Page 353 of 704
3535-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
5
Körning
LDA (Aktiv körfilsvarning med
styrningskontroll)
Vid körning på motorvägar med vita (gula) körfältsmarkeringar larmar
den här funktionen föraren om bilen lämnar sitt körfält och ger assis-
tans genom att vrida ratten för att hålla bilen i sitt körfält.
Med kamerasensorn på vindru-
tans övre del känner LDA-syste-
met av synliga vita (gula) linjer.
◆Funktionen körfilsvarning
Om systemet fastställer att bilen
håller på att lämna sitt körfält
visas en varning på informa-
tionsdisplayen och en varnings-
summer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska
du kontrollera situationen på
vägen och försiktigt vrida ratten
för att styra bilen tillbaka till kör-
fältets mitt.
Sammanfattning av funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM47A89SE.book Page 353 Thursday, November 10, 2016 8:27 PM
Page 354 of 704
3545-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
◆Funktionen styrningskontroll
Om systemet fastställer att
bilen håller på att lämna sitt kör-
fält assisterar det efter behov
genom att ge ratten korta vrid-
ningar under kort tid för att hålla
bilen i sitt körfält.
Om systemet känner av att rat-
ten inte har vridits under en fast-
ställd tid, eller om ratten inte
hålls i ett stadigt grepp visas en
varning på informationsdis-
playen varpå funktionen stängs
tillfälligt av.
◆Krängningsvarning
Om bilen upprepade gånger
kränger eller verkar lämna sitt kör-
fält hörs varningssummern och ett
meddelande visar på informa-
tionsdisplayen för att påkalla föra-
rens uppmärksamhet.
OM47A89SE.book Page 354 Thursday, November 10, 2016 8:27 PM
Page 355 of 704

3555-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
5
Körning
VA R N I N G
■Innan du använder LDA-systemet
Förlita dig inte enbart på LDA-systemet. LDA-systemet kör inte bilen auto-
matiskt, inte heller minskar det förarens uppmärksamhetsnivå som måste
ägnas området framför bilen. Föraren måste alltid ta fullt ansvar för säker
körning genom att vara uppmärksam på förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera bilens körriktning. Dessutom måste föraren
ta raster när trötthet ger sig till känna, t.ex. på långkörningar.
Undlåtelse att vidta lämpliga köråtgärder och ge körningen full uppmärk-
samhet kan leda till leda till en olycka som kan resultera i svåra eller livsho-
tande skador.
■ Undvik att använda LDA-systemet av misstag
Stäng av LDA-systemet med LDA-knappen när systemet inte används.
■ Situationer som är ol ämpliga för LDA-systemet
Använd inte LDA-systemet i följande situationer.
Systemet kommer eventuellt inte att fungera vilket kan leda till en olycka
med svåra eller livshotande skador som följd.
● Snökedjor är monterade.
● Om däcken är mycket slitna eller om lufttrycket i däcken är lågt.
● Däck med olika struktur, tillverkning, varumärke eller däckmönster
används.
● Föremål eller mönster som kan misstas för vita (gula) körfältsmarkeringar
finns på sidan av vägen (räcken, trottoarkanter, reflekterande stolpar, etc.).
● Bilen körs på snötäckt väg.
● Vita (gula) körfältsmarkeringar är svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
● Märken efter asfaltreparation, vita (gula) markeringar, etc., finns på grund
av vägarbeten.
● Bilen körs på tillfälligt eller begränsat körfält på grund av byggnadsa\
rbete.
● Bilen körs på underlag som är halt på grund av regn, snö, köldgrader, etc.
● Bilen körs i körfält som inte är på motorväg.
● Bilen körs i ett byggnationsområde.
OM47A89SE.book Page 355 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 356 of 704

3565-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
Tryck på LDA-knappen för att
sätta på systemet.
Indikeringslampan till LDA tänds
och ett varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen.
Tryck en gång till på LDA-knappen
för att stänga av systemet.
När LDA-systemet har satts på
eller stängts av fortsätter LDA-sys-
temet i samma läge nästa gång
hybridsystemet startas.
VA R N I N G
■Undvik funktionsstörning i LDA-sys temet och att det används av misstag
● Gör inga anpassningar av strålkastarna och placera inga dekaler på strål-
kastarnas yta.
● Gör ingen ändring i bilens fjädring. Om delar behöver ersättas i hjulupp-
hängningen ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer
och utrustning.
● Montera eller placera inga föremål på motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller dylikt).
● Om vindrutan behöver repareras ska du kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer och utrustning.
Koppla in LDA-systemet
OM47A89SE.book Page 356 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 357 of 704
3575-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
5
Körning
LDA, indikeringslampa
Tänds när LDA-systemet är
aktivt.
Indikator till styrningskontroll
och display för funktionen för
rattassistans.
När rattassistansen i styrnings-
kontrollen är aktiverad tänds indi-
katorn och funktionsdisplayen på
informationsdisplayen slås på.
Funktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen ändras till skärmen .
(→ Sid. 225)
Indikeringar på kombinationsinstrumentet
1
2
3
Ytan i visade vita linjer är vitYtan i visade vita linjer är svart
Indikerar att systemet känner av
vita (gula) linjer. Om bilen lämnar
sitt körfält blinka r de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med gult
sken. Indikerar att systemet inte kan
känna av vita (gula) linjer, eller
att det har stängts av tillfälligt.
OM47A89SE.book Page 357 Thursd
ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 358 of 704

3585-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
■Driftsvillkor för respektive funktion
●Funktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsä\
ttningar
uppfylls.
• LDA är påslagen.
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Systemet känner av vita (gula) körfältsmarkeringar.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs på en rak väg eller i en svag kurva med en radie på över cirka
150 m.
• Inga systemstörningar känns av. ( →Sid. 361)
● Funktionen styrningskontroll
Den här funktionen aktiveras när samtliga följande förutsättningar uppfylls,
utöver driftsförutsättningarna för funktionen för körfilsvarning\
.
• Inställning av ” LDA Steering Assist Mode” på skärmen på
informationsdisplayen är inställd på ”On”. ( →Sid. 226)
• Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varning för inga händer på ratten visas inte. ( →Sid. 359)
● Krängningsvarning
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsä\
ttningar
uppfylls.
• Inställning av ” (Lane Sway Warning Status)” på skärmen
på informationsdisplayen är inställd på ”On”. ( →Sid. 226)
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av. ( →Sid. 361)
OM47A89SE.book Page 358 Thursday, November 10, 2016 8:27 PM
Page 359 of 704

3595-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
5
Körning
■Tillfällig avstängning av funktioner
●Om driftsförutsättningarna inte längre är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsättningarna uppfylls igen återställs funktionen
automatiskt. ( →Sid. 358)
● Om driftsvillkoren inte längre uppfylls medan styrningskontrollen är aktiv
hörs eventuellt en summerton för att indikera att en funktion kan tillfälligt ha
stängts av. ( →Sid. 358)
■ Funktionen styrningskontroll
Beroende på bilens hastighet, körfilsläget, vägens skick, etc, känner föraren
eventuellt inte av att funktionen är aktiv, eller funktionen kanske inte är aktive-
rad alls.
■ Funktionen körfilsvarning
Varningssummern kan vara svår att höra på grund av buller från vägen, ljud-
anläggningen, etc.
■ Varning för inga händer på ratten
Om systemet fastställer att föraren har tagit händerna från ratten medan styrnings-
kontrollen är i gång visas ett varningsmeddelande på informationsdisplayen.
Om föraren fortsätter att inte ha händerna på ratten hörs summertonen, ett
varningsmeddelande visas, och funktionen stängs tillfälligt av. Detta larm
fungerar på samma sätt när bilen körs och föraren har ratten i ett löst grepp.
Beroende på vägens skick stängs funktionen eventuellt inte av.
■ Vita (gula) filmarkeringar fi nns endast på vägens ena sida
LDA-systemet kan inte användas på sidan där vita (gula) körfältsmarkeringar
inte kunde kännas av.
OM47A89SE.book Page 359 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 360 of 704

3605-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE■
Förhållanden då funktionen eventuellt inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer känner kamerasensorn eventuellt inte av vita (gula) kör-
fältsmarkeringar, och vissa funktioner fungerar då inte normalt.
● Det förekommer skuggor på vägen som löper parallellt med de vita (gula)
körfältsmarkeringarna, eller som täcker dem.
● Bilen körs ett område utan vita (gula) körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en vägkorsning.
● De vita (gula) körfältsmarkeringarna är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
● De vita (gula) körfältsmarkeringarna syns inte eller är svåra att upptäcka på
grund av sand, etc.
● Bilen körs på vägbana som blivit våt av regn, stillaståen\
de vatten, etc.
● Körfältsmarkeringar är gula (som kan vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
● De vita (gula) körfältsmarkeringar na löper tvärs över trottoarkant, etc.
● Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
● Bilen körs på yta som är ljus på grund av reflekterande ljus, etc.
● Bilen körs i ett område där ljusets styrka plötsligt ändras, t.ex. vid infart i och
utfart från tunnlar
● Ljus från mötande fordons strålkastare, solen, etc, lyser in i kameran.
● Bilen körs där vägen delar sig, vägar går samman, etc.
● Bilen körs på en sluttning.
● Bilen körs på en väg som lutar åt höger eller vänster, eller på en slingrande väg.
● Bilen körs på en obelagd eller ojämn väg.
● Bilen körs runt en snäv kurva.
● Körfältet är extremt brett eller smalt.
● Bilen lutar starkt om den är tungt lastad med bagage, eller har felaktigt luft-
tryck i däcken.
● Avståndet till framförvarande fordon är mycket kort.
● Bilen rör sig uppåt och nedåt under körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
● Strålkastarglasen är smutsiga och avger svagt ljus i mörker, eller belys-
ningsaxeln har ändrats.
● Bilen träffas av en sidvind.
● Bilen har just gjort filbyte eller kört tvärs över en korsning.
● Vinterdäck är monterade.
OM47A89SE.book Page 360 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM