Page 225 of 369

Prowadzenie i użytkowanie223Personalizacja ustawień 3 139.
Usterka Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód, przegrzania hamulców lub
manewrowania z małą prędkością)
lub jeśli wystąpił trwały błąd
systemowy, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
wyświetlony komunikat.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 137.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej
kontroli prędkości, do wykrywaniabezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się nadrodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje
przednią kamerę w przedniej szybie.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje
czujnik radarowy i kamerę przednią.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Ponadto kierowca jest powiadamiany przez migający pasek z czerwonych
diod LED Iub symbol, który pokazuje
się na wyświetlaczu na szybie
przedniej w polu widzenia kierowcy.
Warunkiem koniecznym jest
uaktywnienie ostrzeżenia o zderzeniu
czołowym w menu personalizacji
ustawień 3 139.
Włączanie System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w kamerę
przednią wykrywa pojazdy w
odległości do 60 metrów i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy wykrywa pojazdy w
odległości do 150 metrów i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się na zielono lampka
Page 226 of 369

224Prowadzenie i użytkowaniekontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu. W pojazdach z wyświetlaczem na szybie przedniej,
lampka A wyświetla się na szybie
przedniej.
Lampka kontrolna A zmienia kolor
na żółty, gdy odległość od
poprzedzającego pojazdu staje się
zbyt mała.Przestroga
Kolor tej lampki kontrolnej nie ma
związku z wymaganą przez
obowiązujące przepisy ruchu
drogowego odległością od
poprzedzającego pojazdu.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za stałe
utrzymywanie bezpiecznej
odległości od poprzedzającego pojazdu zgodnie z
obowiązującymi przepisami ruchu
drogowego, warunkami
pogodowymi i drogowymi itp.
Gdy czas do potencjalnej kolizji z
pojazdem z przodu spadnie do zbyt
niskiej wartości i kolizja jest bliska, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się symbol
ostrzeżenia o zderzeniu i kierowca
jest informowany o
niebezpieczeństwie przez migający
czerwony pasek świetlny z diodami
LED lub symbol wyświetlany na
szybie przedniej w polu widzenia
kierowcy.
Jednocześnie włącza się
ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
Wcisnąć pedał hamulca i obrócić
kierownicą, jeśli jest to wymagane w
danej sytuacji.
Wybór czułości systemu
Nacisnąć K, aby ustawić czułość
systemu na bliski, średni lub daleki
zasięg.
Page 227 of 369

Prowadzenie i użytkowanie225
Po pierwszym naciśnięciu przycisku
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pokazuje się bieżące
ustawienie. Dodatkowe naciśnięcia
przycisku powodują zmianę tego
ustawienia. Wybrane ustawienie
obowiązuje do czasu, aż zostanie
zmienione. Czas zadziałania
systemu ostrzegania zależy od
prędkości pojazdu. Im szybciej
porusza się pojazd, tym wcześniej pojawi się ostrzeżenie. Podczas
wybierania czasu zadziałania
systemu należy uwzględnić
natężenie ruchu drogowego i warunki
pogodowe.Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. W związku z tym
zmiana ustawienia czułości systemu
powoduje jednoczesną zmianę
ustawienia odległości od pojazdu
poprzedzającego w adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości.
Wyłączanie
Układ można wyłączyć w menu
personalizacji ustawień, 3 139.
Jeśli system ostrzegania o zderzeniu
czołowym został wyłączony, przy
kolejnym włączeniu zapłonu czułość
systemu zostanie ustawiona na
„średnią odległość”.
Po wyłączeniu zapłonu zostanie
zapisane ostatnie wybrane
ustawienie.
Informacje ogólne9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Page 228 of 369

226Prowadzenie i użytkowaniePodczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Ograniczenia systemu
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
jest przeznaczone wyłącznie do
ostrzegania przed pojazdami, ale
może również reagować na inne
obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu
● Czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,
błoto lub brud lub gdy szyba
przednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki.
Wskaźnik odległości od pojazdu poprzedzającego
Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego wyświetla
odległość od poprzedzającego,
poruszającego się pojazdu. Kamera
przednia w szybie przedniej służy do
wykrywania odległości od pojazdu
bezpośrednio poprzedzającego. Jest
aktywny przy prędkości powyżej
40 km/h.
Gdy z przodu jest wykrywany pojazd
poprzedzający, odległość jest
wyświetlana w postaci sekund na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.Na wyświetlaczu w wersji Baselevel wybrać menu Info ? za pomocą
przycisku MENU na dźwigni
kierunkowskazów i obrócić pokrętło
regulacyjne w celu wybrania strony
wskaźnika odległości od pojazdu
poprzedzającego, 3 123
Na wyświetlaczu w wersji Midlevel lub
Uplevel wybrać menu Info za pomocą
przycisków na kierownicy i nacisnąć
å w celu wybrania wskaźnika
odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 123.
Minimalna pokazywana odległość wynosi 0,5 s.
Page 229 of 369

Prowadzenie i użytkowanie227Jeśli z przodu nie ma żadnego
pojazdu lub jeśli znajduje się on poza
zasięgiem układu wskaźnika,
wyświetlane są dwie kreski: -.- s.
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
aktywny, na tej stronie, zamiast
ustawienia odległości od
poprzedzającego pojazdu, wyświetla
się ustawienie czułości ostrzegania.
3 213.
Ograniczenia systemu
Działanie czujnika wskaźnika
odległości od poprzedzającego
pojazdu jest ograniczone w
następujących przypadkach:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu.
● Czujnik jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję, błoto lub brudlub gdy szyba przednia jest
uszkodzona lub znajdują się na
niej obce przedmioty, np.
naklejki.
Wspomaganie hamowania awaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego pomaga ograniczyć
skutki czołowego zderzenia z
pojazdem, pieszym lub przeszkodą
oraz obrażenia ciała, gdy kolizji niemożna już uniknąć przez naciskanie
pedału hamulca lub manewrowanie
kierownicą. Przed włączeniem
wspomagania hamowania
awaryjnego kierowca jest ostrzegany
przez układ ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 223 lub przedni układ
ochrony pieszych 3 231.
System wykorzystuje różne dane
wejściowe (np. z czujnika kamery,
czujnika radarowego, wartość
ciśnienia w układzie hamulcowym,
prędkość pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. Jego funkcja ogranicza
Page 230 of 369

228Prowadzenie i użytkowaniesię do działania dodatkowego w
celu zmniejszenia prędkości
pojazdu przed kolizją.
System może nie reagować na
zwierzęta. Po nagłej zmianie pasa
ruchu system wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie.
Kierowca musi być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz wykonanie manewrów kierownicą,
aby uniknąć zderzenia.
Funkcjonowanie
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu od prędkości marszu do 85 km/h.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu
przy każdej prędkości wyższej od
prędkości marszu.
Warunkiem koniecznym jest
aktywowanie ostrzeżenia o zderzeniu czołowym z systemem kamery
przedniej w menu personalizacji
ustawień 3 139.
System obejmuje: ● układ przygotowania do hamowania
● automatyczne hamowanie awaryjne
● przedni układ śledzenia ze wspomaganiem hamowania
● inteligentny system Brake Assist (tylko z czujnikiem radarowym)
● przedni układ ochrony pieszych
Układ przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu
poprzedzającego lub pieszego z
prędkością wskazującą na
prawdopodobieństwo zderzenia,
układ przygotowania do hamowania
nieznacznie zwiększa ciśnienie w
układzie hamulcowym. Pozwala to na
skrócenie czasu reakcji hamulców wprzypadku ręcznego lub
automatycznego włączenia
hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w kamerę przednią, system działa do
prędkości 80 km/h.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po aktywacji układu
przygotowania do hamowania i
bezpośrednio przed wystąpieniem
zderzenia, aby ograniczyć prędkość
pojazdu w chwili kolizji lub zapobiec
wypadkowi. W zależności od sytuacji pojazd może automatycznie
hamować ze średnią lub dużą
intensywnością. To automatyczne
hamowanie przednich kół może
występować tylko po wykryciu
poprzedzającego pojazdu
sygnalizowanym przez wskaźnik
pojazdu poprzedzającego A 3 223.
Page 231 of 369

Prowadzenie i użytkowanie229W pojazdach z przednim układem
ochrony pieszych, po wykryciu
pieszego przed pojazdem,
sygnalizowanym przez wskaźnik
pieszego przed pojazdem 7, może
włączyć się automatyczne
hamowanie.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w kamerę przednią, system działa do
prędkości 80 km/h.
Poniżej prędkości 40 km/h funkcja może włączyć hamowanie z pełną
intensywnością.
W celu uniknięcia ewentualnego
zderzenia automatyczne hamowanie
awaryjne może zmniejszyć prędkość
pojazdu aż do całkowitego
zatrzymania. W takim przypadku, w
celu unieruchomienia pojazdu
system automatycznego hamowania
awaryjnego może włączyć hamulec
postojowy sterowany elektrycznie. Aby go zwolnić, należy nacisnąć
przycisk hamulca postojowego
sterowanego elektrycznie lub mocno
wcisnąć pedał przyspieszenia.9 Ostrzeżenie
Automatyczne hamowanie
awaryjne jest funkcją
przygotowującą pojazd do
nagłego zderzenia i nie jest
przeznaczone do zapobiegania
kolizjom. Nie wolno polegać na
tym systemie podczas hamowania pojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy i
pieszych.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. W związku z
tym lekkie naciśnięcie pedału
hamulca powoduje natychmiastowe
gwałtowne hamowanie. Układ ten
pomaga kierowcy w szybszym i
bardziej intensywnym hamowaniu
przed wystąpieniem nieuchronnej
kolizji.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 85 km/h.9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
reagować na zwierzęta. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca musi być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
Page 232 of 369

230Prowadzenie i użytkowaniehamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia.
Konstrukcja systemu umożliwia jego
działanie przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób znajdujących się w pojeździe.
Inteligentny system Brake Assist Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, inteligentny system Brake Assist może się uaktywnić poszybkim wciśnięciu pedału hamulca
przez włączenie wspomagania
hamowania w zależności od
prędkości zbliżania się do
poprzedzającego pojazdu i odległości od tego pojazdu.
Odczuwalne w tym czasie
nieznaczne pulsowanie i ruch pedału
hamulca są normalnymi objawami i
dalej można wciskać pedał hamulca
stosownie do potrzeb. Inteligentny
system Brake Assist wyłącza się
automatycznie tylko po zwolnieniu
pedału hamulca.
9 Ostrzeżenie
Inteligentny System Brake Assist
może zwiększać intensywność
hamowania w sytuacjach, w
których nie jest to potrzebne.
Pojazd mógłby wtedy utrudnić
ruch drogowy. W takim przypadku
należy zdjąć stopę z pedału
hamulca, a następnie użyć
hamulca stosownie do potrzeb.
Przedni układ ochrony pieszych
3 231.
Wyłączanie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego można wyłączyć w menu personalizacji 3 139. W takim
przypadku na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy jest
wyświetlany komunikat.
Ograniczenia systemu W niektórych przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie
włączać hamulce w sytuacjach, w
których nie jest to konieczne,
przykładowo na parkingach
podziemnych, po wykryciu znaków drogowych na zakręcie lub pojazdów
na innym pasie ruchu. W takiej
sytuacji system działa prawidłowo i
pojazd nie wymaga naprawy. Mocno
nacisnąć pedał przyspieszenia, aby
wyłączyć automatyczne hamowanie, o ile pozwalają na to sytuacja i
warunki otoczenia.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego jest ograniczone w
następujących przypadkach:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Wykrywanie wszystkich pojazdów, szczególnie pojazdówz przyczepą, ciągników,
pojazdów zabłoconych itd.
● Wykrywanie pojazdu przy ograniczonej widoczności
spowodowanej warunkami
atmosferycznymi – mgłą,
deszczem lub śniegiem.
● Podczas jazdy w nocy.