Page 289 of 692
Gdy czujnik optyczny rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed samo-
chodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, mogà
byç wyÊwietlane maksymalnie 3
znaki. (
S. 111)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest inna za-
k∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy, mo˝e zostaç wy-
Êwietlony znak ograniczenia
pr´dkoÊci lub znak koniec zaka-
zów. (
S. 111)
Znaki zakazu wyprzedzania
i ograniczenia pr´dkoÊci nie sà
wyÊwietlane wraz z dodatkowà
tabliczkà. Jednak je˝eli znaki in-
ne ni˝ znak ograniczenia pr´d-
koÊci zostanà rozpoznane, sà
one wyÊwietlane ∏àcznie z aktu-
alnym znakiem ograniczenia
pr´dkoÊci.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 289
Page 290 of 692
Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym zna-
ków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalny (niespotykany w Konwencji Wiedeƒskiej) lub nowo wprowadzony
znak drogowy mo˝e byç nierozpoznawany.
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Typ
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Zakaz wjazdu*
2
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego.)Mokro
Deszcz
Lód
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
1
Tabliczka istnieje
(nie zosta∏a
rozpoznana) Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà (wyÊwie-
tlana równoczeÊnie
ze znakiem ograni-
czenia pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 290
Page 291 of 692

*1: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
*
2: Wersje z systemem nawigacji
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´ za pomocà sygnalizacji ostrzegawczej.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekracza poziom, od którego wyÊwie-
tlane jest powiadomienie o przekroczeniu pr´dkoÊci, której znak ogra-
niczenia wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, kolory
znaku zostajà odwrócone.
Je˝eli samochód wyprzedza inny pojazd, gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wyÊwietlany jest znak zakazu wyprzedzania, znak zaczyna
migaç.
Wersje z systemem nawigacji: Je˝eli uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie sys-
temu nawigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty zaka-
zem, znak zakazu wjazdu miga.
Zale˝nie od sytuacji, warunków ruchu (kierunku ruchu, pr´dkoÊci, jed-
nostki) znak mo˝e zostaç nieprawid∏owo wykryty i ostrze˝enie mo˝e za-
dzia∏aç nieprawid∏owo.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznany na okreÊlonym dystansie.
Nastàpi zmiana kierunku jazdy w wyniku skr´tu w lewo lub w prawo itp.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nieprawid∏owo dzia∏aç lub wykrywaç znaki
drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, nieprawid∏owo rozpoznawaç znaki drogowe lub
wyÊwietlaç nieprawid∏owe znaki itp. Nie jest to jednak oznakà usterki.
Gdy czujnik optyczny zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika optycznego.
W czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak intensywny
deszcz, mg∏a, opady Êniegu, burza piaskowa
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw czujnika wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
Jazda
Sygnalizacja ostrzegawcza
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 291
Page 292 of 692

Znak jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie, wygi´ty lub jest to znak
elektroniczny, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik optyczny tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo roz-
poznany.
W przypadku gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, np. znaj-
duje si´ zaraz po zjeêdzie z autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu tu˝
przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak zapisany w uk∏adzie.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Mogà zostaç rozpoznane i wyÊwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci doty-
czàce bocznej drogi (je˝eli znajdujà si´ w obszarze detekcji czujnika), gdy
samochód porusza si´ po drodze g∏ównej.
Mogà zostaç rozpoznane i wyÊwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci znaj-
dujàce si´ na zjeêdzie z ronda (je˝eli znajdujà si´ w obszarze detekcji czuj-
nika), gdy samochód porusza si´ po rondzie.
Podczas poruszania si´ samochodem w kraju, gdzie obowiàzujà inne jednostki
pr´dkoÊci
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) bazuje na jednostkach usta-
wionych w zespole wskaêników, dlatego konieczna jest zmiana ich ustawieƒ.
Nale˝y odpowiednio dopasowaç jednostki do jednostek u˝ywanych w danym
kraju. (
S. 657)
W∏àczanie i wy∏àczanie uk∏adu
Wybraç na ekranie ustawieƒ.
(
S. 111)
Nacisnàç przycisk na kierownicy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zosta∏ wybrany stan wy∏àczony w czasie wyÊwietla-
nia znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony po-
nownie, gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. momentu ostrzegania o przekro-
czeniu pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 119)
2
1
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 292
Page 293 of 692
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza pr´d-
koÊç samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywania pe-
da∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania pr´dkoÊci jazdy samochód
utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 296)
Tryb utrzymywania pr´dkoÊci jazdy (
S. 301)
Przycisk zmiany odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 293
Page 294 of 692

2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Kierowca odpowiedzialny jest za bezpieczny sposób prowadzenia samo-
chodu. Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu i prowadziç bez-
piecznie, zwracajàc uwag´ na otoczenie.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy wspomaga prowadzenie samochodu,
zmniejszajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak funkcje wspomagajàce prowa-
dzenie sà ograniczone.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏owo, ocena zachowania poprzedzajàce-
go pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej wykonanej przez kierowc´. W zwiàzku
z tym kierowca musi zachowaç czujnoÊç, przewidywaç niebezpieczne sytu-
acje i prowadziç bezpiecznie. Zbytnie poleganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za-
∏o˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e
doprowadziç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych zaleceƒ, poniewa˝ uk∏ad posiada pewne
ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku gro˝àcego Êmiercià
lub odniesieniem powa˝nych obra˝eƒ.
Wspomaganie oceny odleg∏oÊci przez kierowc´
Funkcja aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ma na celu jedynie u∏atwienie
dokonania przez kierowc´ oceny odpowiedniego odst´pu samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu. Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajàcego
nieostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci. Wymagane jest zachowanie szczególnej ostro˝-
noÊci i obserwacja otoczenia przez kierowc´.
Wspomaganie oceny odpowiedniego odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu przez kierowc´
Funkcja aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy okreÊla, czy odst´p samochodu
od poprzedzajàcego pojazdu jest odpowiedni. Nie jest w stanie oceniç
˝adnych innych aspektów sytuacji na drodze. Dlatego kierowca musi ko-
niecznie zachowaç czujnoÊç i samodzielnie oceniç, czy okreÊlona sytuacja
jest niebezpieczna.
Wspomaganie prowadzenia samochodu przez kierowc´
Funkcja aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie mo˝e zapobiec zderzeniu
z poprzedzajàcym pojazdem. Dlatego w przypadku wystàpienia jakiegokol-
wiek zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontrol´
nad samochodem i odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç bezpieczeƒ-
stwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innychuczestni-
ków ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.
Unikanie przypadkowego uruchomienia aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony przyciskiem
„ON/OFF”.
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 294
Page 295 of 692

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
Jazda
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku
drogowego, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e
zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodowaç
nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa, obfity
deszcz itp.).
Gdy czujnik radarowy lub czujnik optyczny pokryty jest deszczem, Êniegiem
itp.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego przyspieszania i hamowania.
Gdy samochód holuje przyczep´ lub podczas awaryjnego holowania.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 295
Page 296 of 692

Za pomocà radarowego czujnika uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce
si´ w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàce-
go pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç.
Podczas zjazdu z d∏ugiego wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedza-
jàcego pojazdu ulega skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z ustalonà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià. Prze-
∏àcznikiem odleg∏oÊci mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p od po-
przedzajàcego pojazdu.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramo-
wanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie samoczynnie obni˝ona. W ra-
zie potrzeby gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostajà uruchomione
hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób auto-
matyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowana
w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od po-
przedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramo-
wanej wartoÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z ustalonà pr´dkoÊcià.
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 296