2016 Hyundai Grandeur 그랜저 HG - 사용 설명서 (in Korean)

시동 및 주행
5-37
0ABS(Anti-Lock Brake System)
ABS 장치는 차를 급제동하거나 미끄러운 도로에
서 제동할 때, 구르던 바퀴가 잠기면서 노면 위에
서 미끄러지는 현상을 방지하여 차의 진행 방향
을 조작하는 스티어링 휠의 성능을 유지시켜 주
는 장치입니다. 일반적인 주행조건에서 ABS의
제동력은 보통의 브레이크 장치와 같습니다.
ABS가 장착된 차로 운전할 때는 도로조건이나
교통 상태에 따라 다음과 같이 운전하십시오.
•급제동할 때는 차가 완전히 멈출 때까지 브레
이크 페달을 힘껏 밟으십시오. 이때 절대로 브
레이크 페달에서 발을 떼거나 브레이크 페달
을 펌프질하듯이 밟지 마십시오.
•ABS를 장착한 차는 급제동할 때에도 스티어
링휠로 차의 진행 방향을 조작할 수 있습니다.
•ABS가 작동할 때 브레이크 페달을 통해 전달되
는 다소의 진동과 소음은 정상적인 현상입니다.
•ABS가 장착된 차는 젖은 도로나 빙판길 또는
다져진 눈길에서 일반 브레이크를 장착한 차
보다 더 빨리 멈출 수 있습니다. 그렇다 해도
고속으로 주행하지 마십시오.
•ABS가 장착된 차라도, 충분한 제동 거리가
필요합니다. 항상 앞차와 안전거리를 유지하
십시오.
•ABS가 장착된 차량도 옆으로 미끄러지는 것
을 방지할 수는 없습니다.
•또한 자갈길이나 비포장도로 또는 눈이 막 쌓
인 길에서는 일반 브레이크를 장착한 차보다
제동 거리가 더 길어질 수 있습니다.
•선회할 때는 항상 감속하여 주행하십시오.
ABS가 장착된 차도 과속으로 인한 사고는 방
지할 수 없습니다.
•빙판길과 같은 미끄러운 도로를 주행할 때 브
레이크를 계속 밟고 있으면 ABS가 계속 작동
하여 ABS 경고등이 켜지는 경우도 있습니다.
이러한 경우에는 차를 안전한 곳에 세운 후에
엔진을 껐다가 다시 시동을 걸어 ABS 경고등
이 꺼지는지 점검하십시오.
•운행 중에 ABS 경고등이 계속 켜져 있으면
ABS 장치에 이상이 생긴 것이므로 가능한 한
빨리 자사 직영 서비스 센터나 블루핸즈에 정
비를 의뢰하십시오.
이런 경우라도 일반적인 브레이크 기능은 작
동합니다.

시동 및 주행
5-38
•ABS는 고속도로나 상태가 좋은 도로에서 브
레이크 효과를 최대로 발휘하도록 설계되었
습니다. 상태가 좋지 않은 포장도로에서 ABS
는 브레이크 효과가 저하될 수 있습니다. 항상
기후나 도로 상태를 고려하여 이에 적합한 속
도로 안전하게 주행하십시오.
•ABS가 장착된 차량이 요철을 통과할 때 브레
이크를 작동하게 되면 순간적으로 브레이크
가 서서히 내려가는 스폰지현상이 일어날 수
있습니다. 이것은 ABS 작동에 의한 정상적인
현상으로 제동은 정상 작동됩니다.
요철을 통과 시에는 속도를 낮추어 안전 운전
하십시오.
•ABS 경고등과 브레이크 경고등이 동시
에 켜진 경우, 제동력의 전·후륜 배분기
능도 작동하지 않기 때문에 급제동시 차
량이 불안정하게 될 수 있습니다.
경고등이 켜지면 고속주행이나 급제동
을 피하고 곧바로 가까운 자사 직영 서비
스센터 또는 블루핸즈에 점검 및 정비를
의뢰하십시오.
•안전한 운전을 위해서 ABS 장치에 너무
의존하지 마십시오. 그리고 다음과 같은
주행에 대해서 ABS장치는 안전을 보장
할 수 없습니다.
- 운전미숙, 잘못된 판단 또는 과속이
나 안전거리 미확보 등과 같은 안전
수칙을 지키지 않는 무모한 주행 등.
- 빗길과 같은 수막으로 인한 타이어
마찰력이 현저히 감소되는 상황에서
의 고속주행 등
경 고 •ABS 경고등은 시동 「ON」 또는 시동 상태에
서 3초 동안 켜집니다.
이 시간은 자가 진단 시간인데 ABS가 정상이
면 경고등이 꺼집니다. 만약 계속 켜져 있으면
ABS 장치에 이상이 생긴 것입니다. 가능한 한
빨리 가까운 자사 직영 서비스 센터나 블루핸
즈에서 점검을 받으십시오.
•엔진에 시동을 건 후 출발할 때 저속에서 ABS
자체 진단음이 미약하게 들릴 수 있습니다.
이것은 ABS가 정상적으로 작동하고 있음을
나타내는 것으로 이상이 아닙니다.
•배터리가 방전되어 엔진을 점프 스타트할 때
는 엔진 회전이 불안정하고 동시에 ABS 경고
등이 켜지며 깜빡일 수 있습니다. 이것은 배터
리의 전압이 부족해서 나타나는 현상이므로
배터리의 전압이 회복된 후 주행 하십시오.
•타이어 주위를 청소할 때는 각 휠에 장착되어
있는 차속 감지 장치 및 배선 등에 손상을 입
히지 않도록 주의하십시오.

시동 및 주행
5-39
0차체 자세 제어 장치(ESC)
차체 자세 제어 장치(ESC)는 미끄러지기 쉬운 노
면에서 구동되는 바퀴가 헛도는 것을 방지하여
발진하기 쉽게 하고 선회 가속할 때 적절한 구동
력, 조종력을 확보하는 기능 뿐만 아니라, 차속 및
조향각 센서등 각종 센서들로부터 운전자의 조종
의도를 판단하고 4개의 바퀴에 개별적인 제동력
을 적절히 배분하여 제동시 및 가속시, 또한 커브
를 돌 때 차량의 앞,뒤,좌,우 모든 방향에 대한 차
체의 자세를 제어하여 보다 안정된 조종력을 확
보하기 위한 장치입니다.
※ ESC는 Electronic Stability Control 의 약자입
니다.
OHG050028OHG050028
OHG051086OHG051086
00B타입B타입
00C타입C타입
OHG053091OHG053091
00A타입A타입 ▶ESC 작동
-
●작동 가능 상태
• 차량의 엔진을 시동시키면 자동
으로 ESC 작동 가능한 상태가 됩
니다.
• 엔진 시동 후 ESC 작동 정지 버
튼「」을 눌러 ESC 작동을 정
지시킨 상태(표시등 켜짐)에
서는 한번 더 ESC 작동 정지 버
튼()을 눌러 계기판에 ESC
작동 정지 표시등()이 꺼지면
차체 자세 제어 장치가 작동 가능
한 상태로 됩니다.
• 엔진 시동 후 출발 시 저속에서
미약한 ESC 자체 진단음이 들릴
수 있습니다. 이것은 ESC가 정상
작동되고 있음을 나타내는 것으
로 이상이 아닙니다.

시동 및 주행
5-40
▶ ESC 작동 정지
OTD059013OTD059013
●작동될 때
주행중 차체 자세 제어 장치가 작
동되는 구간에서는 ESC작동 표
시등()이 깜빡입니다.
•ESC가 작동될때는 구동력과
제동력의 영향으로 약간의 진
동이 느껴질 수 있으나 이는 정
상입니다.
• 진흙 길 또는 미끄러운 눈길을
빠져나오고자 가속 페달을 밟
을 때, 엔진 회전수(rpm)가 상
승하지 않을 수도 있습니다.
OTD059012OTD059012
●작동 정지 상태
•본 차량은 ESC OFF를 2단계로
설정할 수 있습니다.
차량의 엔진을 시동시키면 자동
으로 ESC 작동 가능 상태가 됩니
다.
•ESC 작동 정지 상태(1단계, 2단
계)에서 시동을 껐다 다시 시동을
걸거나, ESC 작동 정지 버튼
「」을 짧게 누르면 ESC 작동
가능 상태로 복귀됩니다.
●ESC OFF 1단계
엔진 시동 후 ESC 작동 정지 버튼「」을 짧
게 누르면 ESC 작동이 정지되며 계기판에
ESC 작동 정지 표시등()이 켜집니다.(1단
계 OFF)
이때, 엔진 제어 기능 및 샤시 통합 제어 시스
템(VSM)이 해제되나 안전을 위한 브레이크
제어 기능은 작동합니다.
LCD 표시창에 경고문이 표시됩니다.
OHG045263OHG045263
00일반 클러스터일반 클러스터 00슈퍼비전 클러스터슈퍼비전 클러스터

시동 및 주행
5-41
OHG045262OHG045262
00일반 클러스터일반 클러스터 00슈퍼비전 클러스터슈퍼비전 클러스터
●ESC OFF 2단계
ESC 작동 정지 버튼「」을 3초 이상 누르면
계기판에 ESC 작동 정지 표시등()이 켜지
며 부저음이 울립니다.(2단계 OFF)
이 경우 엔진 제어 기능 및 샤시 통합 제어 시
스템(VSM)과 브레이크 제어 기능이 모두
OFF되어 차체자세제어 기능이 해제됩니다.
LCD 표시창에 경고문이 표시됩니다.
주 의
ESC 작동 정지 버튼「」을 작동하여 ESC 기
능을 해제한 후 주행 하더라도 차량안전을 위
해 ESC 기능이 작동 될 수가 있습니다. 이는
주행 안전을 위한 작동이므로 정상조건입니다.
▶ESC 작동 표시등
시동을 「ON」하면 표시등이 켜지
고, ESC 장치에 이상이 없으면 약
3초후 꺼집니다. 운전중 차체 자세
제어장치(ESC)가 작동할 때는 작
동하는 동안 깜빡입니다.
단, 작동 표시등「」이 꺼지지 않
고 계속 켜져 있거나 주행 중 켜질
경우 ESC 장치에 이상이 생긴 것
이므로 가까운 자사 직영 서비스센
터 또는 블루핸즈에서 점검을 받으
십시오.
OTD059012OTD059012
▶ESC 작동 정지 표시등
ESC 작동 정지 버튼 「」을 눌러
ESC를 해제시키면 ESC 작동 정지
표시등()이 켜져 ESC 장치가 작
동되지 않고 있음을 알려줍니다.OTD059013OTD059013
커브길, 눈이 쌓인 도로, 동결로에서는 ESC
기능에 전적으로 의존하지 말고 안전운전에
유의하십시오.
특히 ESC 작동 표시등이 깜빡이는 경우나
노면이 미끄러지기 쉬운 상태 또는 커브길
에서는 가속하지 말고 서행하십시오.
경 고

시동 및 주행
5-42
•차량검사시 속도계 시험기로 속도를 측정할 때
ESC 작동을 정지시키지 않으면 ESC 기능이
작동하여 속도의 상승억제가 작용됨에 따라 속
도계가 불량으로 나와 불합격 판정을 받을 수
있으므로 반드시 ESC 작동 정지 버튼 「」을
눌러 ESC 작동을 정지하십시오.
•ESC 작동 가능인 상태에서 ESC 작동 정지
버튼「」을 눌러 ESC 기능이 정지되어도
ABS 및 제동성능에는 전혀 이상이 없습니다.
▶ESC OFF(작동 정지) 사용 방법
•차량 검사 시
차량 검사시에는 시동 「ON」 상태에서 ESC 작
동 정지 버튼「」을 3초 이상 눌러 ESC 기능
을 완전히 정지시킨 후 차량 검사를 실시해 주
십시오. 계기판에 ESC 작동 정지 표시등()
이 켜지며 부저음이 울립니다. 검사가 완료된
후 ESC 작동 정지 버튼「」을 다시 한번 눌러
ESC 작동 가능 상태가 되도록 하십시오.
•차량 운전 시
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지상
태로 변환시키고자 할 때에는 직선 평탄로에
서 정속 주행을 하며 ESC 작동 정지 버튼 「
」을 누르십시오.
ESC 작동 상태(표시등 깜빡임)에서는 절
대로 ESC 작동 정지 버튼 「」을 누르지 마
십시오.
일상적인 차량 운전 시에는 가능한 ESC 작동
가능 상태로 운전하십시오. E S C 기능을 정지
시키면 경사로 등판이나 선회주행이 어려울
수 있습니다.
ESC 작동 상태에서 ESC 기능을 정지시키면
갑작스런 차량의 미끄러짐으로 인하여 위험한
상황이 발생할 수 있고, 경사로 등판이나 선회
주행이 어려울 수 있습니다.
ESC 작동 상태에서는 ESC 작동 정지 버튼
「」을 누르지 마십시오.
미끄러운 노면을 급가속 또는 선회가속 중
에 ESC 작동 정지 버튼「」을 눌러 ESC
기능을 정지시키면 갑작스런 차량의 미끄러
짐으로 인하여 위험한 상황이 발생할 수 있
습니다.
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지
() 상태로 변환시키고자 할 때에는 직선
평탄로에서 정속 주행을 하며 ESC 작동 정
지 버튼「」을 누르십시오.
경 고

시동 및 주행
5-43
0샤시 통합 제어 시스템(VSM)
샤시 통합 제어 시스템(VSM)은 주행 노면이 미
끄럽거나 좌,우 바퀴의 노면 마찰 계수가 다른 경
우 제동 시 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전동 파
워 스티어링(MDPS)를 협조 제어하여 제동 안전
성 및 주행 안정성을 향상시키는 시스템입니다.
※ VSM은 Vehicle Stability Management 의 약
자입니다.
▶VSM 작동
VSM이 작동되는 구간에서는 ESC 작동 표
시등()이 깜빡입니다.
VSM이 작동될 때는 구동력과 제동력의 영향
및 전동 파워 스티어링(MDPS)의 협조 제어의
영향으로 약간의 진동 및 조향 핸들의 이질감
이 느껴질 수 있으나 이는 정상입니다.
●다음과 같은 경우에는 VSM이 작동하지 않
습니다.
- 도로의 경사도가 심한 경우
- 후진 주행하는 경우
- ESC 작동 정지 표시등()이 켜진 경우
- 전동 파워 스티어링 경고등()이 켜진
경우
▶VSM 기능 해제
「」 버튼을 눌러 ESC를 해제하면, VSM도
해제되며 계기판에 ESC 작동 정지 표시등
()이 켜집니다. 「OFF」 상태에서 버튼을 다
시 누르면 「ON」 상태로 변환되며 작동 정지
표시등()이 꺼집니다.
▶시스템 이상
차체 자세 제어 장치(ESC)와 전동 파워 스티
어링(MDPS)에 이상이 있을 때에는 VSM 기
능도 작동되지 않습니다. E S C 작동 표시등
() 또는 전동 파워 스티어링 경고등()이
계속 켜질 경우 자사 직영 서비스센터 또는 서
비스협력서에 점검 및 정비를 의뢰하십시오.
•VSM은 15 km/h 이상, 커브길 주행 시 작
동합니다.
• VSM은 마찰 계수가 다른 노면을 30 km/h
이상 주행 시 작동합니다.
주 의

시동 및 주행
5-44
0급제동 경보 시스템(ESS)
급제동 경보 시스템은 차량 주행중에 급제동을
하거나 또는 제동중 ABS가 작동하면 브레이크
램프가 빠르게 점멸되어 후방 차량에게 위험 상
황을 경고 할 수 있는 시스템입니다.
(단, 차량속도가 55km/h 이상이고 제동중 차량
감속도가 7m/s² 이상 또는 ABS 제어시에만 작동
됩니다)
브레이크 램프가 깜빡이는 중에 차량속도가 40
km/h 이하에서 급제동 상황이 해제되거나 ABS
작동이 중단되면 브레이크 램프 깜빡임은 중단되
고 비상경고등이 자동으로 켜집니다.
차량 정지 후 10km/h 이상으로 주행하면 비상경
고등은 자동으로 꺼지며 저속을 일정 시간 동안
주행시에도 자동으로 꺼집니다. 비상경고등이 깜
빡이는 중에도 비상경고등 버튼을 눌러 비상경고
등을 끌 수 있습니다.
•VSM은 운전자를 위한 보조 장치입니
다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다. 시
스템에 의존하여 위험한 주행을 해서
는 안되며, 항상 스티어링 휠을 확실하
게 잡고 안전한 제동거리를 확보 및 필
요 시 브레이크를 밟아 속도를 줄이십
시오.
• VSM 작동중에도 도로 및 주행 상태에
대하여 세심하고 지속적인 주의를 기울
이십시오.
• 차량 출고 시 제공된 타이어 및 휠과 다
른 사이즈 또는 다른 타입의 타이어와 휠
을 사용하지 마십시오. 시스템 오작동의
원인이 될 수 있습니다.
경 고 0경사로 밀림 방지 기능(HAC)
경사로 밀림 방지 기능은 경사가 심한 언덕길에
서 정차 후 출발 시 일시적으로 브레이크가 작동
하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 기능입
니다. 이 기능은 약 2초간 작동되나 가속 페달을
밟아 차량이 출발하기 시작하면 자동으로 해제됩
니다.
※ HAC는 Hill-start Assist Control의 약자입니다.
비상경고등이 이미 켜져 있는 경우에는 급제
동 경보시스템은 작동하지 않습니다.
주 의
※ ESS는 Emergency Stop Signal의 약자입니다.
• HAC 기능에 의한 브레이크 작동은 2초 후
자동 해제되므로 일부러 브레이크 페달을
떼고 가속 페달을 밟지 않고 있으면 갑자기
뒤로 밀려 매우 위험합니다.
• 변속레버가 「P」(주차) 또는 「N」(중립) 위치
일 때는 작동되지 않습니다.
•차체 자세 제어 장치(ESC) 기능이 해제된
상태에서도 HAC 기능은 작동되나, 차체 자
세 제어 장치(ESC)에 이상이 있을 때에는
HAC 기능도 작동되지 않습니다.
주 의