Page 233 of 528
2334-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM42B04SE
◆Funktionen styrningskontroll
Om systemet fastställer att
bilen håller på att lämna sitt kör-
fält assisterar det efter behov
genom att ge ratten korta vrid-
ningar under kort tid för att hålla
bilen i sitt körfält.
Om systemet känner av att rat-
ten inte har vridits under en fast-
ställd tid, eller om ratten inte
hålls i ett stadigt grepp visas en
varning på informationsdis-
playen varpå funktionen stängs
tillfälligt av.
◆Svajvarning
Om bilen upprepade gånger
kränger eller verkar lämna sitt kör-
fält hörs varningssummern och ett
meddelande visar på informa-
tionsdisplayen för att påkalla föra-
rens uppmärksamhet.
OM42B04SE.book Page 233 Wednesday, September 7, 2016 1:34 AM
Page 234 of 528

2344-5. Använda förarstödssystemen
OM42B04SE
VA R N I N G
■Innan du använder LDA-systemet
Förlita dig inte enbart på LDA-systemet. LDA-systemet kör inte bilen auto-
matiskt, inte heller minskar det förarens uppmärksamhetsnivå som måste
ägnas området framför bilen. Föraren måste alltid ta fullt ansvar för säker
körning genom att vara uppmärksam på förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera bilens körriktning. Dessutom måste föraren
ta raster när trötthet ger sig till känna, t.ex. på långkörningar.
Undlåtelse att vidta lämpliga köråtgärder och ge körningen full uppmärk-
samhet kan leda till leda till en olycka som kan resultera i svåra eller livsho-
tande skador.
■ Undvik att använda LDA-systemet av misstag
Stäng av LDA-systemet med LDA-knappen när systemet inte används.
■ Situationer som är ol ämpliga för LDA-systemet
Använd inte LDA-systemet i följande situationer.
Systemet kommer eventuellt inte att fungera vilket kan leda till en olycka
med svåra eller livshotande skador som följd.
● Reservhjul, snökedjor, etc., är monterade.
● Om däcken är mycket slitna eller om lufttrycket i däcken är lågt.
● Däck med olika struktur, tillverkning, varumärke eller däckmönster
används.
● Föremål eller mönster som kan misstas för vita (gula) körfältsmarkeringar
finns på sidan av vägen (räcken, trottoarkanter, reflekterande stolpar, etc.).
● Bilen körs på snötäckt väg.
● Vita (gula) körfältsmarkeringar är svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
● Märken efter asfaltreparation, vita (gula) markeringar, etc., finns på grund
av vägarbeten.
● Bilen körs på tillfälligt eller begränsat körfält på grund av byggnadsa\
rbete.
● Bilen körs på underlag som är halt på grund av regn, snö, köldgrader, etc.
● Bilen körs i körfält som inte är på motorväg.
● Bilen körs i ett byggnationsområde.
● Bilen drar ett släp eller annat fordon.
OM42B04SE.book Page 234 Wedne sday, September 7, 2016 1:34 AM
Page 235 of 528

2354-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM42B04SE
Tryck på LDA-knappen för att sät-
ta på systemet.
Indikeringslampan till LDA tänds
och ett varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen.
Tryck en gång till på LDA-knappen
för att stänga av systemet.
När LDA-systemet har satts på
eller stängts av fortsätter LDA-sys-
temet i samma läge nästa gång
hybridsystemet startas.
VA R N I N G
■Undvik funktionsstörning i LDA-sys temet och att det används av misstag
● Gör inga anpassningar av strålkastarna och placera inga dekaler på strål-
kastarnas yta.
● Gör ingen ändring i bilens fjädring. Om delar behöver ersättas i hjulupp-
hängningen ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer
och utrustning.
● Montera eller placera inga föremål på motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller dylikt).
● Om vindrutan behöver repareras ska du kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer och utrustning.
Koppla in LDA-systemet
OM42B04SE.book Page 235 Wedne sday, September 7, 2016 1:34 AM
Page 236 of 528
2364-5. Använda förarstödssystemen
OM42B04SE
LDA, indikeringslampa
Indikeringslampan informerar
föraren om systemet är aktivt
eller ej.
Tänd med vitt ljus:
LDA-systemet är aktivt.
Tänds med grönt ljus:
Rattassistansen i styrningskontroll-
funktionen är aktiv.
Blinkar med gult ljus:
Körfilsvarningen är aktiv.
Visning av styrningsassistans
Indikerar att rattassistansen i styrningskontrollen är aktiv.
Funktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen är inställd på informationsskärmen
till förarassistanssystem.
Indikeringar på informationsdisplay
1
2
3
XYtan innanför visade vita linjer
är vit. XYtan innanför visade vita linjer
är svart.
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer. Om bilen lämnar sitt kör-
fält blinkar de vita linjerna, som visas
på bilens sida, med gult sken. Indikerar att systemet inte kan
känna av vita (gula) linjer, eller
att det har stängts av tillfälligt.
OM42B04SE.book Page 236 Wedne
sday, September 7, 2016 1:34 AM
Page 237 of 528

2374-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM42B04SE
■Driftsvillkor för respektive funktion
●Funktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
• LDA är påslagen.
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Systemet känner av vita (gula) körfältsmarkeringar.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs på en rak väg eller i en svag kurva med en radie på över
cirka 150 m.
• Inga systemstörningar känns av. ( →Sid. 239)
● Funktionen styrningskontroll
Den här funktionen aktiveras när samtliga följande förutsättningar uppfylls,
utöver driftsförutsättningarna för funktionen för körfilsvarning.
• ”Steering Assist” på informationsdisplayen är inställd på ”On”.
(→ Sid. 498)
• Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varning för inga händer på ratten visas inte. ( →Sid. 238)
● Svajvarning
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
• ”Sway Warning” på informationsdisplayen är inställd på ”On”.
(→ Sid. 498)
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av. ( →Sid. 239)
■ Tillfällig avstängning av funktioner
Om driftsförutsättningarna inte längre är uppfyllda stängs funktionen eventuellt
av temporärt. När driftsförutsättningarna uppfylls igen återställs funktionen
automatiskt. ( →Sid. 237)
■ Funktionen styrningskontroll
Beroende på bilens hastighet, körfilsläget, vägens skick, etc, känner föraren
eventuellt inte av att funktionen är aktiv, eller funktionen kanske inte är aktive-
rad alls.
■ Funktionen körfilsvarning
Varningssummern kan vara svår att höra på grund av buller från vägen, ljud-
anläggningen, etc.
OM42B04SE.book Page 237 Wedne sday, September 7, 2016 1:34 AM
Page 238 of 528

2384-5. Använda förarstödssystemen
OM42B04SE■
Varning för inga händer på ratten
Om systemet fastställer att föraren har tagit händerna från ratten medan styr-
ningskontrollen är aktiverad visas ett varningsmeddelande på informations-
displayen.
Om föraren fortsätter att inte ha händerna på ratten visas ett varningsmedde-
lande, och funktionen stängs tillfälligt av. Detta larm fungerar på samma sätt
när bilen körs och föraren har ratten i ett löst grepp. Beroende på vägens
skick stängs funktionen eventuellt inte av.
■ Vita (gula) filmarkeringar finn s endast på vägens ena sida.
LDA-systemet kan inte användas på sidan där vita (gula) körfältsmarkeringar
inte kunde kännas av.
■ Förhållanden då funktionen eventuellt inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer känner kamerasensorn eventuellt inte av vita (gula) kör-
fältsmarkeringar, och vissa funktioner fungerar då inte normalt.
● Det förekommer skuggor på vägen som löper parallellt med de vita (gula)
körfältsmarkeringarna, eller som täcker dem.
● Bilen körs ett område utan vita (gula) körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en vägkorsning.
● De vita (gula) körfältsmarkeringar na är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
● De vita (gula) körfältsmarkeringarna syns inte eller är svåra att upptäcka på
grund av sand, etc.
● Bilen körs på vägbana som blivit våt av regn, stillaståen\
de vatten, etc.
● Körfältsmarkeringar är gula (som kan vara svårare att upptäcka än de
som är vita).
● De vita (gula) körfältsmarkeringarna löper tvärs över trottoarkant, etc.
● Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
● Bilen körs på yta som är ljus på grund av reflekterande ljus, etc.
● Bilen körs i ett område där ljusets styrka plötsligt ändras, t.ex. vid infart i och
utfart från tunnlar
● Ljus från mötande fordons strålkastare, solen, etc, lyser in i kameran.
● Bilen körs där vägen delar sig, vägar går samman, etc.
● Bilen körs på en sluttning.
● Bilen körs på en väg som lutar åt höger eller vänster, eller på en sling-
rande väg.
● Bilen körs på en obelagd eller ojämn väg.
● Bilen körs runt en snäv kurva.
● Körfältet är extremt brett eller smalt.
OM42B04SE.book Page 238 Wedne sday, September 7, 2016 1:34 AM
Page 239 of 528

2394-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM42B04SE●
Bilen lutar starkt om den är tungt lastad med bagage, eller har felaktigt lufttryck i
däcken.
● Avståndet till framförvarande fordon är mycket kort.
● Bilen rör sig uppåt och nedåt under körning på grund av vägens skick (dåli-
ga vägar, eller skarvar i vägen).
● Strålkastarglasen är smutsiga och avger svagt ljus i mörker, eller belys-
ningsaxeln har ändrats.
● Bilen träffas av en sidvind.
● Bilen har just gjort filbyte eller kört tvärs över en korsning.
● Vinterdäck är monterade.
■ Varningsmeddelanden
Varningsmeddelanden används att indikera en systemstörning eller för att
informera föraren om behovet av försiktighet i körningen. ( →Sid. 420)
■ Specialinställningar
Följande skärminställningar kan ändras.
Hur man ändrar inställningarna, se Sid. 497.
SyfteInställningar
Funktionen körfilsvarningJustera varningens känslighet
Funktionen styrningskontrollAktivera och inaktivera
styrningsassistansen
Krängningsvarning, funktionSätta på och stänga av funktionen
Justera varningens känslighet
OM42B04SE.book Page 239 Wedne sday, September 7, 2016 1:34 AM
Page 240 of 528
2404-5. Använda förarstödssystemen
OM42B04SE
RSA (Vägskyltsigenkänning)∗
RSA känner av specifika vägskyl-
tar med kamerasensorn och till-
handahåller information till föraren
på informationsdisplayen.
Om systemet bedömer att bilen körs fortare än hastighetsbegränsning-
en, utför förbjudna åtgärder, etc, i förhållande till vägskyltarna som
känts av larmas föraren med varningsskärm och varningssummer
*.
*: Den här inställningen behöver specialinställas.
∗: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Kamerasensor
VA R N I N G
■ Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-systemet. RSA är ett system som bistår föra-
ren med information. Det ersätter dock inte förarens egen syn och uppmärk-
samhet. Kör alltid säkert genom att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
Olämplig eller försumlig körning kan leda till en plötslig olyckshändelse.
OM42B04SE.book Page 240 Wedne sday, September 7, 2016 1:34 AM