Page 209 of 315

Prowadzenie i użytkowanie207Wspomaganie hamowaniaawaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego pomaga ograniczyć
skutki czołowego zderzenia z
pojazdem, pieszym lub przeszkodą
oraz obrażenia ciała, gdy kolizji nie
można już uniknąć przez naciskanie
pedału hamulca lub manewrowanie
kierownicą. Przed włączeniem
wspomagania hamowania
awaryjnego kierowca jest ostrzegany
przez układ ostrzegania o zderzeniu
czołowym lub przedni układ ochrony
pieszych.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 204
Przedni układ ochrony pieszych
3 209
System wykorzystuje różne dane wejściowe (np. z czujnika kamery,
czujnika radarowego, wartość
ciśnienia w układzie hamulcowym,
prędkość pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. Jego funkcja ogranicza
się do działania dodatkowego w
celu zmniejszenia prędkości
pojazdu przed kolizją.
System może nie reagować na
zwierzęta. Po nagłej zmianie pasa
ruchu system wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie.
Kierowca musi być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz
wykonanie manewrów kierownicą, aby uniknąć zderzenia.
Funkcjonowanie
System wspomagania hamowania
awaryjnego jest wyposażony w
kamerę przednią i działa przy
włączonym biegu jazdy do przodu od
prędkości marszu do 85 km/h.
System wykrywa pojazdy
nieruchome tylko wtedy, gdy
prędkość nie przekracza 80 km/h.
Piesi są wykrywani tylko wtedy, gdy
prędkość nie przekracza 60 km/h.
Warunkiem koniecznym jest
aktywowanie wspomagania
hamowania awaryjnego w menu
personalizacji ustawień 3 133.
Wyłączenie jest sygnalizowane przez zapalenie się lampki m w zestawie
wskaźników i pojawienie się
ostrzeżenia na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy.
Po wyłączeniu układu zostanie on
aktywowany automatycznie przy
kolejnym włączeniu zapłonu.
System obejmuje: ● automatyczne hamowanie awaryjne
● ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
● przedni układ ochrony pieszych
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po aktywacji układu
Page 210 of 315

208Prowadzenie i użytkowanieprzygotowania do hamowania i
bezpośrednio przed wystąpieniem
zderzenia, aby ograniczyć prędkość
pojazdu w chwili kolizji lub zapobiec wypadkowi.
Gdy działa wspomaganie hamowania
awaryjnego, lampka m w zestawie
wskaźników miga.
W zależności od sytuacji pojazd może automatycznie hamować ze średnią
lub dużą intensywnością.
Automatyczne hamowanie może
włączyć się tylko wtedy, gdy z przodu
wykrywany jest pojazd lub pieszy.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 204
Przedni układ ochrony pieszych
3 209
Przy prędkości poniżej 30 km/h
automatyczne hamowanie awaryjne
może wyhamować pojazd aż do
całkowitego zatrzymania. Jeśli
prędkość przekracza 30 km/h,
automatyczne hamowanie awaryjne
zmniejsza prędkość. Niemniej jednak kierowca musi włączyć hamulec.W celu uniknięcia ewentualnego
zderzenia automatyczne hamowanie
awaryjne może zmniejszyć prędkość
pojazdu aż do całkowitego
zatrzymania. W przypadku
całkowitego zatrzymania pojazdu
automatyczne hamowanie jest
utrzymywane przez maksymalnie 2 sekundy.
● Automatyczna skrzynia biegów: Jeśli pojazd zatrzyma się
całkowicie, utrzymać wciśnięty
pedał hamulca, aby zapobiec
ponownemu ruszeniu.
● Manualna skrzynia biegów: W przypadku całkowitego
zatrzymania pojazdu silnik może
zgasnąć.
Działanie funkcji może być
odczuwalne w postaci lekkiego
drgania pedału hamulca.9 Ostrzeżenie
Automatyczne hamowanie
awaryjne jest funkcją
przygotowującą pojazd do
nagłego zderzenia i nie jest
przeznaczone do zapobiegania
kolizjom. Nie wolno polegać na
tym systemie podczas hamowania pojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy i
pieszych.
Ograniczenia systemu
W niektórych przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie
włączać hamulce w sytuacjach, w
których nie jest to konieczne,
przykładowo na parkingach
podziemnych, po wykryciu znaków drogowych na zakręcie lub pojazdów
na innym pasie ruchu. W takiej
sytuacji system działa prawidłowo i
pojazd nie wymaga naprawy. Mocno
nacisnąć pedał przyspieszenia, aby
wyłączyć automatyczne hamowanie,
o ile pozwalają na to sytuacja i
warunki otoczenia.
Page 211 of 315

Prowadzenie i użytkowanie209Wspomaganie hamowania
awaryjnego jest ograniczone w
następujących przypadkach:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Wykrywanie wszystkich pojazdów, szczególnie pojazdówz przyczepą, ciągników,
pojazdów zabłoconych itd.
● Wykrywanie pojazdu przy ograniczonej widoczności
spowodowanej warunkami
atmosferycznymi – mgłą,
deszczem lub śniegiem.
● Jazda nocą.
● Szyba przednia jest uszkodzona lub znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki.
Podczas jazdy kierowca zawsze
powinien zachować pełną
koncentrację i gotowość do działania
oraz uruchamiać hamulce i/lub
wykonywać odpowiednie manewry w
celu uniknięcia zderzenia.Zalecamy wyłączenie systemu w
menu personalizacji ustawień w
następujących przypadkach:
● podczas holowania przyczepy towarowej lub kempingowej
● podczas przewożenia długich przedmiotów na belkach
dachowych lub bagażniku
dachowym
● gdy pojazd jest holowany przy uruchomionym silniku
● gdy założone są łańcuchy na koła
● po założeniu koła zapasowego mniejszego od pozostałych kół
● przed przejazdem przez myjnię automatyczną przy
uruchomionym silniku
● przed wjazdem na stanowisko rolkowe w warsztacie
● gdy szyba przednia została uszkodzona w okolicy kamery
● gdy przedni zderzak został uszkodzony
● gdy światła hamowania nie działająUsterka
W przypadku gdy system wymaga
wykonania czynności serwisowych,
pojawia się w lampka m w zestawie
wskaźników i komunikat na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy oraz słychać sygnał
dźwiękowy.
Jeśli system nie działa tak jak
powinien, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawiają się komunikaty.
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu 3 132.
Przedni układ ochrony pieszych
Przedni układ ochrony pieszych
może pomóc uniknąć lub ograniczyć
zakres obrażeń w wyniku zderzenia
czołowego z pieszymi podczas jazdy
do przodu.
Układ wykorzystuje kamerę
zamontowaną w szybie przedniej
oraz czujnik radarowy znajdujący się
w przednim zderzaku do wykrywania
Page 212 of 315

210Prowadzenie i użytkowaniepieszych znajdujących się
bezpośrednio przed danym
pojazdem, na jego torze ruchu.
Przedni układ ochrony pieszych
może wykrywać i ostrzegać o
pieszych, gdy pojazd ma włączony
bieg do jazdy do przodu i jego
prędkość mieści się w zakresie od
5 km/h do 60 km/h.
Podczas jazdy w nocy działanie
układu jest ograniczone.9 Niebezpieczeństwo
Przedni układ ochrony pieszych
nie generuje ostrzeżenia ani nie
hamuje automatycznie pojazdem,
dopóki nie wykryje pieszego.
System może nie wykrywać
pieszych, w tym dzieci, gdy nie
znajdują się bezpośrednio przed
pojazdem, nie są całkowicie
widoczni, nie stoją prosto lub gdy
znajdują się w grupie.
Przedni układ ochrony pieszych
obejmuje:
● wykrywanie pieszych przed pojazdem
● ostrzeganie o pieszych przed pojazdem
Przedni układ ochrony pieszych jest
włączany razem z systemem
ostrzegania o zderzeniu czołowym.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
3 204.
Wykrywanie pieszych przed
pojazdem
Obecność pieszego przed pojazdem
wskazuje symbol w zestawie
wskaźników.
Ostrzeganie o pieszych przed
pojazdem
W przypadku zbyt szybkiego
zbliżania się do wykrytego pieszego
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawi się komunikat
ostrzegawczy. Emitowane jest
ostrzeżenie akustyczne.W przypadku wystąpienia
ostrzeżenia przedniego układu
ochrony pieszych układ
automatycznej kontroli prędkości lub
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości może zostać
wyłączony.
Ograniczenia systemu W poniższych sytuacjach przedni
układ ochrony pieszych może nie
wykryć pieszego przed pojazdem lub
może dojść do obniżenia
skuteczności wykrywania:
● prędkość pojazdu z włączonym biegiem do jazdy do przodu nie
mieści się w zakresie od 5 km/h do 60 km/h
● odległość od pieszego znajdującego się przed
pojazdem jest większa od 40 m
● jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym
● jazda nocą
Page 213 of 315

Prowadzenie i użytkowanie211● widoczność jest ograniczonaprzez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub śniegu
● czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,błoto, brud itp.
● szyba przednia jest uszkodzona lub znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki
Układ ułatwiający parkowanie
Informacje ogólne Po przymocowaniu przyczepy lub
bagażnika rowerowego do haka
holowniczego układ ułatwiający
parkowanie zostaje wyłączony.9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za manewr
parkowania.
Korzystając z układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas jazdy do tyłu lub
do przodu.
Tylny układ ułatwiający
parkowanie
Układ ostrzega kierowcę za pomocą
sygnałów dźwiękowych o
potencjalnie niebezpiecznych
przeszkodach za samochodem
znajdujących się w odległości do 50 cm, gdy jest włączony bieg
wsteczny.
Układ wykorzystuje czujniki
ultradźwiękowe zamontowane w tylnym zderzaku.
Włączanie
Tylny układ ułatwiający parkowanie
włącza się, gdy przy włączonym
zapłonie zostaje wybrany bieg
wsteczny. Potwierdza to sygnał
akustyczny.Wyświetlacz informacyjny bez ekranu dotykowego
Układ jest gotowy do działania, gdy
dioda LED w przycisku układu
ułatwiającego parkowanie é nie
świeci się.
Page 214 of 315

212Prowadzenie i użytkowanieWyświetlacz informacyjny z ekranem
dotykowym
Aktywować układ ułatwiający
parkowanie w menu personalizacji
ustawień 3 133.
Ostrzeganie o przeszkodach
Ostrzegawczy sygnał dźwiękowy włącza się po tej stronie samochodu,
po której odległość od przeszkody
jest mniejsza. Im mniejsza odległość
od przeszkody, tym krótsze odstępy
między kolejnymi sygnałami. Gdy do
przeszkody pozostanie mniej niż
około 30 cm, generowany będzie
sygnał ciągły.Ponadto odległość od przeszkody z
tyłu jest pokazywana w postaci
zmieniających się linii
symbolizujących odległość na
wyświetlaczu informacyjnym 3 129.
Gdy przeszkoda jest bardzo blisko,
zostaje wyświetlony symbol +
ostrzegający o niebezpieczeństwie.
WyłączanieWyświetlacz informacyjny bez ekranu dotykowego
Aby wyłączyć układ ręcznie, nacisnąć é . Dioda LED w przycisku świeci się,
gdy układ jest wyłączony.Wyświetlacz informacyjny z ekranem
dotykowym
Dezaktywować układ ułatwiający
parkowanie w menu personalizacji
ustawień 3 133. Stan układu
Po wyłączeniu układu nie zostanie on
aktywowany automatycznie przykolejnym włączeniu zapłonu.
Przedni-tylny układ ułatwiający
parkowanie
Przedni-tylny układ ułatwiający
parkowanie mierzy odległość między
samochodem a przeszkodami z
przodu i z tyłu. Układ ten informuje i
ostrzega kierowcę za pomocą
sygnałów dźwiękowych i wskazań na
wyświetlaczu.
Układ ten wykorzystuje dwa
dźwiękowe sygnały ostrzegawcze o
różnej częstotliwości dla przedniego i tylnego monitorowanego obszaru.
Układ wykorzystuje czujniki
ultradźwiękowe zamontowane w
tylnym i przednim zderzaku.
Włączanie
Gdy z przodu zostaje wykryta
przeszkoda, a pojazd porusza się z
prędkością poniżej 10 km/h, poza
tylnym układem ułatwiającym
parkowanie dodatkowo zostaje
włączony przedni układ ułatwiający
parkowanie.Wyświetlacz informacyjny bez ekranu dotykowego
Układ jest gotowy do działania, gdy
dioda LED w przycisku układu
ułatwiającego parkowanie é nie
świeci się.
Page 215 of 315

Prowadzenie i użytkowanie213Wyświetlacz informacyjny z ekranem
dotykowym
Aktywować układ ułatwiający
parkowanie w menu personalizacji
ustawień 3 133.
Ostrzeganie o przeszkodach
Ostrzegawczy sygnał dźwiękowy
włącza się po tej stronie samochodu,
po której odległość od przeszkody
jest mniejsza. Im mniejsza odległość
od przeszkody, tym krótsze odstępy
między kolejnymi sygnałami. Gdy do
przeszkody pozostanie mniej niż
około 30 cm, generowany będzie
sygnał ciągły.Ponadto odległość od przeszkód z
tyłu i z przodu jest pokazywana w
postaci zmieniających się linii
symbolizujących odległość na
wyświetlaczu informacyjnym 3 129.
Ostrzegawczy sygnał dźwiękowy nie
jest generowany, gdy pojazd
zatrzymuje się na ponad 3 sekundy
przy włączonym biegu jazdy do
przodu, gdy dźwignia automatycznej
skrzyni biegów znajduje się w
położeniu P lub gdy nie są wykrywane
kolejne przeszkody.
Wyłączanie
System dezaktywuje się
automatycznie, gdy prędkość
pojazdu przekroczy 10 km lub przez naciśnięcie przycisku układu
ułatwiającego parkowanie é.Wyświetlacz informacyjny bez ekranu
dotykowego
Aby wyłączyć układ, nacisnąć é.
Dioda LED w przycisku świeci się,
gdy układ jest wyłączony.Wyświetlacz informacyjny z ekranem
dotykowym
Dezaktywować układ ułatwiający
parkowanie w menu personalizacji
ustawień 3 133.
Po ręcznym wyłączeniu układu nie
zostanie on aktywowany
automatycznie przy kolejnym
włączeniu zapłonu.
Ograniczenia systemuW razie usterki lub gdy układ
tymczasowo nie działa, na przykład
na skutek wysokiego poziomu
szumów zewnętrznych lub innych zakłóceń, w zestawie wskaźników
zapala się symbol H. Stosowny
komunikat pojawia się na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.9 Ostrzeżenie
W pewnych sytuacjach
wielokrotne odbicia fal
dźwiękowych oraz zewnętrzne
Page 216 of 315

214Prowadzenie i użytkowanieźródła dźwięku mogą
uniemożliwić prawidłowe wykrycie
przeszkody.
Należy zwrócić szczególną
uwagę, czy nie występują niskie
przeszkody, które mogłyby
uszkodzić dolną część zderzaka.Przestroga
Wydajność układu może być
ograniczona w przypadku
przysłonięcia czujników, np. przez
lód lub śnieg.
Znaczne obciążenie pojazdu
może spowodować zakłócenie
pracy układu ułatwiającego
parkowanie.
W przypadku znajdujących się w
pobliżu wyższych pojazdów (np.
pojazdów terenowych, minivanów lub furgonów) mają zastosowanie
warunki specjalne. Nie można
zagwarantować rozpoznania
przeszkód i prawidłowego
wskazania odległości w górnej
części tych pojazdów.
Układ może nie wykrywać
przeszkód o bardzo małym
przekroju, np. przedmiotów
wąskich lub z miękkich
materiałów.
Układy ułatwiające parkowanie
nie wykrywają obiektów
znajdujących się poza ich
zasięgiem wykrywania.
System monitorowania
martwego pola w lusterkach
System monitorowania martwego
pola w lusterkach wykrywa i
sygnalizuje obecność obiektów w
martwej strefie po obu stronach
pojazdu. System ostrzega kierowcę
poprzez lampki w lusterkach
zewnętrznych o wykryciu obiektów,
które mogą być niewidoczne w
lusterku wewnętrznym i lusterkach
zewnętrznych.
System monitorowania martwego
pola w lusterkach wykorzystuje
niektóre z czujników układu
ułatwiającego parkowanie, które
znajdują się w przednim i tylnym
zderzaku po obu stronach
samochodu.9 Ostrzeżenie
System monitorowania martwego
pola w lusterkach nie zwalnia
kierowcy z obowiązku
obserwowania sytuacji na drodze.
System nie wykrywa:
● szybko nadjeżdżających pojazdów znajdujących się
poza bocznymi martwymi
polami
● pieszych, rowerzystów i zwierząt
Przed zmianą pasa należy zawsze
sprawdzić wszystkie lusterka,
spojrzeć przez ramię i włączyć
kierunkowskaz.