Page 481 of 792

4814-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Skema over indstillinger og funktioner i den intelligente parke-
ringshjælp
HjælpefunktionParkeringstypeOversigt over funktionerSe side
Parkeringshjælp til
parallelparkeringParallelparke-
ring
Der assisteres med regi-
strering af den ønskede
parkeringsplads og med
at komme i en position,
der kan bakkes fra. Der
assisteres, fra bilen be-
gynder at bakke, til den
holder på den ønskede
parkeringsplads.
S. 487
Funktion til udkør-
sel fra parallelpar-
keringUdkørsel fra
parallelparke-
ring
Der assisteres, fra bilen
er parallelparkeret. Der
assisteres med at lede
bilen ud fra parkerings-
pladsen til en position,
hvor den kan køre vi-
dere.
S. 494
Parkeringshjælp til
baglæns parkering
(med vejlednings-
funktion fremad)
Baglæns par-
kering
Hjælpen starter, når bi-
len er standset foran
den ønskede parke-
ringsplads, og der assi-
steres under den bag-
læns parkering og med
at komme i en position,
der kan bakkes fra.
S. 500
OM10647DK.book Page 481 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 482 of 792

4824-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Skift via S-IPA-kontakten
Tryk på kontakten
Nu kan du skifte funktion og an-
nullere eller genstarte hjælpe-
funktioner.
Når tændingskontakten står på TÆNDING TIL, kører bilen højst ca.
30 km/t, og hver gang der trykkes på S-IPA-kontakten, skifter funkti-
onen som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på driftsskærmen på multi-informationsdis-
playet. (
S. 483)
Hver gang der trykkes på S-IPA-kontakten, og gearvælgeren ikke
står i P, skifter funktionen som følger:
Parallelparkeringshjælp
Hjælp til baglæns parkering* Fra
Hver gang der trykkes på S-IPA-kontakten, og gearvælgeren står i
P, skifter funktionen som følger:
Funktion til udkørsel fra parallelparkering
Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til baglæns parkering kan kobles til, når funkti-
onsbetingelserne er opfyldt ( S. 492). Når funktionsbetingelserne ikke
er opfyldt, slås den fra.
Skift af hjælpefunktion
OM10647DK.book Page 482 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 483 of 792

4834-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Vejledningsskærmen vises på multi-informationsdisplayet.
Område til visning af handling
Viser funktionsbetingelserne for
den intelligente parkeringshjælp.
Stopvisning
Når dette symbol lyser, skal du
straks træde på bremsepedalen og
stoppe bilen.
Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet, indtil bilens stopposition/den posi-
tion hvor den assisterede styring stopper.
Ikon for S-IPA-kontakt
Vises, når hjælpefunktionen kan ændres, og systemet kan slukkes eller
tændes på S-IPA-kontakten.
Visning af automatisk betjening af rattet
Vises, når automatisk betjening af rattet foretages.
Visning af Toyota parkeringshjælpsensor/visning af dørposition
(åben/lukket)
S. 439
Vejledningsvisning
Følg instrukserne på skærmen, og udfør de angivne handlinger.
Illustrationen viser displayet, der angiver, at du skal træde på bremsepeda-
len for at styre bilens hastighed samt kontrollere omgivelserne.
Vejledningsskærm
OM10647DK.book Page 483 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 484 of 792

4844-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Hjælpefunktionen annulleres eller stoppes i følgende situationer:
Assisteret styring annulleres når
lFunktionen til opretholdelse af systemets temperatur er aktiv
l Der er en systemfejl
l Systemet vurderer, at parkeringsomgivelserne ikke er velegnede
til brug for assisteret parkering
Når assisteret styring annulleres, skal du holde godt fast i rattet,
træde bremsepedalen ned og stoppe bilen.
Start forfra, da systemet allerede er annulleret. Når du fortsætter
med at parkere manuelt, skal du betjene rattet, som du normalt ville
gøre.
Assisteret styring stoppes, når
l Rattet drejes
l Bilens hastighed overstiger 7 k m/t under assisteret styring
l PKSB-systemet (parkeringsbremseassistent) er aktiveret (hvis
monteret)
Når assisteret styring er stoppet , kan den forsættes ved at følge
vejledningen på skærmen.
Annullering eller stop af hjælpefunktionen
OM10647DK.book Page 484 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 485 of 792

4854-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
nPKSB-systemet (parkerin gsbremseassistent) med anvendelse af den in-
telligente parkeringshjælp (hvis monteret)
Hvis systemet registrerer en forhindring, der kan resultere i en kollision, mens
den intelligente parkeringshjælp er aktiveret, anvendes begrænsning af hy-
bridsystemets effekt og bremsestyringen i PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent), uanset om PKSB-systemet (parkeringsbremse-
assistent) er tændt eller slukket. ( S. 457)
l Når PKSB-systemet (parkeringsbremseassistent) er aktiveret, stoppes den
intelligente parkeringshjælp midlertidigt, og brugen af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent) vises på multi-informationsdisplayet.
( S. 458)
l Når brugen af den intelligente parkeringshjælp er stoppet 3 gange på grund
af aktivering af PKSB-systemet (parkeringsbremseassistent), annulleres
den intelligente parkeringshjælp.
l Når den intelligente parkeringshjælp bliver tilgængelig, efter at PKSB-syste-
met (parkeringsbremseassistent) har været aktiveret, får du vist en medde-
lelse, som beder dig skifte gear, på multi-informationsdisplayet. Brugen af
den intelligente parkeringshjælp kan fortsættes ved at skifte som angivet i
meddelelsen på multi-informationsdisplayet og ved at trykke på S-IPA-kon-
takten ( S. 482) igen.
n Gearskift mens den intelligente parkeringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil køre frem eller bakke, fortsætter hjæl-
pen, selvom føreren har skiftet, før systemet bad om dette. Men eftersom fø-
rerens handling afviger fra den, systemet beder om, kan antallet af drejema-
nøvrer være højere.
OM10647DK.book Page 485 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 486 of 792

4864-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
S-IPA-indikator i instrumentet (S. 159)
Denne indikator lyser, når den intelligente parkeringshjælp foretager automa-
tisk betjening af rattet. Når betjeningen er afsluttet, blinker indikatoren i en
kort periode, hvorefter den slukkes.
n Pop-up-display for Toyota parkeringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet (parkeringsbremseassistent) registrerer en forhin-
dring, når den intelligente parkeringshjælp er aktiv, vises Toyota parke-
ringshjælpsensoren automatisk på vejledningsskærmen ( S. 439), uan-
set om PKSB-systemet (parkeringsbremseassistent) er tændt eller sluk-
ket. ( S. 439)
n Hvis bilens hastighed er tæt på at overstige hastighedsgrænsen under
assisteret styring
Der lyder en summer og vises en meddelelse, som angiver, at bilens ha-
stighed kan være højere end hastighedsgrænsen for handlingen. Når
meddelelsen vises, skal du straks træde bremsepedalen ned for at redu-
cere hastigheden. Hvis bilens hastighed fortsat øges, annulleres den assi-
sterede styring, når bilen når over en bestemt hastighed. ( S. 510)
OM10647DK.book Page 486 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 487 of 792

4874-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Oversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan registreres, ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret styr
ing. Derefter kan du anvende hjæl-
pefunktionen til parallelparkering. Afhængig af parkeringspladsen
og andre forhold kan systemet også assistere med styring af ma-
nøvrering med flere sving.
Fortsæt med at køre frem
med bilen parallelt med kant-
stenen eller vejen, og stop,
så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set
vinkelret på bilen. Tryk deref-
ter 1 gang på S-IPA-kontak-
ten for at vælge parallelpar-
keringshjælpen.
Kør lige frem parallelt med
vejen eller kantstenen, så
parkeringspladsen registre-
res.
Der afgives en lyd og en vis-
ning, som informerer dig, når
bilen er i en position, hvor as-
sisteret styring kan bruges,
så bakningen kan påbegyn-
des. Når gearvælgeren betje-
nes som angivet i vejlednin-
gen, starter den automatiske
betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads eller vejens bredde (afstanden til
vejsiden modsat parkeringspladsen) er sm al, eller hvis der er forhindrin-
ger foran bilen, gives der ingen vejledning.
Parallelparkering (hjælpefunktion til parallelparkering)
OM10647DK.book Page 487 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 488 of 792
4884-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Parkeringen er udført
Hjælpefunktionen er nu afsluttet.
Afhængig af forholdene på parkeringspladsen gentages vejledningen til
startpunkterne for kørsel fremad og bakning samt den automatiske be-
tjening af rattet flere gange, når det er nødvendigt at foretage flere ma-
nøvrer efter trin 3 fra det tidspunkt, bilen begynder at bakke, til parkerin-
gen er fuldført.
n
Parkering
Stop, så midten af den øn-
skede parkeringsplads er
stort set vinkelret på bilen.
Tryk derefter 1 gang på S-
IPA-kontakten, og kontrollér,
at visningen på multi-infor-
mationsdisplayet skifter til
"Parallelparkering".
lTilstanden skifter, hver
gang du trykker på S-IPA-
kontakten. (
S. 482)
l Når bilens hastighed er
mindst ca. 30 km/t eller
højere, skifter skærmen
ikke til visningen "Parallel-
parkering", når der trykkes
på S-IPA-kontakten.
1
OM10647DK.book Page 488 Monday, November 25, 2019 9:42 AM