Page 401 of 826

4004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E
◆Waarschuwingsfunctie slingeren auto
Wanneer de auto slingert of
meerdere malen de rijstrook
dreigt te verlaten, klinkt de
waarschuwingszoemer en
wordt een melding weergege-
ven op het multi-informatiedis-
play om de bestuurder te
waarschuwen.
WAARSCHUWING
■Voordat u het LDA-systeem gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het LDA-systeem. Het LDA-systeem i s geen
systeem dat de auto automatisch bestuurt of de hoeveelheid aand acht die
moet worden besteed aan het gebied vóór de auto beperkt. De bes tuurder
dient altijd volledige verantwoordelijkheid te nemen voor een v eilig rijgedrag
door de omgeving steeds goed in de gaten te houden en het stuur wiel te
bedienen om de rijrichting van de auto te corrigeren. De bestuu rder moet
ook zorgen voor voldoende pauzes als hij moe is, bijvoorbeeld a ls hij lan-
gere tijd heeft gereden.
Als u niet op de juiste manier rijdt en niet goed oplet, kunt u een ongeval
veroorzaken, waardoor ernstig letsel kan ontstaan.
■ Onbedoelde werking van het LDA-systeem voorkomen
Als u het LDA-systeem niet gebruikt, zet het systeem dan uit met de toets
LDA.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 400 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM
Page 402 of 826

4014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E
WAARSCHUWING
■Situaties die niet geschikt zijn voor gebruik van het LDA-syste em
Gebruik het LDA-systeem niet in de volgende situaties.
Het systeem werkt mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden tot een ongeval
waarbij ernstig letsel kan ontstaan.
● Er is/zijn een compact reservewiel (indien aanwezig), sneeuwket tingen,
enz. gemonteerd.
● Als de banden erg versleten zijn of als de bandenspanning te la ag is.
● Er worden banden gebruikt met verschillende structuren of profielen of
van verschillende fabrikanten of merken.
● Er bevinden zich naast de weg objecten die onterecht kunnen wor den
aangezien voor witte (gele) lijnen (vangrails, stoepranden, ref lecterende
palen, enz.).
● Er wordt gereden op een met sneeuw bedekte weg.
● Witte (gele) lijnen zijn moeilijk te zien door regen, sneeuw, m ist, stof, enz.
● Tijdens wegreparaties bevinden zich asfaltreparatiemarkeringen, witte
(gele) lijnmarkeringen, enz. op de weg.
● Er wordt gereden in een tijdelijke rijstrook of een smalle rijs trook door weg-
werkzaamheden.
● Er wordt gereden op een wegdek dat glad is door regenachtig wee r,
sneeuwval, vorst, enz.
● Er wordt gereden op andere wegen dan autowegen en snelwegen.
● Er wordt gereden in een gebied met wegwerkzaamheden.
● Er wordt met een aanhangwagen gereden of er wordt een andere au to
gesleept.
■ Voorkomen van storingen in het LDA-systeem en onbedoeld uitge-
voerde handelingen
● Breng geen wijzigingen aan de koplampen aan en plak geen sticke rs op
het lampglas.
● Breng geen wijzigingen aan de wielophanging, enz. aan Neem cont act op
met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een a ndere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige indien de wiel op-
hanging, enz. moet worden vervangen.
● Monteer of plaats geen voorwerpen op de motorkap of de grille. Monteer
ook geen accessoires aan de voorzijde van de auto (bullbars, en z.).
● Als uw voorruit gerepareerd moet worden, neem dan contact op me t een
erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere na ar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 401 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM
Page 403 of 826
4024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E
Druk op de toets LDA om het
LDA-systeem in te schakelen.
Het controlelampje LDA gaat bran-
den en er wordt een melding weer-
gegeven op het multi-
informatiedisplay.
Druk nogmaals op de toets LDA
om het LDA-systeem uit te schake-
len.
Als het LDA-systeem wordt in- of
uitgeschakeld, blijft de status van
het LDA-systeem de volgende keer
dat de motor wordt gestart ongewij-
zigd.
Inschakelen van het LDA-systeem
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book Page 402 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM
Page 404 of 826

4034-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E
Controlelampje LDA
Aan de hand van de verlichtings-
status van de indicator wordt de
bestuurder geïnformeerd over de
bedrijfsstatus van het systeem.
Brandt wit:
Het LDA-systeem is geactiveerd.
Brandt groen:
De stuurassistentie van de stuurre-
gelingsfunctie is in werking.
Knippert oranje:
Lane Departure Alert-functie is in
werking.
Display werking van ondersteuning stuurwielbediening
Geeft aan de stuurassistentie van de stuurregelingsfunctie in wer-
king is.
Display Lane Departure Alert-functie
Wordt weergegeven wanneer het multi-informatiedisplay wordt ove rge-
schakeld op het informatiescherm voor ondersteunende systemen.
Meldingen op het multi-informatiedisplay
Binnenzijde van de weergegeven
witte lijnen is wit: Binnenzijde van de weergege-
ven witte lijnen is zwart:
Dit geeft aan dat het systeem
witte (gele) lijnen herkent. Als de
auto de rijstrook verlaat, knippert
de witte lijn die wordt weergege-
ven aan de zijde waar de auto de
strook verlaat oranje. Dit geeft aan dat het systeem
witte (gele) lijnen niet kan her-
kennen of tijdelijk
is uitgescha-
keld.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 403 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM
Page 405 of 826

4044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E
■Voorwaarden voor werking van de functies
●Lane Departure Alert-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wo rdt vol-
daan.
• De LDA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• Het systeem herkent witte (gele) lijnen.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt gereden op een rechte weg of in een flauwe bocht met een
straal van meer dan ongeveer 150 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 407)
● Stuurregelingsfunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen aan alle werkingsvoorwaa rden voor
de Lane Departure Alert-functie wordt voldaan, maar ook aan all e onder-
staande voorwaarden.
• De instelling voor “ Steering Assist” (stuurassistentie) op he t scherm
van het multi-informatiedisplay is aan. ( →Blz. 795)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereer d of gede-
celereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die gesch ikt is voor
het veranderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeve n.
( → Blz. 405)
● Waarschuwingsfunctie slingeren auto
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wo rdt vol-
daan.
• De instelling voor “ Alert” (waarschuwing) op het scherm van
het multi-informatiedisplay is aan. ( →Blz. 795)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 407)
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book Page 404 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM
Page 406 of 826

4054-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E■
Tijdelijk uitschakelen van functies
Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt een functie
mogelijk tijdelijk uitgeschakeld. Als echter weer aan de werkingsvoorwaarden
wordt voldaan, wordt de werking van de functie automatisch herv at.
( →Blz. 404)
■ Stuurregelingsfunctie
Afhankelijk van de rijsnelheid, de situatie rondom het verlaten van de rij-
strook, de wegomstandigheden, enz. merkt de bestuurder mogelijk niet dat
de functie in werking is of werkt de functie mogelijk helemaal niet.
■ Lane Departure Alert-functie
De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluide n van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
Behalve Israël:
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, worden een
waarschuwingsmelding en het in de afbeelding weergegeven symboo l op het
multi-informatiedisplay weergegeven en wordt de functie tijdeli jk uitgescha-
keld. Deze waarschuwing werkt op dezelfde wijze als de bestuurd er het
stuurwiel licht blijft vasthouden. Houd uw handen altijd aan he t stuurwiel wan-
neer u dit systeem gebruikt, ongeacht eventuele waarschuwingen.
Israël:
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, klinkt er een
zoemer en worden een waarschuwingsmelding en het in de afbeeldi ng weer-
gegeven symbool op het multi-informatiedisplay weergegeven. Deze waar-
schuwing werkt op dezelfde wijze als de bestuurder het stuurwie l licht blijft
vasthouden. Houd uw handen altijd aan het stuurwiel wanneer u d it systeem
gebruikt, ongeacht eventuele waarschuwingen.
Afhankelijk van de auto en de conditie van de weg, wordt er mog elijk geen
waarschuwing gegeven. Als het systeem oordeelt dat de bestuur-
der zijn handen van het stuurwiel heeft
genomen terwijl de stuurregelingsfunctie
in werking is, wordt op het multi-informa-
tiedisplay een waarschuwingsmelding
weergegeven om de bestuurder aan te
sporen het stuurwiel vast te houden.
Tevens wordt het in de afbeelding weer-
gegeven symbool op het multi-informatie-
display weergegeven.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 405 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM
Page 407 of 826

4064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E■
Waarschuwingsfunctie slingeren auto
Afhankelijk van de auto en de conditie van de weg, wordt er mog elijk geen
waarschuwing gegeven.
■ Er bevinden zich maar aan één kant van de weg witte (gele) lijnen
Het LDA-systeem zal niet werken voor de zijde waar geen witte (gele) lijnen
konden worden herkend.
■ Omstandigheden waaronder de functies mogelijk niet goed werken
In de volgende situaties signaleert de camerasensor witte (gele ) lijnen moge-
lijk niet en werken verschillende functies mogelijk niet normaa l.
● Er zijn schaduwen op de weg die parallel lopen aan de witte (gele) lijnen of
deze bedekken.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied zonder witte (gele) lijnen, zoals
voor een tolboom of kaartautomaat of op een kruising.
● De witte (gele) lijnen zijn onderbroken of er zijn verhoogde ri jstrookmarke-
ringen of stenen aanwezig.
● De witte (gele) lijnen zijn niet of moeilijk te zien door zand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een wegdek dat nat is door rege n, plas-
sen, enz.
● De verkeerslijnen zijn geel (waardoor ze mogelijk moeilijker te herkennen
zijn dan witte lijnen).
● De witte (gele) lijnen lopen over een stoeprand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een helder oppervlak, zoals bet on.
● Er wordt met de auto gereden op een oppervlak dat helder is als gevolg van
gereflecteerd licht, enz.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied waar de helderheid p lotseling
verandert, zoals bij in- en uitgangen van tunnels.
● Licht van de koplampen van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera
binnen.
Als het systeem oordeelt dat de auto slin-
gert terwijl de waarschuwingsfunctie voor
het slingeren van de auto in werking is,
klinkt er een zoemer en wordt er een
waarschuwingsmelding weergegeven om
de bestuurder aan te sporen rust te
nemen. Tegelijkertijd wordt het in de
afbeelding weergegeven symbool op het
multi-informatiedisplay weergegeven.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P
age 406 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM
Page 408 of 826

4074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E●
Er wordt met de auto gereden op een plaats waar de weg zich spl itst, wegen
samenkomen, enz.
● Er wordt gereden op een helling.
● Er wordt gereden op een weg die naar links of rechts helt of op een bochtige
weg.
● Er wordt gereden op een onverharde of ongelijkmatige weg.
● Er wordt gereden in een scherpe bocht.
● De rijstrook is zeer smal of breed.
● De auto helt sterk over door het vervoeren van zware bagage of door een
onjuiste bandenspanning.
● De afstand tot de voorligger is extreem kort.
● De auto beweegt vaak op en neer ten gevolge van de wegomstandig heden
tijdens het rijden (slechte wegen of naden in het wegdek).
● De koplampglazen zijn vuil en laten 's nachts weinig licht door , of de licht-
bundel wijkt af.
● De auto heeft last van zijwind.
● De auto is net van rijstrook gewisseld of een kruising overgest oken.
● Er zijn winterbanden, enz. gemonteerd.
■ Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmelding wordt weergegeven op het m ulti-
informatiedisplay en het controlelampje LDA oranje brandt, volg dan de des-
betreffende storingzoekprocedure.
WaarschuwingsmeldingDetails/handelingen
“Lane departure alert
malfunction visit your dealer”
(Storing in Lane Departure Alert.
Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt mogelijk niet goed.
→Laat de auto nakijken door een
erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
“Front camera vision blocked
clean and demist windshield”
(Zicht camera voor belemmerd.
Reinig en ontwasem de voor- ruit.)
Er is vuil, regen, condens, ijs, sneeuw,
enz. aanwezig op de voorruit vóór de
camerasensor.
→Schakel het LDA-systeem uit, ver-
wijder het vuil, de regen, de con-
dens, het ijs, de sneeuw, enz. van
de voorruit en schakel het LDA-sys-
teem weer in.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 407 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM