Page 273 of 692
Funkcja wykrywania pieszych*4
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia wykrywa pieszych na podstawie
wielkoÊci, kszta∏tu i ruchu rozpoznawanego
obiektu. Jednak zale˝nie od oÊwietlenia, ruchu,
kszta∏tu i kàta rozpoznawanego obiektu uk∏ad
mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo i nie wykryç
pieszego. (
S. 277)
*
4: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja wykry-
wania pieszych mo˝e nie byç dost´pna.
Przerwanie przedkolizyjnego awaryjnego hamowania*
3
Je˝eli wystàpi jedna z nast´pujàcych czynnoÊci, przedkolizyjne awaryjne hamo-
wanie zostanie przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocniej wciÊni´ty.
Kierownica zostanie mocno lub gwa∏townie obrócona.
*
3: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie byç dost´pna.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu273
4
Jazda
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 273
Page 274 of 692

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e rozpoznaç, ˝e istnieje ryzyko kolizji
i zadzia∏aç.
• Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu lub pieszego*
4
• Podczas zmiany pasa ruchu w trakcie wyprzedzania poprzedzajàcego
pojazdu
• Podczas wyprzedzania poprzedzajàcego pojazdu, który zmienia pas ruchu
• Podczas wyprzedzania poprzedzajàcego
pojazdu, który skr´ca w prawo lub w lewo
• Podczas przeje˝d˝ania obok samochodu,
który zatrzyma∏ si´ na sàsiednim pasie
w celu skr´tu w prawo lub w lewo
• Podczas jazdy po np. kr´tej drodze, na
której po∏o˝enie w stosunku do poprze-
dzajàcego pojazdu znajdujàcego si´ na
sàsiednim pasie mo˝e si´ zmieniç.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nagle si´ zbli˝y
• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy
powierzchnia drogi jest nierówna lub pofalowana
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów znajdujàcych si´ na poboczu, takich
jak barierki ochronne, s∏upki drogowe, drzewa lub Êciany
• Gdy przed zakr´tem na poboczu drogi
znajduje si´ obiekt, pojazd lub pieszy*
4
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most
2744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 274
Page 275 of 692

• Gdy na jezdni lub poboczu znajdujà si´ metalowe obiekty, nierównoÊci
lub wypuk∏oÊci
• Gdy przechodzàcy pieszy znajdzie si´
bardzo blisko samochodu*
4
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcymi
nisko nad drogà obiektami (niski strop,
znak drogowy itp.)
• Podczas przeje˝d˝ania pod obiektem
(bilbordem itp.) znajdujàcym si´ na
szczycie drogi
• Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych barier
punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà
• Podczas korzystania z automatycznej myjni
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcymi
nisko obiektami, które mogà dotknàç sa-
mochodu, takimi jak gruba trawa, banery
reklamowe czy ga∏´zie drzew
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda lub Ênieg itp. z jadàcego
przed nim pojazdu
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie
• Gdy wzory lub farba na drodze lub Êcianie mo˝e zostaç rozpoznana ja-
ko pojazd lub pieszy*
4
• Podczas przeje˝d˝ania w pobli˝u obiektów odbijajàcych fale radiowe, ta-
kich jak du˝e samochody ci´˝arowe lub bariery ochronne
• Podczas przeje˝d˝ania w pobli˝u nadajników telewizyjnych lub radiowych,
elektrowni lub innych urzàdzeƒ emitujàcych silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne
*
4: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja wykry-
wania pieszych mo˝e nie byç dost´pna.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu275
4
Jazda
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 275
Page 276 of 692

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach pojazd mo˝e nie zostaç rozpoznany przez
czujnik radarowy lub optyczny i uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd zbli˝a si´ do samochodu
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl lub rower
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma ma∏à powierzchni´ z ty∏u, jak np. pusty sa-
mochód ci´˝arowy
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niskà
powierzchni´ z ty∏u, jak np. przyczepa
podwoziowa
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek wystajàcy poza obrys tyl-
nego zderzaka
• Gdy poprzedzajàcy pojazd posiada
bardzo du˝y przeÊwit podwozia
• Gdy poprzedzajàcy pojazd posiada nieregularny kszta∏t, taki jak np. cià-
gnik rolniczy lub motocykl z wózkiem bocznym
• Gdy s∏oƒce lub inne Êwiat∏o Êwieci bezpoÊrednio w przód samochodu
• Gdy inny pojazd przejedzie nagle przed samochodem lub w nag∏y spo-
sób pojawi si´ z przodu, na przyk∏ad podczas wyprzedzania
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (taki jak nag∏y
skr´t, przyspieszenie lub zwolnienie)
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ przed samochodem
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ bezpoÊrednio przed samochodem
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu, burza piaskowa
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda lub Ênieg itp. z jadàcego
przed nim pojazdu
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie
2764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 276
Page 277 of 692

• Podczas jazdy w miejscach gdzie oÊwietlenie zewn´trzne nagle si´ zmienia,
jak np. podczas wjazdu lub wyjazdu z tunelu
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. promienie s∏oƒca lub blask Êwiate∏ pojaz-
dów nadje˝d˝ajàcych z przeciwka, Êwieci bezpoÊrednio na czujnik optyczny
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. podczas jazdy o Êwicie lub zachodzie
s∏oƒca, w nocy lub w tunelu
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie ruszy∏
przez pewien czas
• Wykonujàc skr´t w lewo/prawo kilka sekund po skr´cie w lewo/prawo
• Podczas pokonywania zakr´tu jednego po drugim
• Gdy samochód jest w poÊlizgu
• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest pod-
niesiona lub opuszczona
• Gdy ustawienie geometrii kó∏ jest nieprawid∏owe
• Gdy pióro wycieraczki zas∏ania czujnik optyczny
• Gdy samochód si´ trz´sie
• Podczas jazdy z bardzo du˝à pr´dkoÊcià
• Podczas jazdy pod gór´
• Gdy czujnik radarowy lub optyczny jest nieprawid∏owo ustawiony
W nast´pujàcych sytuacjach si∏a hamowania mo˝e nie byç odpowiednia
i uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
• Funkcja hamowania nie mo˝e dzia∏aç w pe∏ni skutecznie, gdy elementy
uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre
• Gdy samochód nie jest prawid∏owo serwisowany (uk∏ad hamulcowy lub
opony sà bardzo zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Podczas jazdy po drodze szutrowej lub innej Êliskiej nawierzchni
W nast´pujàcych sytuacjach piesi mogà nie byç rozpoznani przez czujnik ra-
darowy i optyczny i uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo*
4
• Osoby ni˝sze ni˝ 1 m lub wy˝sze ni˝ oko∏o 2 m
• Piesi noszà zbyt du˝e ubranie (p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏uga suknia
itp.) zmieniajàce ich sylwetk´
• Piesi, którzy niosà du˝y baga˝, trzymajà parasolk´ itp., zas∏aniajàc cz´Êç
sylwetki
• Piesi, którzy pochyleni sà do przodu lub kucajà
• Piesi, którzy prowadzà wózek spacerowy, wózek inwalidzki, rower lub in-
ny pojazd
• Grupy pieszych idàcych blisko siebie
• Piesi, którzy ubrani sà na bia∏o lub w bardzo jasnych kolorach
• Piesi w ciemnoÊci, np. w nocy lub w tunelu
• Piesi, których ubranie jest w bardzo podobnym kolorze lub jasnoÊci jak
otoczenie
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu277
4
Jazda
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 277
Page 278 of 692

• Piesi znajdujàcy si´ w pobli˝u Êcian, p∏otów, barierek ochronnych lub du-
˝ych obiektów
• Piesi, którzy znajdujà si´ na metalowym przedmiocie (pokrywie studzienki,
stalowej p∏ycie itp.) na drodze
• Piesi, którzy szybko si´ poruszajà
• Piesi, którzy cz´sto zmieniajà swojà pr´dkoÊç
• Piesi wybiegajàcy zza samochodu lub du˝ego obiektu
• Piesi, którzy sà bardzo blisko boku samochodu (zewn´trznego lusterka
wstecznego itp.)
*
4: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja wykry-
wania pieszych mo˝e nie byç dost´pna.
Miga lampka ostrzegawcza uk∏adu PCS i pojawia si´ komunikat na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo niedost´pny lub uszkodzony.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia zniknie i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu
normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego lub optycznego jest bardzo goràco,
np. po zaparkowaniu samochodu na s∏oƒcu
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego lub optycznego jest bardzo zimno,
np. w bardzo zimnym otoczeniu
• Je˝eli obszar przed czujnikiem radarowym lub emblemat os∏ony ch∏odnicy
jest zabrudzony lub pokryty Êniegiem itp.
• Je˝eli obszar przedniej szyby przed czujnikiem optycznym jest zaparowa-
ny lub oblodzony (Nale˝y u˝yç funkcji usuwania zaparowania przedniej
szyby:
S. 474)
• Je˝eli czujnik optyczny jest zas∏oni´ty, np. gdy otwarta jest pokrywa silnika
lub na przedniej szybie w okolicy czujnika umieszczona zosta∏a naklejka
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo.
Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Lexusa lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Gdy wy∏àczony jest uk∏ad VSC
Gdy dzia∏anie uk∏adu VSC jest wy∏àczone (
S. 354), przedkolizyjne wspoma-
ganie hamowania i przedkolizyjne awaryjne hamowanie równie˝ sà wy∏àczone.
ZaÊwieca si´ lampka ostrzegawcza PCS i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat „VSC Turned Off Pre-Collision Brake System Unavailable”.
2784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 278
Page 279 of 692

Podczas jazdy na autostradzie lub drodze szybkiego ruchu, która ma
oznaczone pasy ruchu bia∏ymi lub ˝ó∏tymi liniami, uk∏ad ten ostrzega kie-
rowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu, i wspomaga utrzymanie sa-
mochodu na pasie ruchu poprzez sterowanie kierownicà.
Uk∏ad LDA, wykorzystujàc czujnik
optyczny zamontowany w górnej
cz´Êci szyby czo∏owej, rozpoznaje
namalowane na jezdni bia∏e lub
˝ó∏te linie.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu, na którym
si´ znajduje, rozlega si´ sygna∏
akustyczny i wyÊwietlane sà zna-
ki ostrzegawcze na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym oraz uruchamia-
na jest wibracja kierownicy, aby
ostrzec kierowc´.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny lub uruchomi si´ wibracja
kierownicy, nale˝y sprawdziç
sytuacj´ wokó∏ pojazdu i ostro˝-
nie operujàc kierownicà, wróciç
w okolice Êrodka bia∏ych (˝ó∏tych)
linii wyznaczajàcych pas ruchu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
Jazda
Zestawienie elementów funkcyjnych
Funkcje uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
Uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
✻
✻: W niektórych wersjach
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 279
Page 280 of 692

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu, na którym
si´ znajduje, wyÊwietlane sà
znaki ostrzegawcze na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym oraz
uk∏ad kontroli kierownicy wyko-
nuje w krótkim czasie ma∏y ruch
kierownicy, aby zapobiec dal-
szemu zje˝d˝aniu z pasa ruchu.
Z wyjàtkiem rynku izraelskiego:
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kie-
rownica nie jest obs∏ugiwana
i w dalszym ciàgu jest s∏abo trzy-
mana przez kierowc´, na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy i praca
uk∏adu zostanie czasowo wstrzy-
mana.
Dla rynku izraelskiego: Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierownica nie jest obs∏u-
giwana i w dalszym ciàgu jest s∏abo trzymana przez kierowc´, na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy i rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy.
Ostrze˝enie przed ko∏ysaniem pojazdu
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód
nie jedzie prosto i kilkukrotnie
móg∏ zjechaç z pasa ruchu, na
którym si´ znajduje, rozlega si´
sygna∏ akustyczny i wyÊwietlany
jest komunikat na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym, aby ostrzec
kierowc´.
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 IS300h OM53D89E_A 1/12/16 14:35 Page 280