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3754-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
NOTE
■Lorsque vous utilisez le système in tuitif d’aide au stationnement
Dans les circonstances suivantes, le système pourrait ne pas fonctionner
correctement en raison d’une défaillance de capteur ou pour un autre motif.
Faites vérifier le véhicule par votre concessionnaire Toyota.
● L’affichage de fonctionnement du système intuitif d’aide au stationnement
clignote et un signal sonore retentit lorsqu’aucun obstacle n’a été détecté.
● Si la zone autour d’un capteur heurte quelque chose ou subit un choc vio-
lent.
● Si le pare-chocs heurte quelque chose.
● Si l’affichage apparaît et reste affiché, sans signal sonore.
● En cas d’erreur d’affichage, vérifiez d’abord le capteur.
Si l’erreur se produit même lorsqu’il n’y a pas de glace, de neige ou de
boue sur le capteur, c’est que ce dernier subit sans doute une défaillance.
■ Remarques relatives au lavage du véhicule
●Ne dirigez pas de jets d’eau violents ni de vapeur en direction de la zone
du capteur.
Cela pourrait provoquer une défaillance du capteur.
● Lorsque vous lavez le véhicule à l’aide de vapeur, ne dirigez pas la vapeur
trop près des capteurs. Les capteurs pourraient ne pas fonctionner correc-
tement après avoir été exposés à la vapeur.
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Fonction de freinage d’aide au stationne-
ment
Le système fonctionne dans les situations suivantes lorsqu’un obs-
tacle est détecté dans la trajectoire du véhicule.
◆Le véhicule roule lentement et la pédale de frein n’est pas
enfoncée, ou elle est enfoncée trop tard
: Si le véhicule en est doté
Lorsqu’une collision peut se produire avec un obstacle pendant
que vous garez le véhicule ou que vous roulez lentement,
lorsque le véhicule avance soudainement parce que la pédale
d’accélérateur a été enfoncée par erreur, ou encore lorsque le
véhicule se déplace en raison d’une erreur de sélection de posi-
tion de changement de vitesse, les capteurs détectent les obs-
tacles à l’avant ou à l’arrière dans la trajectoire du véhicule, et le
système fonctionne afin d’atténuer l’impact contre des obs-
tacles, comme des murs, et réduire les dommages qui en
découlent.
Exemples de fonctionnement du système
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3774-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
◆La pédale d’accélérateur est enfoncée trop fort
◆Le véhicule se déplace en raison d’une erreur de sélection de
position de changement de vitesse
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Capteurs d’angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d’angle arrière
Capteurs centraux arrière
Vous pouvez activer/désactiver la fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement sur l’écran ( P. 154) de l’écran multifonction.
Lorsque la fonction de freinage
d’aide au stationnement est
désactivée, le voyant PKSB OFF
s’allume.
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement est désactivée, le
système ne fonctionnera pas tant que vous n’aurez pas réactivé la fonction
à partir de l’écran sur l’écran multifonction. (Le système n’est pas
réactivé lorsque vous actionnez le contacteur d’alimentation.)
Types de capteurs
1
2
3
4
Modification des paramètres de la fonction de freinage d’aide au
stationnement
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3794-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement détecte un
obstacle et qu’il y a un risque de collision, la puissance du système
hybride est limitée pour éviter que la vitesse du véhicule augmente.
(Commande de limitation de puissance du système hybride : A)
De plus, lorsque la pédale d’accélérateur continue d’être enfoncée,
les freins sont appliqués pour réduire la vitesse du véhicule. (Com-
mande des freins : B)
Fonctionnement
DIMINUTION
DIMINUTION
AUGMENTATION
ACTIVÉDÉSACTIVÉ
ACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
ACTIVÉDÉSACTIVÉ
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Pédale d’accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinageDébut de commande
Collision possible
Collision probable1
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3814-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Conditions de début de fonctionnement
Lorsque le voyant PKSB OFF n’est pas allumé ou s’il clignote
( P. 386, 613) et que toutes les conditions suivantes sont rem-
plies, le système fonctionne.
Commande de limitation de puissance du système hybride
● La fonction de freinage d’aide au stationnement est activée.
● La vitesse du véhicule est de 10 mph (15 km/h) ou moins.
● Il y a un obstacle dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 ft. [de
2 à 4 m devant le véhicule]).
● Le système a estimé qu’un freinage plus fort que la normale était
nécessaire pour éviter une collision.
Commande des freins
● La commande de limitation de puissance du système hybride est
en fonction.
● Le système a estimé qu’un freinage d’urgence était nécessaire
pour éviter une collision.
■Conditions de fin de fonctionnement
Dans les situations suivantes, le système cesse de fonctionner.
Commande de limitation de puissance du système hybride
● La fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivée
(arrêtée).
● La collision a pu être évitée avec un freinage normal.
● L’obstacle n’est plus dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 ft.
[de 2 à 4 m devant le véhicule]).
Commande des freins
● La fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivée
(arrêtée).
● Il s’est écoulé environ 2 secondes depuis l’arrêt du véhicule au
moyen de la commande des freins.
● La pédale de frein a été enfoncée depuis l’arrêt du véhicule au
moyen de la commande des freins.
● L’obstacle n’est plus dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 ft.
[de 2 à 4 m devant le véhicule]).
Conditions de fonctionnement
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
En cas de fonctionnement de la commande de limitation de puissance
du système hybride ou de la commande des freins, l’avertisseur
sonore retentit et un message s’affiche sur l’écran multifonction pour
alerter le conducteur.
Selon la situation, la commande de limitation de puissance fonctionne pour
restreindre l’accélération ou la puissance le plus possible.
Affichage et avertisseur sonore pour la commande de limitation
de puissance du système hybride et la commande des freins
CommandeSituationÉcran multifonction
Voyant PKSB
OFFAvertis- seur
sonore
La com-
mande de
limitation de
puissance du
système
hybride est
en fonction
(commande
de limitation
d’accéléra-
tion)
Il est impos-
sible d’accé-
lérer pour
atteindre ou
dépasser
une certaine
vitesse.
Éteint
Signal
sonore court
La com-
mande de
limitation de
puissance du
système
hybride est
en fonction
(restriction
de la puis-
sance le plus
possible)
Un freinage
plus fort que
la normale
est néces-
saire
Éteint
La com-
mande des
freins est en
fonctionUn freinage
d’urgence
est néces-
saire
Le véhicule
est arrêté par
le système
Le véhicule
est arrêté par
la com-
mande des
freins
Allumé