Page 417 of 760
Wykorzystanie trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), aby
prze∏àczyç ekran wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego w tryb
wyjazdu z parkingu równo-
leg∏ego.
Za pomocà dêwigni prze-
∏àcznika kierunkowskazów
wybraç zamierzony kieru-
nek, lewy bàdê prawy, dla
którego zostanie wykonany
manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku
uk∏ad rozpozna przeszkody
uniemo˝liwiajàce opuszczenie
miejsca parkingowego, wspo-
maganie zostanie wstrzymane.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 417 (Black plate)
Page 418 of 760

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie R.
Wyglàd ekranu wyÊwietlacza wielofunkcyjnego zmieni si´, zaÊwieci si´
lampka kontrolna uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
i rozpocznie si´ automatyczne prowadzenie. Uwa˝ajàc, aby d∏onie nie
zosta∏y przyciÊni´te przez kierownic´ i upewniajàc si´, ˝e otoczenie
samochodu pozwala na bezpieczne wykonanie manewru, cofaç powo-
li, kontrolujàc pr´dkoÊç samochodu za pomocà peda∏u przyspieszenia
i peda∏u hamulca zasadniczego. Podczas manewru parkowania nale˝y
utrzymywaç pr´dkoÊç oko∏o 7 km/h lub mniejszà.
Gdy wyÊwietlany ekran zo-
stanie zmieniony, nale˝y
zmniejszyç pr´dkoÊç pojaz-
du.
Sprawdzajàc bezpieczeƒstwo
otoczenia za samochodem
i wskaênik poziomu wspoma-
gania parkowania, cofaç po-
woli.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, natychmiast za-
trzymaç samochód.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny, wyglàd ekranu wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zostanie zmieniony.
5
4
3
4184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 418 (Black plate)
Page 419 of 760

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Gdy kierownica b´dzie si´ obracaç, samochód musi byç ca∏kowicie za-
trzymany.
Gdy kierownica przestanie si´ obracaç, ruszyç powoli do przodu,
sprawdzajàc bezpieczeƒstwo otoczenia przed samochodem i wskaênik
poziomu wspomagania parkowania.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, natychmiast za-
trzymaç samochód.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny, wyglàd ekranu wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zostanie zmieniony.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie R.
Gdy kierownica b´dzie si´ obracaç, samochód musi byç ca∏kowicie za-
trzymany.
Gdy kierownica przestanie si´ obracaç, ruszyç powoli do ty∏u, spraw-
dzajàc bezpieczeƒstwo otoczenia za samochodem i wskaênik poziomu
wspomagania parkowania.
Powtórzyç kroki do do ca∏kowitego opuszczenia miejsca
parkingowego.
Kiedy samochód jest bliski osiàgni´cia miejsca umo˝liwiajàcego bez-
pieczne ruszenie, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny i wspomaganie zo-
stanie zakoƒczone. Nale˝y chwyciç kierownic´ i kontynuowaç jazd´.
849
8
7
6
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 419 (Black plate)
Page 420 of 760

Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Podczas korzystania ze wspomagania uk∏adu, je˝eli kierowca zadecyduje,
˝e bie˝àca pozycja samochodu umo˝liwia bezpieczne ruszenie, mo˝liwe
jest zatrzymanie automatycznej kontroli kierownicy.
Wspomaganie uk∏adu nie mo˝e byç u˝yte, je˝eli z przodu i z ty∏u samocho-
du nie znajdujà si´ inne zaparkowane pojazdy lub je˝eli przestrzeƒ mi´dzy
samochodem a innym zaparkowanym z przodu pojazdem jest zbyt du˝a.
Wykorzystanie wspomagania uk∏adu w trybie wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego mo˝e nie byç mo˝liwe w zale˝noÊci od otoczenia.
4204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zasi´g wykrywania czujników jest ograniczony (S. 390). Nale˝y bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu, a je˝eli zaistnieje mo˝liwoÊç
wypadku, zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç go, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód znajdzie si´ w miejscu umo˝liwiajàcym bezpieczne ru-
szenie, nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wyko-
nania manewru, sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 420 (Black plate)
Page 421 of 760
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
4
Jazda
Komunikaty na ekranie wielofunkcyjnym
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Malfunction. Visit
Your Dealer.”
[„Usterka systemu IPA.
Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”]Usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
„IPA Space Not Detec-
ted. Speed Too High.”
[„Wolne miejsce nie zo-
sta∏o wykryte przez IPA.
Zbyt wysoka pr´dkoÊç.”]Pr´dkoÊç samochodu
jest zbyt wysoka.Zmniejszyç pr´dkoÊç sa-
mochodu.
• Tryb parkowania pro-
stopad∏ego: 20 km/h lub
mniej
• Tryb parkowania rów-
noleg∏ego: 30 km/h lub
mniej
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 421 (Black plate)
Page 422 of 760

4224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over”
[„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem.”]Prze∏àcznikiem uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA)
wybrano stan wy∏àczony.Prze∏àcznikiem uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA)
wybraç stan w∏àczony.
Wystàpi∏o chwilowe prze-
grzanie uk∏adu wspoma-
gania kierownicy.Przyciskiem rozruchu
wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç chwil´ i po-
nownie uruchomiç hybry-
dowy uk∏ad nap´dowy.
Samochód poruszy∏ si´
w trybie wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego przed
rozpocz´ciem automa-
tycznego prowadzenia.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub poprawnie
powtórzyç procedur´.
Dêwigni´ przek∏adni na-
p´dowej przestawiono
w po∏o˝enie inne ni˝
R po rozpocz´ciu auto-
matycznego prowadze-
nia i przed wjechaniem
w miejsce parkingowe.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub znaleêç inne
miejsce parkingowe.
Dêwigni´ przek∏adni na-
p´dowej przestawiono
w po∏o˝enie R podczas
wykrywania miejsca par-
kingowego.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub znaleêç inne
miejsce parkingowe.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 422 (Black plate)
Page 423 of 760

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem.”]Dêwignià przek∏adni na-
p´dowej wybrano po∏o-
˝enie P. W innym przy-
padku prze∏àcznikiem
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) wybrano stan
w∏àczony, gdy rozpocz´-
to parkowanie równole-
g∏e, a dêwignia prze-
k∏adni nap´dowej znaj-
dowa∏a si´ w po∏o˝eniu
P lub R.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub znaleêç inne
miejsce parkingowe.
„IPA Cancelled. Take
Over. IPA Malfunction.”
[„Anulowano IPA. Przej-
mij kontrol´ nad pojaz-
dem. Usterka IPA.”]Mo˝liwa usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
„IPA Cancelled. Take
Over. Driver Intervened.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; inter-
wencja kierowcy.”]Podczas automatycz-
nego prowadzenia po-
ruszono kierownicà.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub znaleêç inne
miejsce parkingowe.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 423 (Black plate)
Page 424 of 760
4244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over. Speed Too High.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; zbyt
wysoka pr´dkoÊç.”]Pr´dkoÊç samochodu
podczas wykrywania
miejsca parkingowego
przekroczy∏a 50 km/h.Zmniejszyç pr´dkoÊç
samochodu i prze∏àczni-
kiem uk∏adu inteligent-
nego wspomagania par-
kowania (S-IPA) wybraç
stan w∏àczony.
• Tryb parkowania pro-
stopad∏ego: 20 km/h lub
mniej
• Tryb parkowania rów-
noleg∏ego: 30 km/h lub
mniej
• Wspomaganie parko-
wania zosta∏o przerwa-
ne z powodu przekro-
czenia pr´dkoÊci 50
km/h podczas wykry-
wania miejsca parkin-
gowego.
• Wspomaganie parko-
wania zosta∏o przerwa-
ne z powodu przekro-
czenia pr´dkoÊci 7 km/h
podczas automatycz-
nego prowadzenia. Nie
nale˝y przekraczaç
pr´dkoÊci 7 km/h pod-
czas automatycznego
prowadzenia.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 424 (Black plate)