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4094-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
HERUNTER
HERUNTER
HOCH
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
Gaspedal
Bremspedal
Hybridsystemleistung
Bremskraft Beginn der Steuerung
Kollision ist möglich
Kollision ist wahrscheinlich1
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4104-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Bedingungen für den Start des Betriebs
Das System ist aktiv, wenn die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelli-
gentes Abstandssonar nicht leuchtet oder blinkt (
→S. 415, 595) und die fol-
genden Bedingungen erfüllt sind.
XSteuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
● Das intelligente Abstandssonar ist eingeschaltet.
● Die Geschwindigkeit beträgt maximal 15 km/h.
● Es befindet sich ein Hindernis in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2
bis 4 m davor).
● Das System hat festgestellt, dass die Bremse zur Verhinderung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt werden muss.
XBremssteuerung
●Die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung greift ein.
● Das System hat festgestellt, dass eine Notbremsung erforderlich ist,
um einen Zusammenstoß zu vermeiden.
■Bedingungen für die Beendigung des Betriebs
In den folgenden Situationen wird der Betrieb des Systems beendet.
XSteuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
●Das intelligente Abstandssonar wurde ausgeschaltet (beendet).
● Die Kollision konnte mithilfe einer normalen Bremsung vermieden
werden.
● Es befindet sich kein Hindernis m ehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
XBremssteuerung
● Das intelligente Abstandssonar wurde ausgeschaltet (beendet).
● Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die
Bremssteuerung angehalten wurde.
● Das Bremspedal wurde getreten, nachdem das Fahrzeug durch die
Bremssteuerung angehalten wurde.
● Es befindet sich kein Hindernis m ehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
Betriebsbedingungen
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4114-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Wenn die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung oder die
Bremssteuerung eingreifen, wird eine Meldung auf dem Multi-Informations-
display angezeigt und der Warnsummer ertönt, um den Fahrer zu warnen.
Je nach Situation greift die Steuerung der Leistungsbeschränkung ein, um entwe-
der die Beschleunigung zu begrenzen oder die Leistung so weit wie möglich zu
beschränken.
Anzeige und Warnsummer für die Steuerung der Hybridsystem-Leis-
tungsbeschränkung und die Bremssteuerung
SteuerungSituationMulti-Informations-display
Kontroll-
leuchte für
ausgeschal-
tetes
intelligentes
Abstandsso-
nar
Warn-
summer
Steuerung der
Hybridsys-
tem-Leis-
tungsbeschrä
nkung (Steue-
rung der
Beschleuni-
gungsbegren-
zung) greift
ein
Ab einer
bestimmten
Geschwindig-
keit ist keine
Beschleuni-
gung möglich.
Leuchtet
nicht
Kurzer
Signal-
ton
Steuerung der
Hybridsys-
tem-Leis-
tungsbeschrä
nkung (größt-
mögliche
Beschrän-
kung der Leis-
tung)
Kräftigeres
Betätigen der
Bremse als im
Normalfall
erforderlich
Leuchtet
nicht
Bremssteue-
rung greift einNotbremsung
erforderlich
Fahrzeug wird
durch einen
Systemein-
griff angehal-
tenFahrzeug
steht nach
dem Brems-
steuerungs-
vorgang
Leuchtet
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4124-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■Erfassungsbereich der Sensoren
Der Erfassungsbereich des intelligenten Abstandssonars unterscheidet sich von dem
des Abstandssonars ( →S. 399).
Deshalb kann es vorkommen, dass das intelligente Abstandssonar nicht den Betrieb
aufnimmt, obwohl das Abstandssonar ein Hindernis erfasst und eine Warnung ausgibt.
■ Systembetrieb
Wird das Fahrzeug durch einen Systemeingriff angehalten, schaltet sich das intelli-
gente Abstandssonar aus und die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelligentes
Abstandssonar leuchtet auf.
■ Erneutes Aktivieren des Systems
Wenn das intelligente Abstandssonar durch einen Systemeingriff ausgeschaltet wurde
und Sie das System wieder einschalten möchten, schalten Sie das intelligente
Abstandssonar wieder auf “ON” ( →S. 394) oder schalten Sie den Start-Schalter aus
und dann wieder ein. Wenn sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung befindet
oder sich die Fahrtrichtung ändert (wie beim Wechsel vom Vorwärts- zum Rückwärts-
fahren und umgekehrt), wird der Betrieb des Systems automatisch wieder aufgenom-
men.
■ Hindernisse, die von den Sensoren nicht erfasst werden
Die folgenden Hindernisse werden möglicherweise nicht von den Sensoren erkannt.
●Objekte wie Menschen, Stoff und Schnee, bei denen Schallreflexionen schwierig
sind. (Vor allem Personen werden je nach Art der Kleidung, die sie tragen, mögli-
cherweise nicht erfasst.)
● Objekte, die sich nicht senkrecht zum Boden oder im rechten Winkel zur Fahrtrich-
tung befinden, ungleichmäßige Objekte oder sich hin und her bewegende Objekte
● Niedrige Objekte
● Dünne Gegenstände wie Drähte, Zäune, Seile und Schilder
● Objekte, die sich sehr nah am Stoßfänger befinden
■ Abstandssonar-Warnsummer
Wird das intelligente Abstandssonar nicht ausgeschaltet ( →S. 407), unabhängig
davon, ob das Abstandssonar auf “ON” oder “OFF” ( →S. 394) geschaltet ist, und ein
Hindernis wird durch die vorderen oder hinteren Seitensensoren erfasst und die
Bremssteuerung greift ein, ertönt der Abstandssonar-Warnsummer ebenfalls und eine
Meldung mit dem geschätztem Abstand zum Hindernis wird angezeigt.
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4134-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Situationen, in denen das System eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionsge-
fahr besteht
In den folgenden Situationen greift das System möglicherweise ein, obwohl keine Kol-
lisionsgefahr besteht.
●Umgebungseinflüsse
• Das Fahrzeug fährt auf ein Banner oder eine Flagge, einen tief hängenden Ast
oder eine Schranke zu (z. B. an Bahnübergängen, Mautstationen und Parkplät-
zen).
• Es befindet sich ein Hindernis am Straßenrand (wenn das Fahrzeug in einem
schmalen Tunnel, auf einer schmalen Brücke oder einer engen Fahrbahn gefah-
ren wird)
• Das Fahrzeug wurde parallel geparkt
• Auf der Fahrbahnoberfläche befindet sich eine Spurrille oder ein Loch
• Wenn das Fahrzeug über eine Metallabdeckung (Gitterrost), wie z. B. bei Entwäs- serungsgräben, gefahren wird
• Das Fahrzeug wird an einem steilen Hang gefahren
• Der Sensor ist auf einer überfluteten Straße mit Wasser bedeckt
● Witterungseinflüsse
• Eis, Schnee, Schmutz usw. befindet sich auf dem Sensor (nach dem Reinigen
kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück)
• Starkregen oder Wasser trifft auf das Fahrzeug
• Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie Nebel, Schnee oder einem Sand- sturm
● Einwirkung anderer Schallwellen
• In der Nähe befindet sich eine Ultraschallquelle, z. B. die Hupe oder das
Abstandssonar eines anderen Fahrzeugs, ein Fahrzeugdetektor, ein Motorradmo-
tor oder die Druckluftbremse eines großen Fahrzeugs
• Elektronische Bauteile (z. B. ein beleuchtetes Kennzeichen (insbesondere selbst- leuchtende Typen), Nebelleuchten, ein Kotflügelstab oder eine Funkantenne) sind
in der Nähe der Sensoren installiert
• Das Fahrzeug wird auf einer engen Fahr-
bahn gefahren
• Das Fahrzeug wird auf einer Schotter- straße oder in einem Bereich mit hohem
Gras gefahren
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4144-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Änderungen des Fahrzeugzustands
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite
• Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten).
• Der Sensor ist aufgrund einer Kollision oder eines Stoßes nicht mehr präzise aus- gerichtet
■ Für den unwahrscheinlichen Fall, dass da s intelligente Abstandssonar irrtümlich
an einer Kreuzung oder anderswo eingreift
Auch in dem unwahrscheinlichen Fall, dass das intelligente Abstandssonar irrtümlich
an einer Kreuzung oder anderswo eingreift, wird die Bremssteuerung nach ca. 2
Sekunden beendet, damit Sie die Fahrt fortsetzen und den Bereich verlassen können.
Die Bremssteuerung wird auch durch Treten des Bremspedals beendet. Treten Sie
das Gaspedal, um die Fahrt fortzusetzen und den Bereich zu verlassen.
■ Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht ordnungs-
gemäß.
●Umgebungseinflüsse
• Es befindet sich ein Hindernis, das nicht erfasst werden kann, zwischen dem
Fahrzeug und einem weiteren Hindernis, das erfasst werden kann.
• Ein Hindernis, z. B. ein anderes Fahrzeug, ein Motorrad, ein Fahrrad oder ein Fußgänger, schneidet die Spur oder erscheint plötzlich von der Seite.
● Witterungseinflüsse
• Eis, Schnee, Schmutz usw. befindet sich auf dem Sensor (nach dem Reinigen
kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück)
• Starkregen oder Wasser trifft auf das Fahrzeug
• Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie Nebel, Schnee oder einem Sand-
sturm
• Der Bereich um den Sensor ist sehr heiß
oder kalt
• Bei starkem Wind
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4154-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Einwirkung anderer Schallwellen
• In der Nähe befindet sich eine Ultraschallquelle, z. B. die Hupe oder das
Abstandssonar eines anderen Fahrzeugs, ein Fahrzeugdetektor, ein Motorradmo-
tor oder die Druckluftbremse eines großen Fahrzeugs
• Elektronische Bauteile (z. B. ein beleuchtetes Kennzeichen (insbesondere selbst- leuchtende Typen), Nebelleuchten, ein Kotflügelstab oder eine Funkantenne) sind
in der Nähe der Sensoren installiert
● Änderungen des Fahrzeugzustands
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite
• Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten).
• Der Sensor ist aufgrund einer Kollision oder eines Stoßes nicht mehr präzise aus- gerichtet
■ Intelligentes Abstandsonar bei aktiver automatischer Einparkhilfe
→S. 420
■ Beim Aus- und Einbau der 12-V-Batterie
Das System muss initialisiert werden.
Das System kann initialisiert werden, indem das Fahrzeug mindestens 5 Sekunden
mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder mehr geradeaus gefahren wird.
■ Wenn “ICS nicht verfügbar.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
und die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelligentes Abstandssonar blinkt
●Es befindet sich möglicherweise Eis, Schnee oder Schmutz usw. auf dem Sensor.
Befreien Sie in diesem Fall den Sensor von Eis, Schnee, Schmutz usw., damit das
System wieder in den Normalzustand zurückkehrt.
Bei niedrigen Temperaturen wird eventuell eine Warnmeldung angezeigt, wenn der
Sensor vereist ist und möglicherweise keine Hindernisse erfassen kann. Ist das Eis
geschmolzen, kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück.
● Wird diese Meldung auch angezeigt, nachdem der Schmutz vom Sensor entfernt
wurde oder obwohl der Sensor gar nicht verschmutzt war, lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen
qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
● Nach dem Aus- und Einbau der 12-V-Batterie wurde möglicherweise keine Systemin-
itialisierung durchgeführt. Nehmen Sie die Systeminitialisierung vor.
■ Wenn “ICS defekt. Werkstatt aufsuchen.” auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt wird, die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelligentes Abstands-
sonar blinkt und der Warnsummer ertönt
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
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4164-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
■Hinweise zur sicheren Verwendung
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System. Wenn Sie sich ausschließ-
lich auf das System verlassen, kann dies zu einem unerwarteten Unfall führen.
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um für eine sichere Fahrt
zu sorgen. Das intelligente Abstandssonar kann Sie dabei unterstützen, die Aus-
wirkungen einer Kollision zu verringern. Je nach Situation funktioniert es jedoch
möglicherweise nicht.
● Das intelligente Abstandsonar ist kein System, das konzipiert wurde, um das Fahr-
zeug vollständig zum Stehen zu bringen. Selbst wenn das intelligente Abstandsso-
nar das Fahrzeug anhalten kann, wird die Bremssteuerung nach ca. 2 Sekunden
abgebrochen, sodass Sie das Bremspedal sofort treten müssen.
■ Hinweise für einen ordnungsgemäßen Betrieb des Systems
Beachten Sie unbedingt die folgenden Vorsichtsmaßregeln zu den Sensoren
(→ S. 407). Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßregeln kann dazu führen,
dass die Sensoren nicht ordnungsgemäß funktionieren, wodurch es zu einem
unerwarteten Unfall kommen kann.
● Zerlegen, Verändern oder Lackieren Sie die Bauteile nicht
● Verwenden Sie für einen Austausch nur Originalteile
● Setzen Sie den Bereich um die Sensoren keinen Stößen aus
● Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie sie stets sauber
■ Handhabung der Radaufhängung
Verändern Sie nicht die Radaufhängung, da Änderungen der Höhe oder Fahrzeug-
neigung dazu führen können, dass die Sensoren Hindernisse nicht mehr ordnungs-
gemäß erfassen, wodurch das System eventuell nicht mehr arbeitet oder es zu
einem unnötigen Eingreifen kommen kann.