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REMARQUE :
Toute modification du châssis/de la suspen-
sion ou de la taille des pneus du véhicule
peut affecter le fonctionnement de la régu-
lation de vitesse adaptative et le système
d’avertissement de collision avant.Activation de la régulation de
vitesse adaptative (ACC)Vous ne pouvez activer l’ACC que si la vitesse
du véhicule est supérieure à 0 km/h (0 mph).
La vitesse réglée minimum pour le système
ACC est de 32 km/h (20 mph).
Quand le système est mis en fonction et passe
à l’état READY (prêt), l’écran d’information
conducteur (DID) affiche « ACC Ready » (ACC
prêt).
Lorsque le système est hors fonction, le DID
affiche « Adaptive Cruise Control (ACC) Off »
(régulation de vitesse adaptative hors fonc-
tion) ».REMARQUE :
L’ACC ne peut pas être activé dans les
situations suivantes :
en gamme basse de la traction intégrale ;
quand vous freinez ;
quand le frein à main est serré ;
quand la transmission automatique est en
position P (Stationnement), R (Marche ar-
rière) ou N (Point mort) ;
quand la vitesse du véhicule est hors de
la plage de régimes ;
quand les freins surchauffent.
quand la porte du conducteur est
ouverte ;
quand la ceinture de sécurité du siège du
conducteur est débouclée.
Pour activer/désactiverEnfoncez et relâchez le bouton MARCHE/
ARRET de la régulation de vitesse adaptative
(ACC). Le menu ACC dans le DID affiche « ACC
Ready » (ACC prête). Pour désactiver le système, enfoncez et relâ-
chez une seconde fois le bouton MARCHE/
ARRET de la régulation de vitesse adaptative
(ACC). Le système est alors mis hors fonction
et le DID affiche « Adaptive Cruise Control
(ACC) Off » (régulation de vitesse adaptative
hors fonction).
Adaptive Cruise Control Ready (régulation de
vitesse adaptative prête)
117
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AVERTISSEMENT !
Il est dangereux de laisser la régulation de
vitesse adaptative (ACC) en fonction quand
le système n’est pas utilisé. Vous risquez
d’actionner le système accidentellement ou
de rouler plus vite que vous le souhaitez.
Vous risquez de perdre le contrôle de votre
véhicule et d’avoir une collision. Laissez le
système hors fonction quand il n’est pas
utilisé.
Pour régler une vitesse ACCLorsque le véhicule atteint la vitesse souhaitée,
appuyez sur le bouton SET+ou SET -, puis
relâchez-le. Le DID affiche la vitesse réglée.
Si le système est réglé alors que la vitesse du
véhicule est inférieure à 32 km/h (20 mph), la
vitesse réglée correspond par défaut à 32 km/h
(20 mph). Si le système est réglé alors que la
vitesse du véhicule est supérieure à 32 km/h
(20 mph), la vitesse réglée correspond à la
vitesse actuelle du véhicule.
REMARQUE :
Il est impossible de régler l’ACC si un véhi-
cule se trouve à l’arrêt devant votre véhicule
à proximité immédiate.
Levez le pied de la pédale d’accélérateur, sans
quoi le véhicule pourrait continuer à accélérer
au-delà de la vitesse réglée. Dans ce cas :
Le message « DRIVER OVERRIDE » (com-
mande par le conducteur) s’affiche dans le
DID.
Le système ne contrôle pas la distance entre
votre véhicule et le véhicule qui le précède. La vitesse du véhicule est uniquement déter-
minée par la position de la pédale
d’accélérateur.
Pour annulerLes conditions suivantes annulent le système :
La pédale de frein est appliquée.
Le bouton CANCEL est enfoncé.
Un événement de système antiblocage des
roues (ABS) se produit.
Le levier de vitesses/sélecteur de rapport
quitte la position D (marche avant).
Le système de commande électronique de
stabilité/de traction (ESC/TCS) est activé.
Le frein de stationnement du véhicule est
appliqué.
La ceinture du conducteur est débouclée à
petite vitesse.
La porte du conducteur est ouverte à petite
vitesse.
Un événement de commande de stabilisation
de la remorque (TSC) se produit.
Adaptive Cruise Control Off (régulation de vitesse adaptative hors fonction)118
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Le conducteur fait basculer l’ESC sur le
mode de désactivation complète.Pour désactiverLe système est désactivé et la vitesse mémori-
sée est effacée lorsque :
Le bouton MARCHE/ARRET de la régulation
de vitesse adaptative (ACC) est enfoncé.
Le bouton MARCHE/ARRET de la régulation
électronique de la vitesse normale (fixe) est
enfoncé.
Le contact est coupé.
Vous passez en gamme basse de la traction
intégrale.Pour reprendreSi une vitesse est réglée en mémoire, appuyez
sur le bouton RES, puis retirez le pied de la
pédale d’accélérateur. Le DID affiche la der-
nière vitesse réglée.
REMARQUE :
Si votre véhicule reste à l’arrêt pendant
plus de deux secondes, le système est
neutralisé et la force de freinage réduite. Le conducteur doit alors appliquer les
freins pour maintenir le véhicule à l’arrêt.
Il est impossible de reprendre l’ACC si un
véhicule se trouve à l’arrêt devant votre
véhicule à proximité immédiate.
AVERTISSEMENT !
La fonction Resume (reprise) ne peut être
utilisée que si les conditions de circulation le
permettent. La reprise d’une vitesse réglée
trop élevée ou trop basse pour les conditions
de circulation peut faire accélérer ou décé-
lérer le véhicule trop brusquement et créer
un danger. Le non-respect de ces avertisse-
ments peut provoquer une collision et des
blessures graves ou mortelles.Pour modifier le paramètre de
vitessePour augmenter la vitesse
Lorsque l’ACC est réglé, vous pouvez augmen-
ter la vitesse de réglage en appuyant sur le
bouton SET +. L’incrément de vitesse affiché diffère selon que
l’unité de vitesse sélectionnée appartient au
système américain (mph) ou au système mé-
trique (km/h) :
Vitesse américaine (mph)
Une
pression sur le bouton SET +augmente
la
vitesse réglée de 1 mph. Chaque pression
supplémentaire sur le bouton augmente la
vitesse de 1 mph.
Si le bouton est maintenu enfoncé, la vitesse
réglée continue d’augmenter par incréments
de 5 mph jusqu’à ce que vous relâchiez le
bouton. L’augmentation de la vitesse réglée
s’affiche sur le DID.
Vitesse métrique (km/h)
Une
pression sur le bouton SET +augmente
la vitesse réglée de 1 km/h. Chaque pression
supplémentaire sur le bouton augmente la
vitesse de 1 km/h.
Si le bouton est maintenu enfoncé, la vitesse
réglée continue d’augmenter par incréments
de 10 km/h jusqu’à ce que vous relâchiez le
bouton. L’augmentation de la vitesse réglée
s’affiche sur le DID.
119
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Pour réduire la vitesse
Lors du réglage de l’ACC, il est possible de
diminuer la vitesse de réglage en appuyant sur
le bouton SET-.
Le décrément de vitesse s’affiche selon que
l’unité de vitesse sélectionnée appartient au
système américain (mph) ou au système mé-
trique (km/h) :
Vitesse américaine (mph)
Une pression sur le bouton SET
-réduit la
vitesse réglée de 1 mph. Chaque pression
supplémentaire sur le bouton réduit la vi-
tesse de 1 mph.
Si le bouton est maintenu enfoncé, la vitesse
réglée continue de diminuer par incréments
de 5 mph jusqu’à ce que vous relâchiez le
bouton. La diminution de la vitesse réglée
s’affiche sur le DID.
Vitesse métrique (km/h)
Une pression sur le bouton SET -réduit la
vitesse réglée de 1 km/h. Chaque pression
supplémentaire sur le bouton réduit la vi-
tesse de 1 km/h.
Si le bouton est maintenu enfoncé, la vitesse
réglée continue de diminuer par incréments
de 10 km/h jusqu’à ce que vous relâchiez le
bouton. La diminution de la vitesse réglée
s’affiche sur le DID.
REMARQUE :
Lorsque vous annulez et appuyez sur les
boutons SET + ou -, la nouvelle vitesse
réglée est la vitesse actuelle du véhicule.
Lorsque vous utilisez le bouton SET -
pour décélérer, si le freinage du moteur
ne suffit pas à ralentir le véhicule pour
atteindre la vitesse réglée, le système de
freinage ralentit automatiquement le
véhicule.
Le système ACC applique le frein jusqu’à
l’arrêt complet lorsque vous suivez un
véhicule cible. Si un véhicule équipé du
système ACC suit un véhicule cible
jusqu’à l’arrêt, le véhicule ACC relâche les
freins deux secondes après son arrêt
complet.
Le système ACC maintient la vitesse ré-
glée dans les montées et les descentes.
Cependant, une légère modification de la
vitesse sur les reliefs est normale. En
outre, une rétrogradation peut se pro-
duire en montée ou en descente. Cela est
normal et est nécessaire pour maintenir la
vitesse réglée. En montée ou en des-
cente, le système ACC se désactive si la
température de freinage dépasse la
gamme normale (surchauffe).
Paramétrage de la distance de suivi
quand la fonction ACC est activeIl est possible de régler la distance de suivi
spécifiée en faisant varier la distance entre
quatre barres (distance très longue), trois
barres (distance longue), deux barres (distance
moyenne) et une barre (distance courte). A
l’aide de ce paramétrage de distance et de la
vitesse du véhicule, l’ACC calcule et règle la
distance par rapport au véhicule qui vous pré-
cède. Ce paramétrage de distance s’affiche
dans le DID.
120
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Pour augmenter le paramétrage de distance,
appuyez sur le bouton Paramétrage de dis-
tance — Augmenter, puis relâchez-le. A chaque
pression sur le bouton, le paramétrage de dis-
tance augmente d’une barre (distance plus
longue).
Pour diminuer le paramétrage de distance, ap-
puyez sur le bouton Paramétrage de distance
— Diminuer, puis relâchez-le. A chaque pres-
sion sur le bouton, le paramétrage de distance
diminue d’une barre (distance plus courte).
En l’absence de véhicule devant vous, le sys-
tème maintient la vitesse réglée. Si un véhicule
se déplaçant plus lentement est détecté dans la
même voie, le DID affiche l’icône « Sensed
Vehicle Indicator » (témoin de véhicule détecté)
et le système règle automatiquement la vitesse
pour maintenir la distance paramétrée, quelle
que soit la vitesse réglée.
Paramétrage de distance sur 4 barres(distance très longue)Paramétrage de distance sur 3 barres (distance longue)
Paramétrage de distance sur 2 barres(distance moyenne)
Paramétrage de distance sur 1 barre (distance courte)
121
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Le véhicule maintient ensuite la distance réglée
sauf dans les cas suivants :
Le véhicule qui vous précède accélère à une
vitesse supérieure à la vitesse réglée.
Le véhicule qui vous précède change de voie
ou n’est plus détecté par le capteur.
Le paramétrage de distance est modifié.
Le système se désengage. (Référez-vous
aux informations relatives à l’activation de
l’ACC.)
Le freinage maximum appliqué par l’ACC est
limité. Cependant, le conducteur peut toujours
appliquer les freins manuellement selon les
besoins.
REMARQUE :
Les feux stop s’allument quand le système
ACC applique les freins.
Un avertissement de proximité alerte le conduc-
teur si l’ACC prévoit que son niveau maximum
de freinage est insuffisant pour maintenir la
distance réglée. Dans ce cas, une alerte vi- suelle « BRAKE » (frein) clignote dans le DID et
un signal sonore retentit pendant que l’ACC
continue à appliquer sa capacité maximale de
freinage.
REMARQUE :
L’alerte « Brake! » (frein) dans le DID est un
avertissement invitant le conducteur à agir
et ne signifie pas nécessairement que le
système d’avertissement de collision avant
applique le frein de manière autonome.
Aide au dépassementLorsque vous conduisez avec l’ACC activé et
que vous suivez un véhicule cible, le système
fournit une accélération supplémentaire pour
vous aider à doubler les véhicules qui vous
précèdent. Cette accélération supplémentaire
est déclenchée lorsque le conducteur utilise le
clignotant gauche. Dans les lieux où la conduite
se fait à gauche, l’aide au dépassement est
uniquement active lorsque le véhicule passe
sur la gauche des véhicules cibles.
Lorsqu’un véhicule passe d’un lieu où la
conduite se fait à gauche à un autre où la
conduite se fait à droite, le système ACC dé-
tecte automatiquement le sens de la circulation.
Dans ce cas, l’aide au dépassement est unique-
ment active lorsque le véhicule passe sur la
droite du véhicule cible. Cette accélération sup-
plémentaire se déclenche lorsque le conduc-
teur utilise le clignotant droit. Dans ce cas, le
système ACC cesse de fournir une aide au
dépassement sur la gauche jusqu’à ce qu’il
détermine que le véhicule est revenu dans un
lieu où la conduite se fait à gauche.
Alerte de freinage
122
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Fonctionnement de l’ACC à l’arrêtLorsque le système ACC immobilise votre véhi-
cule alors qu’il suit un véhicule cible, si le
véhicule cible commence à rouler dans les
2 secondes suivant l’immobilisation de votre
véhicule, votre véhicule recommence à avancer
sans que le conducteur ait à intervenir.
Si le véhicule cible ne démarre pas dans les
deux secondes suivant l’arrêt de votre véhicule,
le système ACC avec arrêt est neutralisé et les
freins relâchés. L’intervention du conducteur
sera alors nécessaire.
Lorsque le système ACC avec arrêt maintient le
véhicule à l’arrêt, si la ceinture de sécurité
conducteur est débouclée ou en cas d’ouver-
ture de la porte conducteur, le système ACC
avec arrêt est neutralisé et les freins relâchés.
L’intervention du conducteur sera alors néces-
saire.AVERTISSEMENT !
Lorsque le système ACC est réactivé, le
conducteur doit s’assurer qu’il n’y a pas de
(Suite)
AVERTISSEMENT !
(Suite)
piéton, de véhicule ni d’objet sur la trajectoire
de la voiture. Le non-respect de ces avertis-
sements peut provoquer une collision et des
blessures graves ou mortelles.Menu de régulation de vitesse
adaptative (ACC)Le DID affiche les paramétrages actuels du
système ACC. Le DID se situe au centre du
tableau de bord. L’information affichée dépend
de l’état du système ACC.
Appuyez sur le bouton MARCHE/ARRET de la
régulation de vitesse adaptative (ACC) (situé
sur le volant) jusqu’à ce que l’un des messages
suivants s’affiche dans le DID :
Adaptive Cruise Control Off (régulation de
vitesse adaptativehors fonction)
Quand l’ACC est désactivé, l’écran af-
fiche «
Adaptive Cruise Control Off » (régulation
de vitesse adaptative hors fonction). Adaptive Cruise Control Ready (régulation
de
vitesse
adaptative prête)
Lorsque l’ACC est activé mais que le réglage de
vitesse du véhicule n’a pas été sélectionné,
l’écran affiche « Adaptive Cruise Control
Ready » (régulation de vitesse adaptative
prête).
Appuyez sur le bouton SET + ou SET- (situé sur
le volant). Le message suivant s’affiche alors
dans le DID :
ACC SET (ACC paramétré)
Lorsque l’ACC est paramétré, la vitesse réglée
s’af fiche
sur le tableau de bord.
L’écran ACC s’affiche de nouveau si une acti-
vité ACC quelconque se produit, ce qui peut
inclure les situations suivantes :
modification du paramétrage de distance ;
annulation du système ;
commande par le conducteur
désactivation du système ;
avertissement de proximité de l’ACC ;
123
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avertissement d’ACC indisponible ;
Le DID retourne au dernier affichage sélec-
tionné après cinq secondes d’inactivité de
l’ACC.Avertissements à l’écran et
maintenanceAvertissement « Wipe Front Radar Sensor
In Front Of Vehicle » (nettoyer le capteur
radar à l’avant du véhicule)
L’avertissement « ACC/FCW Unavailable Wipe
Front Radar Sensor » (fonctionnalité ACC/FCW
non disponible - nettoyer le capteur radar à
l’avant du véhicule) s’affiche et un signal sonore
indique lorsque des conditions limitent tempo-
rairement les performances du système.
Cela se produit le plus souvent en cas de
visibilité insuffisante, comme sous la neige ou
sous une forte pluie. Le système ACC peut
également être temporairement inopérant à la
suite de l’obstruction des capteurs par la saleté
ou la glace. Dans ce cas, le DID affiche « ACC/
FCW Unavailable Wipe Front Radar Sensor »
(fonctionnalité ACC/FCW non disponible - net- toyer le capteur de radar à l’avant du véhicule)
et le système se désactive.
Le message « ACC/FCW Unavailable Wipe
Front Radar Sensor » (fonctionnalité ACC/FCW
non disponible - nettoyer le capteur radar à
l’avant du véhicule) peut parfois s’afficher si
vous roulez dans des zones où le réfléchisse-
ment est important (p. ex., tunnels avec car-
reaux réfléchissants, glace, neige). Le système
ACC redevient opérationnel dès que vous quit-
tez ces zones. Dans des cas rares, quand le
radar ne détecte aucun véhicule ou objet sur
son chemin, cet avertissement peut s’afficher
temporairement.
REMARQUE :
Si l’avertissement « ACC/FCW Unavailable
Wipe Front Radar Sensor » (fonctionnalité
ACC/FCW non disponible - nettoyer le cap-
teur radar à l’avant du véhicule) est actif, la
régulation de vitesse normale (fixe) est tou-
jours disponible. Pour plus d’informations,
référez-vous à « Mode de régulation de vi-
tesse normale (fixe) » dans cette section.
Si les conditions météorologiques ne sont pas
en cause, le conducteur doit examiner le cap-
teur. Un nettoyage ou l’élimination d’une obs-
truction peuvent s’avérer nécessaires. Le cap-
teur est situé au centre du véhicule, derrière la
calandre inférieure.
Pour maintenir le système ACC opérationnel, il
est important de noter les opérations d’entretien
nécessaires :
Veillez à maintenir le capteur toujours propre.
Procédez avec précaution lors du nettoyage
de la lentille du capteur avec un chiffon doux.
Faites attention à ne pas endommager la
lentille du capteur.
Ne déposez aucune vis du capteur. En effet,
cela pourrait entraîner un dysfonctionnement
ou une défaillance de l’ACC et pourrait exiger
un réalignement du capteur.
Si le capteur ou l’avant du véhicule est
endommagé lors d’une collision, faites-le
contrôler par votre concessionnaire agréé.
Ne fixez près du capteur aucun accessoire
comme un matériau transparent ou des ca-
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