2017 TOYOTA RAV4 HYBRID Instrukcja obsługi (in Polish)

óRegion C
(Niedost´pne obie funkcje wykrywania pieszych i przedkolizyjnego auto-
matycznego hamowania)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Je˝eli zaÊwieci si´ lub b´dzie miga∏a lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”.
Funkcja wykrywania pieszych*
4
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa pieszych w opar-
ciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´
i sposób poruszania si´. Jednak pieszy mo˝e
nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci
otoczenia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawi-
d∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 282)
*
4: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y, funkcja wykrywania pie-
szych mo˝e nie byç dost´pna.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Jazda
43 RAV4 HV OM42B04E 9/2/16 1:02 PM Page 281 (Black plate)

Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania*3
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
*
3: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja przedkolizyjnego
automatycznego hamowania mo˝e nie byç dost´pna.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS).
• Podczas mijania pojazdu lub pieszego*
4.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu pojazdu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, gdy zmieniany jest pas ruchu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który
wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania pojazdu na pasie prze-
ciwnym, który zatrzyma∏ si´, aby skr´ciç
w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po drodze, gdzie po∏o˝e-
nie wzgl´dem innego pojazdu znajdujà-
cego si´ z przodu na sàsiednim pasie
ruchu mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad
na kr´tej drodze.
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 HV OM42B04E 9/2/16 1:02 PM Page 282 (Black plate)

• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony, np. gdy nawierzch-
nia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏u-
py, drzewa lub Êciany.
• Je˝eli pojazd lub pieszy*
4znajdujà si´
na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
• Gdy na drodze lub poboczu znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Gdy pieszy*
4przechodzàcy przez jezd-
ni´ znajduje si´ bardzo blisko pojazdu.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (niskie stropy, znaki
drogowe itp.).
• Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod
gór´ pojawià si´ obiekty znajdujàce si´
ponad nià (tablice, bilbordy itp.).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Jazda
43 RAV4 HV OM42B04E 9/2/16 1:02 PM Page 283 (Black plate)

• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów
punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub za-
mykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub
banery reklamowe.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na drodze lub Êcianie znajdujàcej si´ obok drogi namalowane sà
wzory, które mogà byç mylone z pojazdem lub pieszym*
4.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. du˝e
ci´˝arówki lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
*
4: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pie-
szych mo˝e nie byç dost´pna.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej pojazd mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub czujnik optyczny, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl lub rower.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝o-
nà tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏o-
gowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 HV OM42B04E 9/2/16 1:02 PM Page 284 (Black plate)

• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
obok samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t,
gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajà-
cych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik optyczny.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu lub podczas jaz-
dy w nocy lub w tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez kilka sekund po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez kilka sekund po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
Jazda
43 RAV4 HV OM42B04E 9/2/16 1:02 PM Page 285 (Black plate)

• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony, np. gdy nawierzchniajest
nierówna lub pofa∏dowana.
• Gdy êle jest ustawiona geometria kó∏.
• Gdy wycieraczka zas∏ania czujnik optyczny.
• Gdy samochód si´ chwieje.
• Gdy samochód jedzie z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub czujnik optyczny jest nieprawid∏owo ukierunkowany.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w oponach jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej piesi*
4mogà nie zostaç
wykryci przez czujnik radarowy lub czujnik optyczny, uniemo˝liwiajàc pra-
wid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Piesi ni˝si ni˝ oko∏o 1 m lub wy˝si ni˝ oko∏o 2 m.
• Piesi majàcy na sobie ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz przeciwdesz-
czowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Piesi niosàcy du˝y baga˝, trzymajàcy parasolk´ itp., która zakrywa cz´Êç
ich cia∏a.
• Piesi pochyleni do przodu lub przykucni´ci.
• Piesi pchajàcy wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Grupa pieszych idàcych blisko siebie.
• Piesi ubrani na bia∏o lub wyglàdajàcy bardzo jasno.
• Piesi idàcy w ciemnoÊci, np. w nocy lub w tunelu.
• Piesi, których odzie˝ jest niemal tego samego koloru lub tak samo jasna
co otoczenie.
• Piesi w pobli˝u Êciany, p∏otu, balustrady lub innych du˝ych przedmiotów.
• Piesi znajdujàcy si´ na metalowych przedmiotach (pokrywie studzienki,
stalowej p∏ycie itp.) na drodze.
• Piesi szybko idàcy.
• Piesi gwa∏townie zmieniajàcy swà pr´dkoÊç.
• Piesi wybiegajàcy zza ty∏u pojazdu lub innych du˝ych obiektów.
• Piesi znajdujàcy si´ bardzo blisko boku samochodu (obok lusterek
wstecznych itp.)
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 HV OM42B04E 9/2/16 1:02 PM Page 286 (Black plate)

*4: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pie-
szych mo˝e nie byç dost´pna.
Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia „PCS”, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie, zniknie komunikat
ostrzegawczy i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warun-
ków pracy:
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika optycznego lub w ich
otoczeniu jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika optycznego lub w ich oto-
czeniu jest bardzo zimno, np. w bardzo zimnym otoczeniu.
• Je˝eli czujnik radarowy lub emblemat znajdujàcy si´ na os∏onie ch∏odni-
cy pokryte sà Êniegiem itp.
• Je˝eli powierzchnia przedniej szyby w okolicy czujnika optycznego jest
zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub oblodzona.
(Usuwanie zaparowania przedniej szyby:
S. 358)
• Je˝eli czujnik optyczny jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ czujnik optyczny, naklejona jest naklejka.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga lub komunikat ostrzegawczy nie znika, mo˝e
to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 339), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wy-
Êwietlony komunikat „VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable”.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Jazda
43 RAV4 HV OM42B04E 9/2/16 1:02 PM Page 287 (Black plate)

Podczas jazdy autostradà lub drogà szybkiego ruchu, na których pasy
ruchu oznaczone sà bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kierow-
c´ o mo˝liwym zjechaniu samochodu z zajmowanego pasa ruchu i po-
maga utrzymaç pozycj´ na pasie poprzez operowanie kierownicà.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) rozpoznaje nama-
lowane na jezdni bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie, wykorzystujàc czujnik optycz-
ny zamontowany w górnej cz´Êci
przedniej szyby.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´ ko-
munikat ostrzegajàcy kierowc´
oraz rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, nale˝y sprawdziç sytu-
acj´ wokó∏ samochodu i, ostro˝-
nie obracajàc kierownicà, wje-
chaç na Êrodek pasa ruchu.
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
43 RAV4 HV OM42B04E 9/2/16 1:02 PM Page 288 (Black plate)