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4494-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Sensoren
Erfassen das Fahrzeug, um die Parklücke zu bestimmen.
Vordere Seitensensoren
Hintere Seitensensoren
Vorsichtsmaßregeln während der Verwendung
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●Erfassungsbereich der Sensoren bei Verwen-
dung des Hilfemodus für das Rückwärtsein-
parken
Angepeilte Parklücke
● Erfassungsbereich der Sensoren bei Verwen-
dung des Parallel-Einparkhilfemodus
Angepeilte Parklücke
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4504-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Befindet sich ein geparktes Fahrzeug hinter der Zielparklücke, wird es eventuell auf-
grund des Abstands nicht erfasst. Abhängig von der Form des Fahrzeugs und ande-
ren Faktoren verkürzt sich der Erfassungsbereich möglicherweise oder es ist
überhaupt keine Erfassung möglich.
● Die automatische Einparkhilfe funktioniert möglicherweise nicht, wenn Gitterroste,
Riffelbleche oder ähnliche Materialien auf der Oberfläche der Parklücke erfasst wer-
den.
●
Andere Objekte als geparkte Fahrzeuge, z.
B. Pfosten und Wände, werden eventuell
nicht erfasst. Auch wenn diese Objekte
erfasst werden können, weicht die Zielparklü-
cke eventuell ab.
Pfosten
Wand
● Die Zielparklücke kann auch abweichen,
wenn ein Fußgänger usw. erfasst wird.
Fußgänger
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4514-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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WARNUNG
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf die automatische Einparkhilfe. Fahren
Sie ebenso vorsichtig vorwärts und rückwärts wie mit einem Fahrzeug ohne dieses
System und überprüfen Sie die Umgebung und den Bereich hinter dem Fahrzeug
selbst auf Sicherheit.
● Setzen Sie nicht zurück, während Sie auf das Multi-Informationsdisplay schauen.
Wenn Sie beim Zurücksetzen nur auf den Monitorbildschirm schauen, könnte dies
zu einer Kollision oder einem Unfall führen, da die Anzeige auf dem Monitorbild-
schirm von den tatsächlichen Bedingungen abweichen kann. Überprüfen Sie beim
Zurücksetzen gründlich die Umgebung und den Bereich hinter dem Fahrzeug,
auch mit regelmäßigen Blicken in die Spiegel.
● Fahren Sie langsam, während Sie die Geschwindigkeit beim Vorwärts- bzw. Rück-
wärtsfahren durch Treten des Bremspedals anpassen.
● Haben Sie den Eindruck, dass das Fahrzeug einen Fußgänger, ein anderes Fahr-
zeug oder ein anderes Hindernis berühren könnte, bringen Sie das Fahrzeug zum
Stehen, indem Sie das Bremspedal treten, und drücken Sie dann den Schalter der
automatischen Einparkhilfe, um das System auszuschalten.
● Verwenden Sie das System für Parklücken auf ebenem Untergrund.
● Da das Lenkrad während der Verwendung des Systems automatisch betätigt wird,
sollten Sie die folgenden Vorsichtsmaßregeln beachten.
• Es besteht die Gefahr, dass sich eine Krawatte, ein Schal, Ihr Arm usw. im
Lenkrad verfängt. Halten Sie deshalb mit Ihrem Oberkörper Abstand zum Lenk-
rad. Sorgen Sie zudem dafür, dass keine Kinder in die Nähe des Lenkrads
gelangen.
• Es besteht Verletzungsgefahr während der Lenkradbetätigung, wenn Sie lange Fingernägel haben.
• Halten Sie das Fahrzeug im Notfall an, indem Sie das Bremspedal treten, und drücken Sie dann den Schalter der automatischen Einparkhilfe, um das System
auszuschalten.
● Stellen Sie stets sicher, dass ausreichend Platz vorhanden ist, bevor Sie den Ein-
parkvorgang starten und das System betätigen.
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4524-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
●Verwenden Sie das System nicht in den folgenden Situationen, da das System
eventuell nicht in der Lage ist, Sie einwandfrei beim Erreichen der Zielparklücke zu
unterstützen, was zu einem unerwarteten Unfall führen kann.
• In Bereichen ohne Parkplätze
• Bei nicht asphaltierten Parkplätzen ohne Parklücken-Begrenzungslinien, wie
beispielsweise Parkplätze auf Schotter oder Sand
• Bei Parkplätzen an einem Hang oder mit Unebenheiten auf der Fahrbahn
• Bei gefrorener, schneebedeckter oder rutschiger Fahrbahn
• Wenn der Asphalt aufgrund starker Hitze schmilzt
• Wenn sich ein Hindernis zwischen dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz befin-
det
• Wenn Sie mit Schneeketten oder einem Reserverad fahren
● Verwenden Sie keine anderen Reifen als die vom Hersteller vorgesehenen. Das
System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Für einen Austausch
der Reifen wenden Sie sich bitte an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Ver-
tragswerkstatt oder eine andere qualifizierte und entsprechend ausgerüstete Fach-
werkstatt.
● Das System kann das Fahrzeug in den folgenden Situationen eventuell nicht in die
eingestellte Position bringen.
• Die Reifen sind stark abgenutzt oder der Reifendruck ist zu niedrig
• Das Fahrzeug ist extrem schwer beladen
• Das Fahrzeug ist aufgrund einseitiger Beladung usw. geneigt
• Der Parkplatz verfügt über eine Straßenheizung, die ein Gefrieren der Fahrbahn
verhindert.
Weichen in anderen Situationen die eingestellte Position und die Position des
Fahrzeugs stark voneinander ab, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und
entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
● Beachten Sie unbedingt die folgenden Vorsichtsmaßregeln zum Hilfemodus zum
Verlassen einer parallelen Parklücke.
Der Hilfemodus zum Verlassen einer parallelen Parklücke ist eine Funktion, die
Sie zum Herausfahren aus einer parallelen Parklücke verwenden können. Diese
Funktion kann eventuell nicht verwendet werden, wenn vor dem Fahrzeug Hinder-
nisse oder Personen erfasst werden. Verwenden Sie diese Funktion nur beim
Ausparken aus einer Parallelparklücke. Für den Fall, dass die Steuerung der Len-
kung in Betrieb ist, schalten Sie das System entweder mit dem Schalter der auto-
matischen Einparkhilfe aus oder betätigen Sie das Lenkrad, um die Steuerung zu
beenden.
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4534-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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WARNUNG
●Wird der Hilfemodus zum Verlassen einer parallelen Parklücke irrtümlich in den fol-
genden Situationen verwendet, könnte das Fahrzeug ein Hindernis berühren.
Die Funktion zum Heraussetzen wird in eine Richtung verwendet, in der sich ein
Hindernis befindet, das von den Seitensensoren nicht erfasst wurde (Situationen,
in denen sich das Fahrzeug z. B. direkt neben einem Pfosten befindet)
● Beachten Sie unbedingt die folgenden Vorsichtsmaßregeln, da die Sensoren even-
tuell nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren, was zu einem Unfall führen kann.
• Schützen Sie die Sensoren vor starken Erschütterungen durch Stöße usw., da
dies zu Funktionsstörungen führen kann.
• Schützen Sie die Sensoren bei der Fahrzeugwäsche mit einem Hochdruckreini-
ger vor einem direkten Wasserstrahl. Das System funktioniert möglicherweise
nicht mehr ordnungsgemäß, wenn Sie Bauteile starkem Wasserdruck ausge-
setzt wurden. Wenn der Stoßfänger auf etwas trifft, funktioniert das System auf-
grund einer Sensorfunktionsstörung möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüste-
ten Fachwerkstatt überprüfen.
● In den folgenden Situationen funktionieren die Sensoren möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, was einen Unfall zur Folge haben kann. Fahren Sie vorsichtig.
• Seitliche Hindernisse werden erst erfasst, wenn das Abtasten der Seitenberei-
che abgeschlossen ist ( →S. 401).
• Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, können Hindernisse, wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich dem
Fahrzeug von der Seite nähern, nicht erfasst werden.
• Der Sensor ist eingefroren (wenn er aufgetaut ist, kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück). Bei besonders niedrigen Temperaturen kann eine
Warnmeldung angezeigt werden, da der Sensor eingefroren ist und eventuell
keine geparkten Fahrzeuge erfassen kann.
• Der Sensor wird von einer Hand verdeckt.
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
• Die Temperatur ist extrem hoch oder niedrig.
• Das Fahrzeug wird auf unebenen Straßen, Gefällstrecken, Schotterwegen, in
Bereichen mit hohem Gras usw. gefahren.
• In der Nähe befindet sich eine Ultraschallquelle, z. B. die Hupe oder die Senso- ren eines anderen Fahrzeugs, ein Motorradmotor oder die Druckluftbremse
eines großen Fahrzeugs.
• Starkregen oder Wasser trifft auf das Fahrzeug.
• Der Winkel des Sensors kann abweichen, wenn die Parkhilfe startet, obwohl sich ein geparktes Fahrzeug neben der Zielparklücke befindet. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder
einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt
überprüfen.
• Bringen Sie kein Zubehör im Erfassungsbereich der Sensoren an.
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4544-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahrerassistenzsysteme
◆ECB (elektronisch gesteuertes Bremssystem)
Das elektronisch gesteuerte Bremssystem erzeugt eine der Betätigung der
Bremse entsprechende Bremskraft.
◆ABS (Antiblockiersystem)
Hilft ein Blockieren der Räder zu vermeiden, wenn die Bremsen plötzlich
oder auf rutschiger Fahrbahn betätigt werden.
◆Bremsassistent
Erzeugt beim Treten des Bremspedals eine höhere Bremskraft, wenn das
System eine Notbremsung erkennt.
◆VSC (elektronisches Stabilitätsprogramm)
Hilft dem Fahrer, bei plötzlichen Ausweichmanövern oder scharfen Kurven
auf rutschiger Fahrbahn ein Schleudern des Fahrzeugs zu kontrollieren.
◆TRC (Antriebsschlupfregelung)
Hilft die Antriebsleistung aufrechtzuerhalten und das Durchdrehen der
Antriebsräder zu verhindern, w enn auf rutschiger Fahrbahn angefahren
oder beschleunigt wird.
◆EPS (elektrische Servolenkung)
Verringert mithilfe eines Elektromotors den zum Einschlagen des Lenkrads
benötigten Kraftaufwand.
Die folgenden Systeme arbeiten au tomatisch als Reaktion auf verschie-
dene Fahrsituationen, um so zu einer erhöhten Fahrsicherheit und
Leistungsfähigkeit beizutragen. Bedenken Sie jedoch, dass es sich um
Zusatzsysteme handelt, auf die Sie sich während der Fahrt nicht zu
sehr verlassen sollten.
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4554-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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◆VSC + (elektronisches Stabilitätsprogramm VSC +)
Kombiniert die Regelung durch ABS, TRC, VSC und EPS.
Hilft bei einem Ausbrechen auf rutschiger Fahrbahn durch Kontrolle der
Lenkbarkeit die Richtungsstabilität aufrechtzuerhalten.
◆Berganfahrkontrolle
Hilft, das Zurückrollen des Fahrzeugs beim Anfahren an einer Steigung zu
reduzieren
◆Dynamisches Bremslicht
Wenn die Bremsen plötzlich betätigt werden, beginnt die Warnblinkanlage
automatisch zu blinken, um das nachfolgende Fahrzeug zu warnen.
Die Schlupf-Kontrollleuchte blinkt,
während die Systeme VSC/TRC/ABS
arbeiten.
Wenn die Systeme VSC/TRC/ABS arbeiten
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4564-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Wenn das Fahrzeug in Schlamm, Schmutz oder Schnee stecken bleibt, kann
das TRC-System die vom Hybridsystem auf die Räder übertragene Antriebs-
kraft reduzieren. Wenn Sie das System durch Drücken von aus-
schalten, können Sie dadurch das Fahrzeug durch ruckweises Vor- und
Zurücksetzen möglicherweise besser freifahren.
Um das TRC-System auszuschalten,
drücken Sie einmal kurz .
Auf dem Multi-Informationsdisplay wird
“TRC ausgeschaltet.” angezeigt. Drü-
cken Sie erneut, um das Sys-
tem wieder einzuschalten.
■Ausschalten des TRC- und des VSC-Systems
Halten Sie bei stehendem Fahrzeug mehr als 3 Sekunden gedrückt, um das
TRC- und das VSC-System auszuschalten.
Die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet auf und auf dem Multi-Informationsdisplay wird
“TRC ausgeschaltet.” angezeigt.
*
Drücken Sie erneut, um die Systeme wieder einzuschalten.
*: Bei Fahrzeugen mit Pre-Crash-Sicherheitssystem werden auch der Pre-Crash-
Bremsassistent und das Pre-Crash-Bremssystem deaktiviert. Die PCS-Warnleuchte
leuchtet auf und die Meldung wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
(→ S. 597)
■ Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay die Meldung angezeigt wird, dass das
TRC-System deaktiviert wurde, obwohl nicht gedrückt wurde
TRC kann nicht genutzt werden. Setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und entsprechend aus-
gerüsteten Fachwerkstatt in Verbindung.
Deaktivieren des TRC-Systems