Page 417 of 704

4175-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
5
Körning
■Förutsättningar för start av funktion
När indikatorn ICS OFF inte är tänd eller blinkar (→Sid. 422, 606)
och samtliga förutsättningar är uppfyllda aktiveras systemet.
Begränsning av hybrid systemets uteffekt
● Funktionen Intelligent Cleara nce Sonar är aktiverad.
● Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
● Det finns ett hinder i bilens fä rdriktning (2 till 4 m framför).
● Systemet fastställde att hårdare-än-normal inbromsning var nöd-
vändig för att undvika kollision.
Bromskontroll
● Begränsning av hybridsyst emets uteffekt utförs.
● Systemet fastställde att nödbro msning var nödvändig för att und-
vika kollision.
■Förutsättningar för funktionen upphör
I någon av följande situationer upphör systemet att vara aktivt.
Begränsning av hybrid systemets uteffekt
● Funktionen Intelligent Clearance So nar har stängts av (stoppats).
● Kollisionen kunde undvikas med normal inbromsning.
● Det finns inte längre ett hinder i bilens färdriktning (2 till 4 m framför).
Bromskontroll
● Funktionen Intelligent Clearance S onar har stängts av (stoppats).
● Cirka två sekunder har gått sedan bilens stoppades av bromskontroll.
● Bromspedalen trampades ned efter att bilens stoppats av broms-
kontroll.
● Det finns inte längre ett hinder i bilens färdriktning (2 till 4 m framför).
Driftsförutsättningar
OM47A89SE.book Page 417 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 418 of 704

4185-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
När begränsningen av hybridsystemets uteffekt eller bromskontroll är
aktiverad hörs summertonen och ett meddelande visas på informa-
tionsdisplayen för att uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras uteffektbegränsningen för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa uteffekten så mycket som möjligt.
Display och summerton till begränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromskontroll
KontrollSituationInformationsdisplayICS OFF, indikatorSum-
merton
Begräns-
ningen av
hybridsyste-
mets uteffekt
är aktiv
(begräns-
ning av
acceleration)
Accelera-
tion vid en
viss, eller
högre has-
tighet är inte
möjlig.
Ej tänd
Kort
ljudsig- nal
Begräns-
ningen av
hybridsyste-
mets uteffekt
är aktiv
(mesta
möjliga
begräns-
ning av
uteffekten)
En hårdare-
än-normal
inbroms-
ning är
nödvändig
Ej tänd
Bromskon-
trollen är i
gångNödbroms-
ning är nöd-
vändig
Bilen har
stoppats av
en system-
åtgärdBilen har
stoppats
efter en
bromskon-
trollåtgärd
Tänd
OM47A89SE.book Page 418 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 419 of 704

4195-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
5
Körning
■Sensorernas detekteringsområde
Detekteringsområdet för funktionen Intelligent Clearance Sonar skiljer sig
från detekteringsområdet för parkeringssensorerna ( →Sid. 406).
Även om parkeringssensorerna upptäcker ett hinder och ger en varning akti-
veras inte funktionaliteten i Intelligent Clearance Sonar.
■ Systemfunktion
Om bilen stannas av en systemåtgärd avbryts Intelligent Clearance Sonar
och knappen ICS OFF tänds.
■ Återuppta funktionen
Om Intelligent Clearance System stoppas av en systemåtgärd och om du vill
återställa funktionen ska du antingen sätta på Intelligent Clearance Sonar
igen ( →Sid. 414) eller stänga av och sätta på systemet med startknappen.
Dessutom återupptas funktionen automatiskt om hindret inte längre finns i
bilens färdriktning, eller om bilens färdriktning ändras (t.ex. när man har kört
framåt och börjar backa istället, eller tvärtom).
■ Hinder som sensorerna inte känner av
Följande hinder känner sensorerna eventuellt inte av.
●Föremål, som människor, tyg eller snö som ibland inte reflekterar ljudvågor.
(Särskilt känns människor eventuellt inte av beroende på ty\
pen av kläder
som används.)
● Föremål som inte är vinkelräta mot marken, föremål som inte är i rät vinkel
med bilens färdriktning, ojämna eller fladdrande föremål
● Låga föremål
● Tunna föremål som metalltråd, staket, rep och skyltar
● Föremål som är extremt nära stötfångaren
■ Toyotas parkeringssen sorer, summerton
Oavsett om parkeringssensorn är aktiverad eller ej ( →Sid. 401), om funktionen
Intelligent Clearance Sonar inte är avstängd ( →Sid. 414) när de främre eller
bakre sensorerna känner av ett hinder och bromskontrollen aktiveras hörs parke-
ringssensorns summerton och ett meddelande med det ungefärliga avståndet till
hindret anges.
OM47A89SE.book Page 419 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 420 of 704

4205-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE■
Situationer när systemet eventuellt aktiveras även om ingen sannolikhet
för kollision föreligger
I följande situationer kan systemet eventuellt aktiveras även om ingen sanno-
likhet för kollision föreligger.
● Omgivningens påverkan
• Bilen körs mot en banderoll eller flagga, en lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järnvägskorsning, vägbom och parkeringsplatser)\
.
• Det finns ett hinder längs vägkanten (om bilen körs i en smal tunnel, på en trång bro eller smal väg)
• Bilen är fickparkerad
• Det finns spår eller hål i vägens yta
• Om bilen körs på metallunderlag (galler), som t.ex. används för diken
• Bilen körs på en brant sluttning
• Sensorn har blivit genomvåt på en översvämmad väg
● Väderlekens påverkan
• Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn (när det avlägsnas
återställs systemet)
• Hårt regn eller vatten kastas upp på bilen
• Vid körning i svåra väderleksförhållanden, t.ex. dimma, snö eller sandstorm
● Påverkan från ljudvågor
• En källa med ultraljudsvågor finns i närheten, t.ex. signalhorn eller en
annan bils parkeringssensor, fordonsdetektor, motorcykelmotor eller luft-
bromsarna på ett stort fordon
• Elektriska komponenter (t.ex. bakgrundsbelyst registreringsskylt [särskilt om den är självlysande], dimljus, skärmskydd eller trådlös antenn) är
installerade nära sensorerna
• Bilen körs på en smal väg
• Bilen körs på en grusväg eller i ett
område med högt gräs
OM47A89SE.book Page 420 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 421 of 704

4215-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
5
Körning
●Förändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fron-
ten lutar uppåt eller nedåt)
• Sensorns riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
■ I det osannolika fall att Intelligen t Clearance Sonar av misstag aktiveras
vid en korsning eller annan plats
Även i det osannolika fallet att Intelligent Clearance Sonar aktivera\
s av miss-
tag vid en korsning eller annan plats stängs bromskontrollen av efter cirka två
sekunder så att du kan köra ifrån området. Bromskontrollen stängs också av
när bromspedalen trampas ned. Trampa ned gaspedalen igen så att du kan
köra iväg och lämna området.
■ Situationer när systemet eventu ellt inte fungerar normalt
I följande situationer fungerar eventuellt inte systemet normalt.
● Omgivningens påverkan
• Ett hinder som inte kan kännas av mellan bilen och ett annat hinder som
kan kännas av
• Ett hinder, som ett annat fordon, en motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller hoppar ut från sidan.
● Väderlekens påverkan
• Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn (när det avlägsnas
återställs systemet)
• Hårt regn eller vatten kastas upp på bilen
• Vid körning i svåra väderleksförhållanden, t.ex. dimma, snö eller sandstorm • Ytan runt sensorn är mycket het eller kall
• Det blåser hård vind
OM47A89SE.book Page 421 Thursday, November 10, 2016 8:27 PM
Page 422 of 704

4225-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE●
Påverkan från ljudvågor
• En källa med ultraljudsvågor finns i närheten, t.ex. signalhorn eller en
annan bils parkeringssensor, fordonsdetektor, motorcykelmotor eller luft-
bromsarna på ett stort fordon
• Elektriska komponenter (t.ex. bakgrundsbelyst registreringsskylt [särskilt om den är självlysande], dimljus, skärmskydd eller trådlös antenn) är
installerade nära sensorerna
● Förändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fron-
ten lutar uppåt eller nedåt)
• Sensorns riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
■ Funktionen hos Intelligent Clearance Sonar medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
→Sid. 427
■ Om 12-voltsbatteriet mont eras bort och installeras
Systemet behöver nollställas.
Systemet kan nollställas genom att bilen körs rakt fram i minst cirka fem sek-
under i en hastighet på cirka 35 km/tim, eller högre.
■ Om ”ICS Unavailable” visas på informationsdisplayen och indikatorn
ICS OFF blinkar
●Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn. I så fall ska isen, snön,
smutsen eller liknande avlägsnas från sensorn så att den återgår till normal
funktion.
Ett varningsmeddelande visas även ibland vid låga temperaturer på grund
av att is bildas på sensorn så att den inte kan känna av hinder. När isen har
smälts bort återgår sensorn till normal funktion.
● Om det här meddelandet visas även om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från början ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
● Nollställning av systemet har eventuellt inte skett efter att 12-voltsbatteriet
har monterats bort och installerats igen. Utför nollställning av s\
ystemet
■ Om ”ICS Malfunction Visit Your D ealer” visas på informationsdisplayen
blinkar indikatorn ICS OFF och en summerton hörs
Systemet fungerar eventuellt inte på rätt sätt. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
OM47A89SE.book Page 422 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 423 of 704

4235-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
5
Körning
VA R N I N G
■För säkert bruk
Förlita dig inte enbart på systemet. At t enbart förlita sig på systemet kan
leda till en plötslig olycka.
● Säkerhet under körning är helt och hållet förarens ansvar. Var uppmärk-
sam på förhållandena i omgivningen och kör säkert. Funktionen Intelligent
Clearance Sonar kan bidra till att mildra en olyckshändelse. Funktionen
aktiveras inte alltid beroende på situationen.
● Funktionen Intelligent Clearance Sonar är inte ett system som är avsett att
helt få stopp på bilen. Även om Intelligent Clearance Sonar kan få stopp
på bilen så avbryts bromskontrollen efter cirka två sekunder, tryck därför
ned bromspedalen omedelbart.
■ Så att systemet ska fungera på rätt sätt
Observera följande säkerhetsanvisningar beträffande sensorerna (→ Sid. 414).
Om säkerhetsåtgärderna inte följs kommer sensorerna eventuellt inte att fung-
era på rätt sätt vilket kan resultera i en plötslig olycka.
● Utför inga åtgärder som anpassning, isärtagning eller lackering
● Använd enbart originaldelar vid byten
● Utsätt inte ytan kring sensorn för stötar av något slag
● Skada inte sensorerna och håll dem alltid rena
■ Hantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupphängningen. Om bilens höjd eller lutning
ändras kan sensorerna hindras från at t känna av hinder vilket kan göra att
systemet inte fungerar, eller det kan aktivera systemet i onödan.
OM47A89SE.book Page 423 Thursd ay, November 10, 2016 8:27 PM
Page 424 of 704

4245-5. Använda förarstödssystemen
OM47A89SE
OBSERVERA
■Undvika funktionsstörningar i sensorn
● Om ytan kring en sensor utsätts för en stöt kommer utrustningen\
eventuellt
inte att aktiveras på rätt sätt på grund av funktionsstörning i sensorn\
. Låt
en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
● Spruta inte vatten direkt på sensorerna om du tvättar bilen med vatten
under högt tryck. Sensorerna kommer eventuellt inte att fungera på rätt
sätt om de utsätts för hårt vattentryck.
● Rikta inte ånga för nära sensorerna om du tvättar bilen med ånga. Senso-
rerna kommer eventuellt inte att fungera på rätt sätt om de utsätts för ånga.
■ Undvika onödig aktivering
Stäng av Intelligent Clearance Sonar i följande situationer. Systemet kan
eventuellt utlösas även om ingen sannolikhet för kollision föreligger.
● En dynamometer eller liknande utrustning används vid kontroller, etc.
● Bilen lastas ombord ett fartyg, en lastbil eller annat transportmedel
● Hjulupphängningen har sänkts, eller däcken har en annan storlek än origi-
naldäcken
● Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transport\
erad last (fronten
lutar uppåt eller nedåt).
● En bogseringsögla är monterad
OM47A89SE.book Page 424 Thursday, November 10, 2016 8:27 PM