Page 369 of 792

3694-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Funktion til registrering af fodgængere
n Annullering af pre- collision-opbremsning
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-collision-bremsefunktionen
er aktiveret, annulleres funktionen:
l Der trædes hårdt på speederen.
l Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
n Forhold, der kan udløse systemet, også når der ikke er risiko for en kolli-
sion
lI nogle situationer som fx nedenstående, kan systemet vurdere, at der er ri-
siko for en frontal kollision, og aktiveres.
• Ved kørsel forbi et køretøj eller en fodgænger
• Ved vejbaneskift under overhaling af en forankørende
• Ved overhaling af en forankørende, der skifter vejbane
Pre-collision-systemet registrerer fod-
gængere baseret på det registrerede ob-
jekts størrelse, profil og bevægelse. Det
kan dog ske, at en fodgænger ikke regi-
streres afhængig af lysstyrken i omgivel-
serne og det registrerede objekts bevæ-
gelse, stilling og vinkel, som kan forhin-
dre, at systemet fungerer korrekt.
(
S. 374)
• Ved overhaling af en forankørende, der drejer til venstre/højre
• Ved kørsel forbi et køretøj i en mod- gående vejbane, som holder stille for
at dreje til højre/venstre
OM10647DK.book Page 369 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 370 of 792
3704-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK• Når du haler hurtigt ind på en forankørende
• Hvis bilens front er løftet eller sænket, fx hvis vejoverfladen er ujævn eller
kuperet
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten, fx autoværn, lygtepæle, træer eller
mure
• Ved kørsel på en smal vej omgivet af en struktur, fx i en tunnel eller på en jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæksel, stålplade m.m.), trin eller et frem- spring på vejoverfladen eller i vejkanten
• Ved kørsel på en vej, hvor den rela-
tive placering i forhold til køretøjet
foran i en tilstødende vejbane kan
ændre sig, fx på en snoet vej
• Når der er en bil, en fodgænger eller et objekt i vejsiden ved indkørslen til
et sving
• Når en fodgænger krydser vejen me- get tæt på bilen
OM10647DK.book Page 370 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 371 of 792

3714-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK• Når du kører hurtigt frem til en bom til en betalingsvej, et parkeringsan-
læg eller andre bomme, som åbnes og lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Når bilen rammes af vand, sne, støv m.m. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når der er mønstre eller maling på vejen eller en mur, der kan forveksles med et køretøj eller en fodgænger
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, fx en stor last-
vogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sendestation, et elkraftværk eller et andet sted, hvor der kan forekomme kraftige radiobølger eller elektrisk stø\
j
• Ved kørsel under en lav struktur (lavt
loft, vejskilt m.m.)
• Ved kørsel under et objekt (reklame- tavle m.m.) på toppen af en bakke
• Ved kørsel gennem eller under objek- ter, som kan berøre bilen, fx langt
græs, grene eller et banner
OM10647DK.book Page 371 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 372 of 792

3724-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Situationer, hvor systemet muligvis ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et køretøj
muligvis ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis en modkørende nærmer sig bilen
• Hvis den forankørende er en motorcykel eller en cykel
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en bil
• Hvis den forankørende har en lille bagende, fx en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofan-
geren
• Hvis den forankørende har en uregelmæssig form, fx en traktor eller en sidevogn
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på den forankørende
• Hvis et køretøj kører ud foran bilen eller kommer ud ved siden af et køre-
tøj
• Hvis den forankørende foretager en pludselig manøvre (fx pludselig slingren, acceleration eller nedbremsning)
• Hvis der pludselig køres ind bag en forankørende • Hvis den forankørende har en lav bagende, fx en anhænger med lavt
lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis køretøjet foran ikke befinder sig lige foran bilen
OM10647DK.book Page 372 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 373 of 792

3734-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv m.m. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, fx
ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler, skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, fx ved solopgang og solned- gang, om natten eller i en tunnel
• Når bilen, efter hybridsystemet er startet, ikke har kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Bilen gynger
• Bilen kører ved ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller kamerasensoren er fejljusteret • Når bilens forende løftes eller sænkes
OM10647DK.book Page 373 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 374 of 792

3744-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKl
I nogle situationer, fx nedenstående, kan der ikke opnås tilstrækkelig brem-
sekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan f ungere optimalt, fx når bremsedelene
er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, for- kert dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag
l Nogle fodgængere som eksempelvis nedenstående registreres muligvis
ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer kor-
rekt:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget lø stsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel
osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply m.m., som skju-
ler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet kø- retøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, fx om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobj ekt (kloakdæksel, stålplade m.m.) på
vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl m.m.)
OM10647DK.book Page 374 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 375 of 792

3754-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Hvis PCS-advarselslampen blinker eller lyser, og der vises en medde-
lelse på multi-informationsdisplayet
Pre-collision-systemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der kan
være en fejl i systemet.
lI følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er varme, fx i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er kolde, fx i ekstremt koldt vejr
• Når en frontsensor er snavset eller dækket af sne osv.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af kondensvand eller is (Afdugning af forruden:
S. 541)
• Når kamerasensoren er blokeret, fx når motorhjelmen er åben, eller der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
l Hvis PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke eller lyse, eller advar-
selsmeddelelsen ikke forsvinder, selvom bilen er vendt tilbage til normal
drift, kan der være en fejl i systemet. Få straks bilen efterset hos en autori-
seret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
n Hvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 522), deaktiveres pre-collision-bremseassistan-
cen og pre-collision-bremsefunktionerne også.
l PCS-advarselslampen lyser, og meddelel sen "VSC er slået fra. PCS brem-
sesystem ikke tilgængeligt." vises på multi-informationsdisplayet.
OM10647DK.book Page 375 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 376 of 792
3764-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
LDA (advarsel om vejbaneskift med kontrol
af styring)
Ved kørsel på motorvej med hvide (gule) linjer alarmerer denne funk-
tion føreren, når bilen muligvis er ved at afvige fra sin bane, og den
assisterer ved at styre ratt et, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af ka-
merasensoren øverst på forruden.
: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
OM10647DK.book Page 376 Monday, November 25, 2019 9:42 AM