Page 505 of 792

5054-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
nFunktionsbetingelser for hjælpefunktionen til baglæns parkering
lFor at funktionen kan fungere korrekt, skal du køre langsomt (med en ha-
stighed, så bilen hurtigt kan stoppes). Hold helt stille, når midten af parke-
ringspladsen er stort set vinkelret på bilen, og tryk derefter på S-IPA-kontak-
ten.
l Funktionen kan ikke bruges, når bilen kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
l Sidesensorerne foran og bag på bilen bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringspladsen. Hvis registrering ikke kan foretages
( S. 518), genereres der derfor ingen vejledning.
l Hvis der ikke er nogen parkerede biler, kan parkeringspladsen ikke findes.
Derfor kan hjælpefunktionen til baglæns parkering ikke anvendes.
l Hvis omgivelserne omkring parkeringspladsen ikke kan registreres, kan
hjælpefunktionen til baglæns parkering muligvis ikke anvendes.
n Tip til brug af parkeringshjælpen til baglæns parkering lAfhængig af forholdene på parkerings-
pladsen, kan den ønskede parkerings-
plads muligvis ikke anvendes, hvis der
ikke er nok plads foran bilen, til at parke-
ringsfunktionen kan udføres.
Ønsket parkeringsplads
Væg
Hold en afstand på ca. 1 m fra even-
tuelle parkerede biler, og kør mod den
ønskede parkeringsplads. Hvis af-
standen mellem din bil og eventuelle
parkerede biler er for stor, kan de for-
reste og bagerste sidesensorer mulig-
vis ikke registrere de parkerede biler.
Stop, så midten af den ønskede par-
keringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Du må først trykke på S-IPA-
kontakten, når bilen holder helt stille.
1
Ca. 1 m
2
OM10647DK.book Page 505 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 506 of 792

5064-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKBEMÆRK
l
Hvis der er ujævnheder i vejen, e ller den hælder, kan parkeringspladsen
ikke indstilles korrekt. Bilen kan derfor blive parkeret i en vinkel eller uden
for parkeringspladsen. I disse situationer kan du ikke bruge hjælpefunktio-
nen til baglæns parkering.
l Ved parkering i en smal parkeringsplads kommer bilen tæt på bilerne ved
siden af. Hvis det ser ud til, at bilen kører imod, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
l Der registreres muligvis ikke genstande, der befinder sig tæt på jorden. Du
skal kontrollere omgivelserne direkte, og hvis det ser ud til, at bilen vil køre
mod en genstand, skal du standse bilen ved at træde på bremsepedalen.
l Afhængig af omgivelserne, fx andre parkerede biler, kan bilen blive parke-
ret i en vinkel eller uden for parkeringspladsen. Du kan om nødvendigt ju-
stere bilens placering manuelt.
OM10647DK.book Page 506 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 507 of 792

5074-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Hvis den intelligente parkeringshjælp ikke kan anvendes, eller hvis sy-
stemet stoppes, annulleres osv., vises en af følgende meddelelser på
multi-informationsdisplayet. Følg de anvisninger, der angives på dis-
playet.
nNår systemet ikke kan anvendes
Meddelelser på multi-informationsdisplayet
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"Kontrollér IPA-system
Kontakt forhandler"
Der kan være fejl i systemet.
Slå tændingskontakten fra, og start hy-
bridsystemet.
Hvis meddelelsen vises igen, skal du
straks få bilen efter set hos en autorise-
ret Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
"Midlertidigt utilgængelig"
Der kan være fejl i systemet.
Servostyringssystemet er midlertidigt overop-
hedet.
Slå tændingskontakten fra, vent lidt, og
tænd derefter for hybridsystemet igen.
Hybridsystemindikatoren er ikke aktiveret.
Start hybridsystemet.
Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Sensoren er frosset.
Når sensoren tør op, fungerer systemet
normalt igen.
12-voltsbatteriet har været afmonteret og
monteret igen.
Kør bilen ligeud frem i mindst 5 se-
kunder med en hastighed på mindst
35 km/t.
OM10647DK.book Page 507 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 508 of 792

5084-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK"For høj fart"
S-IPA-kontakten aktiveres, når bilen kører
over 30 km/t.
Aktivér kontakten, når bilens hastighed
er ca. 30 km/t eller lavere.
"Ikke tilgængelig"
"Prøv en anden placering"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område uden
parkeringspladser eller i et område, hvor ve-
jen er for smal til parkering.
Assisteret styring kan ikke anvendes,
da der ikke er nogen parkeringspladser.
Kør til en parkeringsplads med en
bredde på mindst ca. 2,6 m.
Assisteret styring kan ikke anvendes,
da vejen er smal. Kør til en parkerings-
plads, hvor vejen er mindst ca. 4,5 m
bred.
"Bås for lille"
"Prøv en anden placering"
S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der
ikke er nok plads foran og bag bilen under
udkørsel fra parallelparkering.
Assisteret styring kan ikke anvendes,
da der ikke er nogen parkeringspladser.
Kør til en parkeringsplads med en
bredde på mindst ca. 2,6 m.
"Forhindring"
"Prøv en anden placering"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor
der er forhindringer foran, og bilen ikke kan
køre frem til startpunktet for bakning.
Assisteret styring kan ikke bruges, da
der er forhindringer foran bilen. Brug
parkeringspladser, hvor der ikke er for-
hindringer foran bilen.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
OM10647DK.book Page 508 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 509 of 792

5094-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK"Bås for lille"
S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der
ikke er nok plads foran og bag bilen under
udkørsel fra parallelparkering.
Bilen kan ikke køre ud ved hjælp af as-
sisteret styring, da der ikke er nok
plads foran og bag bilen. Kontrollér
omgivelserne, før du kører ud.
"Ikke tilgængelig"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor
der ikke er forhindringer foran bilen, eller der
er forhindringer på siden af bilen, og bilen
ikke kan køre ud fra parallelparkeringen.
Assisteret styring kan ikke anvendes til
udkørsel, da der er forhindringer på si-
den af bilen, eller udkørsel nemt kan
foretages manuelt. Kontrollér omgivel-
serne, før du kører ud.
"Der presses på rattet"
Assisteret styring er startet, mens føreren
holder fast i rattet.
Læg hænderne på rattet uden at trykke.
Den assisterede styring starter.
"Stands køretøjet"
Bilen flyttes, og den assisterede styring star-
tes, mens føreren holder fast i rattet.
Stop bilen, og følg systemets vejled-
ning for at starte assisteret styring.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
OM10647DK.book Page 509 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 510 of 792

5104-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Når assisteret styr
ing er annulleret
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"P-assistent annulleret"
Føreren skifter gearvælgeren til P eller tryk-
ker på S-IPA-kontakten, mens assisteret sty-
ring er aktiveret.
"For høj fart"
Bilens hastighed overstiger 30 km/t under søg-
ningen efter en parkeringsplads til parallelpar-
keringshjælp.
"Bås for lille"Assisteret styring er startet i et område med
smalle parkeringspladser.
"Udgangsretn. ikke angivet"
Gearvælgeren skiftes, uden at blinklyskon-
takten er aktiveret for at vælge en køreret-
ning under parkeringsfunktionen til udkørsel
fra parallelparkering.
Følg systemets vejledning.
"Forkert retning"
Når assisteret styring starter, kører bilen i den
modsatte retning, end vejledningen angiver.
Følg systemets vejledning for at køre
fremad.
"Kan ikke nå ønsket
position"
Det maksimale antal bevægelser ved brug af
flere manøvrer er nået under assisteret sty-
ring, eller den ønskede parkeringsplads kan
ikke bruges, fordi funktionen anvendes på en
vej med en kraftig stigning.
Følg vejledningen for assisteret sty-
ring, og brug systemet til en bred par-
keringsplads uden en kraftig stigning.
OM10647DK.book Page 510 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 511 of 792

5114-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Når assisteret styring er afbrudt
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"Rattet blev drejet"
Føreren holder fast i rattet under assisteret
styring.
Stop bilen, og læg hænderne på rattet
uden at trykke. Tryk derefter på S-IPA-
kontakten for at starte assisteret sty-
ring igen.
"For høj fart"
Bilens hastighed overstiger 7 km/t under as-
sisteret styring.
Stop bilen, og læg hænderne på rattet
uden at trykke. Tryk derefter på S-IPA-
kontakten for at starte assisteret sty-
ring igen.
"Der presses på rattet"
Der trykkes på S-IPA-kontakten, mens assi-
steret styring er stoppet midlertidigt, og føre-
ren holder godt fast i rattet.
Læg hænderne på rattet uden at trykke.
Stop derefter bilen for at starte assiste-
ret styring igen.
"Stands køretøjet"
Der trykkes på S-IPA-kontakten, mens assi-
steret styring er stoppet midlertidigt, og bilen
bevæger sig.
Læg hænderne på rattet uden at trykke.
Stop derefter bilen for at starte assiste-
ret styring igen.
OM10647DK.book Page 511 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 512 of 792
5124-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Sensorer
Registrerer bilen, så parkeringspladsen kan bestemmes.
Sidesensorer for
Sidesensorer bag
"Genoptag"
Assisteret styring er midlertidigt stoppet (kan
startes igen)
Stop bilen, og læg hænderne på rattet
uden at trykke. Tryk derefter på S-IPA-
kontakten for at starte assisteret sty-
ring igen.
"For tæt på forhindring
foran"
"Bak"
Bilen er kørt for tæt på en forhindring foran
bilen.
Tryk på S-IPA-kontakten, når gearvæl-
geren er skiftet til R, for at starte assi-
steret styring igen.
"For tæt på forhindring bag-
ved"
"Kør fremad"
Bilen er kørt for tæt på en forhindring bag bi-
len.
Tryk på S-IPA-kontakten, når gearvæl-
geren er skiftet til D, for at starte assi-
steret styring igen.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
Sikkerhedsforanstaltninger under brug
OM10647DK.book Page 512 Monday, November 25, 2019 9:42 AM