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4094-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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◆El vehículo se mueve porque se ha seleccionado una posición del
cambio incorrecta
Sensores de esquina delanteros
Sensores centrales delanteros
Sensores de esquina traseros
Sensores centrales traseros
El sónar inteligente de espacio libre se puede habilitar/deshabilitar en la pan-
talla ( →P. 152) de la pantalla de información múltiple.
Cuando la función de sónar inteli-
gente de espacio libre está desacti-
vada, se ilumina el indicador ICS
OFF.
Cuando la función de sónar inteligente de espacio libre se desactiva, el sistema no
se volverá a poner en funcionamiento hasta que se active la función mediante la
pantalla de ajustes de la pantalla de información múltiple. (El funcionamiento del
sistema no se reanudará al accionar el interruptor de arranque).
Tipos de sensores
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Cambio de los ajustes del sónar inteligente de espacio libre
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4104-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Cuando la función de sónar inteligente de espacio libre detecta la presencia
de un obstáculo contra el que se podría chocar, limita la potencia del sistema
híbrido para impedir que aumente la velo cidad del vehículo. (Control de limi-
tación de la potencia del sistema híbrido: A)
Además, si el conductor sigue pisando el pedal del acelerador, el sistema
aplica los frenos para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenos: B)
Funcionamiento
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4114-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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BAJA
BAJA
SUBE
ACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
DESACTIVADO
Pedal del acelerador
Pedal del freno
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado Se inicia el control
La colisión es posible
La colisión es probable1
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4124-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Condiciones de puesta en funcionamiento
El sistema actúa cuando el indicado
r ICS OFF no está iluminado ni parpa-
deando ( →P. 417, 597) y se cumplen todas las condiciones siguientes.
XControl de limitación de la potencia del sistema híbrido
● El sónar inteligente de espacio libre está activado.
● La velocidad del vehículo es de 15 km/h (10 mph) o inferior.
● Hay un obstáculo en la dirección de avance del vehículo (a entre 2 y
4 m [entre 6 y 13 pies]).
● El sistema determina que se requiere un accionamiento de los frenos
más fuerte de lo normal para evitar una colisión.
XControl de frenos
●Se está aplicando el control de limitación de la potencia del sistema
híbrido.
● El sistema determina que se requiere el accionamiento de emergen-
cia de los frenos para evitar una colisión.
■Condiciones de interrupción del funcionamiento
El sistema dejará de funcionar en las situaciones siguientes.
XControl de limitación de la potencia del sistema híbrido
●La función de sónar inteligente de espacio libre se ha desactivado
(parado).
● La colisión se puede evitar con el accionamiento normal de los fre-
nos.
● El obstáculo ya no se encuentra en la dirección de avance del vehí-
culo (a entre 2 y 4 m [entre 6 y 13 pies]).
XControl de frenos
●La función de sónar inteligente de espacio libre se ha desactivado
(parado).
● Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control
de frenos ha detenido el vehículo.
● Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos
haya detenido el vehículo.
● El obstáculo ya no se encuentra en la dirección de avance del vehí-
culo (a entre 2 y 4 m [entre 6 y 13 pies]).
Condiciones de funcionamiento
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4134-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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Cuando el control de limitación de la potencia del sistema híbrido o el control
de frenos actúan, suena un avisador acústico y se muestra un mensaje en la
pantalla de información múltiple para avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limitación de la potencia actúa para limitar
la aceleración o para limitar la potencia lo máximo posible.
Visualización y avisador acústico para el control de limitación de la
potencia del sistema híbrido y el control de frenos
ControlSituaciónPantalla de información
múltipleIndicador ICS OFFAvisador acústico
El control de
limitación de
la potencia
del sistema
híbrido está
en funciona-
miento (con-
trol de
limitación de
la acelera-
ción)
Cuando se ha
alcanzado o
superado una
velocidad
determinada,
no es posible
seguir acele-
rando.
No está
iluminado
Pitido
corto
El control de
limitación de
la potencia
del sistema
híbrido está
en funciona-
miento (con-
trol para
limitar la
potencia lo
máximo posi-
ble)
Es necesario
un acciona-
miento de los
frenos más
fuerte de lo
normal
No está
iluminado
El control de
frenos está en
funciona-
mientoEs necesario
un frenado de
emergencia
El vehículo se
detiene por la
acción del sis-
temaEl vehículo se
detiene tras la
actuación del
control de fre-
nos
Iluminado
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4144-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47A34S_(ES)
■Margen de detección del sensor
El margen de detección de la función de sónar inteligente de espacio libre difiere del
margen de detección del sónar de espacio libre ( →P. 401).
En consecuencia, aunque el sónar de espacio libre detecte un obstáculo y emita la
advertencia correspondiente, es posible que el sónar inteligente de espacio libre no se
ponga en funcionamiento.
■ Funcionamiento del sistema
Cuando el vehículo ha sido detenido por la actuación del sistema, la función de sónar
inteligente de espacio libre se detiene y el indicador ICS OFF se ilumina.
■ Recuperación del sistema
Cuando el sistema ha detenido la función de sónar inteligente de espacio libre y usted
desea reanudar su funcionamiento, vuelva a activar el sónar inteligente de espacio
libre ( →P. 396) o desactive el interruptor de arranque y actívelo de nuevo. Asimismo,
cuando el vehículo se mueve y el obstáculo ya no se encuentra en su dirección de
avance o cuando la dirección de avance del vehículo cambia (por ejemplo, cuando en
vez de avanzar se da marcha atrás o viceversa), el funcionamiento del sistema se
reanuda automáticamente.
■ Obstáculos que los sensores no detectan
Es posible que los sensores no detecten los obstáculos siguientes.
●Objetos como personas, prendas de ropa y nieve en los que las ondas sónicas no se
reflejan bien. (En particular, es posible que la ropa que lleva puesta una persona
impida su detección).
● Objetos cuya posición no es perpendicular al suelo, que no están en ángulo recto
con la dirección de avance del vehículo, son irregulares u ondulantes
● Objetos bajos
● Objetos finos, por ejemplo alambres, vallas, cuerdas y señales informativas
● Objetos que están excesivamente cerca del parachoques
■ Avisador acústico del sónar de espacio libre
Independientemente de si el sónar de espacio libre está activado o desactivado (→P. 396),
si la función de sónar inteligente de espacio libre no está detenida (
→P. 409), cuando los
sensores delanteros o traseros detectan un obstáculo y se acciona el control de frenos, el
avisador acústico del sónar de espacio libre también suena y se muestra una notificación
indicando la distancia aproximada hasta el obstáculo.
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4154-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no exista ninguna
posibilidad de colisión
En las situaciones siguientes, el sistema podría accionarse aunque no exista ninguna
posibilidad de colisión.
●Influencia del entorno
• El vehículo se conduce hacia una bandera o letrero colgante, una rama baja o
una barrera levadiza (como las utilizadas en los pasos a nivel, peajes o aparca-
mientos).
• Hay un obstáculo en el arcén de la carretera (cuando el vehículo se conduce por un túnel, un puente o una carretera estrechos)
• El vehículo se está estacionando en paralelo
• Hay un surco o un hoyo en la superficie de la carretera
• Cuando el vehículo se conduce sobre un revestimiento metálico (rejilla), por ejemplo los empleados en las zanjas de desagüe
• El vehículo se conduce por una pendiente pronunciada
• El sensor se ha cubierto de agua en una carretera inundada
● Influencia de las condiciones meteorológicas
• Hay hielo, nieve, suciedad, etc., adheridos al sensor (al retirarlos el sistema debe-
ría volver a funcionar con normalidad)
• Llueve mucho o le cae mucha agua al vehículo
• En condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas de arena
● Influencia de otras ondas sónicas
• Hay una fuente de ondas ultrasónicas cerca, por ejemplo el claxon o el sónar de
espacio libre de otro vehículo, un detector de vehículos, el motor de una motoci-
cleta o los frenos neumáticos de un vehículo de gran tamaño
• Se instalan componentes electrónicos (por ejemplo, una placa de matrícula retro- iluminada (especialmente las de tipo fluorescente), luces antiniebla, un poste en
la aleta o una antena inalámbrica) cerca de los sensores
• El vehículo se conduce por una carretera
estrecha
• El vehículo se conduce por una carretera de gravilla o por una zona con hierba alta
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4164-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Cambios en el vehículo
• El vehículo está bastante inclinado
• La altura del vehículo ha cambiado drásticamente a causa de la carga transpor-
tada (la parte delantera del vehículo se inclina hacia arriba o hacia abajo)
• La dirección del sensor se ha desviado debido a una colisión o algún otro impacto
■ En el caso improbable de que la función de sónar inteligente de espacio libre se
ponga en funcionamiento por error en un cruce o en otro lugar
Incluso en el caso improbable de que la función de sónar inteligente de espacio libre
se ponga en funcionamiento por error en un cruce o en otro lugar, el control de frenos
se cancelará tras aproximadamente 2 segundos, lo que le permitirá avanzar y salir del
lugar en cuestión. Además, el control de frenos también se cancelará al pisar el pedal
del freno. Pise de nuevo el pedal del acelerador para poder avanzar y salir de ese
lugar.
■ Situaciones en las que el sistema podría no funcionar con normalidad
El sistema podría no funcionar con normalidad en las situaciones siguientes.
●Influencia del entorno
• Hay un obstáculo que no se puede detectar situado entre el vehículo y otro obstá-
culo que sí se detecta
• Un obstáculo, por ejemplo otro vehículo, una motocicleta, una bicicleta o un pea- tón, se sitúa de repente delante del vehículo o se aproxima súbitamente desde un
lateral.
● Influencia de las condiciones meteorológicas
• Hay hielo, nieve, suciedad, etc., adheridos al sensor (al retirarlos el sistema debe-
ría volver a funcionar con normalidad)
• Llueve mucho o le cae mucha agua al vehículo
• En condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas de arena
• La zona que rodea el sensor está extre-
madamente fría o caliente
• Sopla viento fuerte