspomagania jazdy
i manewrów oraz szczegółowych
zaleceniach dotyczących tempomatu.
Układ automatycznie utrzymuje prędkość
pojazdu na poziomie ustawionym przez kierowcę
(ustawienie prędkości), zachowując od pojazdu
poprzedzającego (pojazdu docelowego)
bezpieczną odległość ustawioną wcześniej
przez kierowcę. Układ automatycznie steruje
zwiększaniem i zmniejszaniem prędkości
pojazdu.
W wersjach z funkcją Stop układ steruje
hamowaniem aż do całkowitego zatrzymania
pojazdu.
W wersjach z funkcją Stop
& Go układ steruje
hamowaniem aż do całkowitego zatrzymania
pojazdu, jak również ruszaniem.
Jeśli system zmniejszy prędkość
pojazdu, zostaną włączone światła stop.
Jeśli światła stop nie są całkowicie
sprawne, prowadzenie pojazdu może być
niebezpieczne.


W tym celu układ wykorzystuje kamerę w górnej
części przedniej szyby oraz radar w przednim
zderzaku.
Układ został zaprojektowany głównie z
myślą o drogach ekspresowych oraz
autostradach i wykrywa tylko pojazdy
poruszające się w tym samym kierunku.
Jeśli kierowca włączy kierunkowskaz w
celu wyprzedzenia poruszającego się
wolniej pojazdu, w celu ułatwienia
wyprzedzania tempomat może chwilowo
zmniejszyć odległość od pojazdu docelowego
bez przekraczania ustawienia prędkości.

11 7
Jazda
6Przełączniki przy kierownicy



1. Wybór/anulowanie wyboru tempomatu
wyłącznie dla układu Highway Driver Assist
(w zależności od wersji)
2. Włączanie/wstrzymywanie działania
tempomatu z wcześniej zapisanym
ustawieniem prędkości
Potwierdzenie ponownego uruchomienia
pojazdu po automatycznym wyłączeniu
silnika (wersja z funkcją Stop & Go)
3. Zwiększenie/zmniejszenie ustawionej
prędkości (jeśli tempomat jest włączony)
Włączenie tempomatu w toku (jeśli tempomat
został wyłączony)
Wyświetlenie i konfiguracja ustawionej
odległości między pojazdami 4.
Włączenie tempomatu w toku
Użycie prędkości zaproponowanej przez
funkcję System rozpoznawania znaków
drogowych
Więcej informacji na temat funkcji System
rozpoznawania znaków drogowych zawiera
odpowiedni punkt.
Informacje wyświetlane w
zestawie wskaźników


5. Tempomat włączony (zielony)/wstrzymany
(szary)
6. Zaprogramowana wartość prędkości
7. Prędkość zaproponowana przez funkcję
System rozpoznawania znaków drogowych
8. Utrzymywanie pojazdu w miejscu (wersje z
funkcją Stop&Go)
9. Zadana odległość między pojazdami 10.
Pozycja pojazdu wykryta przez układ
Użytkowanie
Wybór układu
► Podczas pracy silnika nacisnąć przycisk
1-ASSIST , aby wybrać tryb tempomatu.
System układu Tempomat adaptacyjny
jest wyświetlany w zestawie wskaźników.
Włączanie tempomatu
W wersji z automatyczną skrzynią biegów
EAT8 lub wybierakiem trybu jazdy pojazd musi
poruszać się z prędkością od 0 do 180
km/h.
Włączenie układu podlega również
następującym warunkom:
–

zamknięte drzwi kierowcy
,
–

zapięty pas bezpieczeństwa kierowcy
,
–

wybrany tryb
D automatycznej skrzyni biegów,
–

zwolniony hamulec postojowy
,
–

wciśnięty pedał hamulca (podczas postoju
pojazdu).
►


Nacisnąć przycisk 3

albo 4OK: bieżąca
prędkość pojazdu (co najmniej 30
km/h) stanie
się prędkością ustawioną, a tempomat zostanie
natychmiast włączony (wskaźnik w kolorze
zielonym).
Zmiana ustawionej prędkości
Aby zmienić ustawioną prędkość, używając
aktualnej prędkości jazdy:

11 8
Jazda
Anulowanie wyboru układu
► Naciskać przycisk 1-ASSIST, aż z zestawu
wskaźników znikną symbole.
Komunikaty i alarmy
Rzeczywista kolejność wyświetlania
komunikatów i alarmów może być inna.
(szary symbol)
Tempomat wybrany, lecz bez
możliwości włączenia.
Nie zostały spełnione wszystkie
warunki działania.
(szary symbol)
Tempomat wybrany, oczekiwanie
na włączenie.
Wszystkie warunki działania
zostały spełnione.
(szary symbol)
Tempomat wstrzymany, lecz
bez możliwości ponownego
włączenia.
Nie zostały spełnione wszystkie
warunki działania.
(zielony symbol)
Tempomat włączony, wykryto
pojazd.
► Aby uzyskać kroki co +/- 1 km/h, naciskać
kolejno przycisk 3
w górę/w dół, aby zwiększać/
zmniejszać prędkość.
►

Aby uzyskać kroki co +/- 5
km/h, nacisnąć
i przytrzymać przycisk 3 w górę/w dół, aby
zwiększać/zmniejszać prędkość.
Długotrwałe naciśnięcie i przytrzymanie
przycisku 3 w górę/w dół powoduje nagłą
zmianę prędkości samochodu.
Aby zmienić ustawienie prędkości, używając
prędkości proponowanej przez funkcję System
rozpoznawania znaków drogowych, którą widać
w zestawie wskaźników:
–

Podczas mijania znaku:
►


Nacisnąć przycisk 4-OK

, aby zapisać
proponowaną prędkość. Wartość jest
natychmiast wyświetlana jako nowe ustawienie
prędkości w zestawie wskaźników.
–

Po minięciu znaku:
►


Nacisnąć przycisk 4-OK

. Komunikat „OK?”
jest wyświetlany w celu potwierdzenia żądania
zapisu.
►

Ponownie nacisnąć przycisk 4-OK

, aby
zapisać proponowaną prędkość. Nowe
ustawienie prędkości jest wyświetlane w
zestawie wskaźników.
Wstrzymywanie/wznawianie działania
tempomatu
► Nacisnąć przycisk 2-I I> lub wcisnąć pedał
hamulca. Symbol zmieni kolor na szary.
Działanie tempomatu może również zostać
wstrzymane:
–

automatycznie, w przypadku włączenia układu
elektronicznej kontroli stabilności (ESC);
–


poprzez zmianę biegu na jałowy lub włączenie
biegu wstecznego;
–


przez użycie elektrycznego hamulca
postojowego;
–


po odpięciu pasa bezpieczeństwa;
–


po otwarciu drzwi kierowcy
.
►

Nacisnąć przycisk 2-I I>

lub 4-OK, aby
ponownie włączyć tempomat.
W wersji ze skrzynią biegów EAT8 lub
wybierakiem trybu jazdy nacisnąć przycisk
2-I I> lub wcisnąć pedał przyspieszenia, aby
ruszyć, jeżeli warunki drogowe nie umożliwiają
ruszenia w ciągu 3 sekund od użycia hamulców i
całkowitego zatrzymania pojazdu.
Po zmianie biegu tempomat pozostaje
aktywny.
Gdy działanie tempomatu zostanie
wstrzymane, a kierowca spróbuje
wznowić jego działanie, jeśli wznowienie nie
będzie możliwe (ponieważ nie zostaną
spełnione wymagane warunki), zostanie
wyświetlony komunikat „ Aktywacja
odrzucona, nieodpowiednie warunki ”.
Zmiana zaprogramowanej prędkości za
pomocą funkcji System rozpoznawania
znaków drogowych
► Nacisnąć przycisk 4-OK , aby zatwierdzić
proponowaną prędkość widoczną w zestawie
wskaźników, a następnie nacisnąć przycisk
ponownie.
Jeśli wybrana prędkość mocno odbiega
od aktualnej prędkości pojazdu,
odczuwalne jest silne przyspieszanie lub
zwalnianie.
Zmiana odległości między pojazdami
► Nacisnąć przycisk 3 , aby wyświetlić wartości
graniczne odległości („ Daleko”, „Normalne”
lub „Blisko”), a następnie naciskać go krótko w
górę/w dół, aby wybrać próg.
Po kilku sekundach opcja zostanie
zaakceptowana, a układ zapamięta ją przy
wyłączaniu zapłonu.
Kierowca musi zachowywać wystarczającą,
bezpieczną odległość od poprzedzającego
pojazdu.
Chwilowe przekroczenie zaprogramowanej
prędkości
► Wcisnąć pedał przyspieszenia. Działanie
układu jest zawieszane na czas przyspieszania.
W
artość prędkości obok symbolu zniknie z
zestawu wskaźników.

120
Jazda

Układ rozpoznaje granice pasa ruchu i
kieruje pojazdem wewnątrz tego pasa w celu
utrzymania pojazdu w pozycji równoległej
wybranej przez kierowcę.
W tym celu układ wykorzystuje kamerę
znajdującą się w górnej części przedniej szyby.
Ta funkcja jest przydatna głównie podczas jazdy
po autostradach i drogach ekspresowych.
Włączanie/wyłączanie
Układ wspomagania zachowania pasa ruchu
jest włączany automatycznie, po wybraniu trybu
Highway Driver Assist.
Więcej informacji na temat układu Highway
Driver Assist znajduje się w odpowiednim
rozdziale.
Wybór potwierdza wyświetlenie w zestawie
lub wyświetlaczu na przedniej szybie (w
zależności od wyposażenia) wskaźników symboli
przedstawiających kierownicę i linie boczne.
Kolory symboli zależą od stanu działania układu:
(kolor szary)
Co najmniej jeden z warunków aktywacji
nie jest spełniony. Działanie układu zostało
wstrzymane.
(kolor zielony)
– pojazdów przecinających tor jazdy
samochodu;
–

pojazdów nadjeżdżających z naprzeciwka.
Sytuacje, w których kierowca musi zawiesić
działanie układu:


– podczas pokonywania ostrego zakrętu,
– przy zbliżaniu się do ronda,

– podczas jazdy za wąskim pojazdem.
Układ należy włączyć ponownie, gdy będą na to
pozwalały warunki.
Sytuacje, w których kierowca powinien
natychmiast przejąć kontrolę nad pojazdem:
–

gwałtowne zwolnienie pojazdu
poprzedzającego,


– gwałtowne wjechanie innego pojazdu między
samochód a pojazd poprzedzający .
Niektóre pojazdy znajdujące się na
drodze mogą być źle odbierane lub
interpretowane przez kamerę i/lub radar (np.
samochód ciężarowy), co może prowadzić do
niewłaściwej oceny odległości i skutkować
nieodpowiednim przyspieszaniem lub
hamowaniem pojazdu.
Należy zachować szczególną
ostrożność:
–

gdy w pobliżu są motocykle lub pojazdy
wjeżdżające na aktualnie zajmowany pas
ruchu,
–


podczas wjeżdżania do tunelu lub
przejeżdżania przez most.
Układu nie należy używać w przypadku
wystąpienia dowolnej z poniższych
usterek:
–

w razie uderzenia w szybę przednią w
pobliżu kamery lub w zderzak przedni (wersje
z radarem),
–


gdy nie działają światła stop.
Układu nie należy używać:
– w przypadku przewożenia długich
przedmiotów na relingach dachowych,
–

podczas holowania,
–


po zamontowaniu koła zapasowego typu
„dojazdowego” (w zależności od wersji),
–


w razie zmodyfikowania przedniej części
pojazdu (np. zamontowania reflektorów
dalekiego zasięgu lub polakierowania
przedniego zderzaka),
–


zasłoniętego radaru.
Usterka
W przypadku wystąpienia
usterki, zamiast ustawienia
prędkości wyświetlane są kreski.
Zapala się kontrolka, zostaje wyświetlony
komunikat i wygenerowany sygnał
dźwiękowy w celu potwierdzenia usterki.
Zlecić sprawdzenie układu w ASO sieci
CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.
Monitorowanie pasa
ruchu
Więcej informacji zawiera punkt Ogólne
zalecenia dotyczące korzystania z
funkcji wspomagania jazdy i
manewrowania.

121
Jazda
6

Układ rozpoznaje granice pasa ruchu i
kieruje pojazdem wewnątrz tego pasa w celu
utrzymania pojazdu w pozycji równoległej
wybranej przez kierowcę.
W tym celu układ wykorzystuje kamerę
znajdującą się w górnej części przedniej szyby.
Ta funkcja jest przydatna głównie podczas jazdy
po autostradach i drogach ekspresowych.
Włączanie/wyłączanie
Układ wspomagania zachowania pasa ruchu
jest włączany automatycznie, po wybraniu trybu
Highway Driver Assist.
Więcej informacji na temat układu Highway
Driver Assist znajduje się w odpowiednim
rozdziale.
Wybór potwierdza wyświetlenie w zestawie
lub wyświetlaczu na przedniej szybie (w
zależności od wyposażenia) wskaźników symboli
przedstawiających kierownicę i linie boczne.
Kolory symboli zależą od stanu działania układu:
(kolor szary)
Co najmniej jeden z warunków aktywacji
nie jest spełniony. Działanie układu zostało
wstrzymane.
(kolor zielony)
Wszystkie warunki aktywacji są spełnione i układ
działa.
(pomarańczowa)
Usterka układu.
Jeśli kierowca nie chce korzystać z układu przez
pewien czas, może go wyłączyć przez ponowne
naciśnięcie przycisku (co potwierdza zniknięcie
symbolu).
Stan układu jest zapamiętywany przy
wyłączaniu zapłonu.
Warunki działania
– Aktywny system Tempomat adaptacyjny.
– Układ ESC jest sprawny .
–

Układ
ASR jest włączony.
–

Nie wykryto przyczepy
.
–

Nie jest zamontowane koło zapasowe typu
dojazdowego.
–


Na samochód nie oddziałują znaczne siły
poprzeczne.
–


Kierunkowskazy są wyłączone.
Regulacja
Kierowca musi prawidłowo trzymać
kierownicę.
Po włączeniu regulacji symbole wyświetlane
są w kolorze zielonym: układ prowadzi pojazd
niewielkimi ruchami kierownicy i utrzymuje go w
położeniu wybranym przez kierowcę na danym
pasie ruchu. Położenie to niekoniecznie znajduje
się na środku pasa.
Kierowca czuje ruchy kierownicy.
W dowolnej chwili kierowca może zmienić
położenie samochodu, chwytając kierownicę
i utrzymując położenie do momentu
uwzględnienia go przez układ. Jeśli wybrane
położenie zbyt mocno odbiega od środkowego,
układ może automatycznie wycentrować
kierownicę. Układ dostosowuje się do nowo
określonego położenia.
Wstrzymywanie/przerywanie
działania układu
Kierowca musi interweniować, gdy tylko
uzna, że wymagają tego warunki
drogowe lub stan nawierzchni. Aby wstrzymać
działanie układu, wystarczy poruszyć
kierownicą. Wciśnięcie pedału hamulca
powodujące przełączenie układu Tempomat
adaptacyjny w tryb pauzy powoduje również
wstrzymanie działania układu.
Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy,
wygeneruje szereg stopniowo narastających
alarmów, a następnie wstrzyma działanie w
razie braku reakcji ze strony kierowcy.
W przypadku gdy działanie układu
zostało wstrzymane, ponieważ kierowca
zbyt długo nie trzymał pewnie kierownicy,