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3134-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
Das Pre-Crash-Sicherhei tssystem kann über ( →S. 154) auf dem
Multi-Informationsdisplay aktiviert/deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes Mal aktiviert, wenn der Start-Schalter in den
Modus ON gebracht wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf.
■Ändern des Pre-Crash-Warnzeitpunkts
Der Zeitpunkt für die Ausgabe der Pre-Crash-Warnung kann über
( → S. 154) auf dem Multi-Informationsdisplay geändert werden.
Die Einstellung des Warnzeitpunkts wird beibehalten, wenn der Start-Schalter
ausgeschaltet wird.
Früh
Die Warnung erfolgt früher als beim
Standardzeitpunkt.
Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
Spät
Die Warnung erfolgt später als zum
Standardzeitpunkt.
Ändern der Einstellungen des Pre-Crash-Sicherheitssystems
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3144-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■Betriebsbedingungen
Die Verfügbarkeit der Fußgänger-Erkennungsfunktion hängt vom Verkaufsgebiet des
Fahrzeugs ab.
Weitere Einzelheiten finden Sie nachfolgend:
XGebiet A
(Die Fußgänger-Erkennungsfunktion ist verfügbar)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug oder einem Fuß-
gänger besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Crash-Warnung:
• Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 10 und 180 km/h. (Zur Erkennung eines Fuß-
gängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 30 und 180 km/h. (Zur Erkennung eines Fuß-
gängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 30 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremssystem:
• Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 10 und 180 km/h. (Zur Erkennung eines Fuß-
gängers muss die Fahrgeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h liegen.)
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder Fußgänger vor Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
GebieteVerfügbarkeit der Funktionen
Gebiet ADie Fußgänger-Erkennungsfunktion ist verfügbar
Gebiet BDie Fußgänger-Erkennungsfunktion ist nicht verfügbar
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3154-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
●
Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahr-
zeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Bei Fahrstufe “R”
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet
XGebiet B
(Die Fußgänger-Erkennungsfunktion ist nicht verfügbar)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und das System stellt fest, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Crash-Warnung:
• Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 15 und 180 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 30 und 180 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremssystem:
• Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 15 und 180 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
● Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahr-
zeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Bei Fahrstufe “R”
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet
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3164-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fußgänger-Erkennungsfunktion
*2
*2: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion mög-
licherweise nicht verfügbar.
■ Ausschalten des Pre-Crash-Bremssystems
●Wenn eine der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Crash-Brems-
system aktiviert ist, wird dieses ausgeschaltet:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
● Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Crash-Bremssystems angehalten
wurde, wird der Eingriff des Pre-Crash-Bremssystems nach einem ca. 2-sekündigen
Stillstand des Fahrzeugs abgebrochen.
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem erkennt
Fußgänger anhand der Größe, der Kontur und
der Bewegung eines erfassten Objekts. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel des erfassten Objekts
erkennt das System einen Fußgänger jedoch
möglicherweise nicht und funktioniert demzu-
folge nicht ordnungsgemäß. (
→S. 322)
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3174-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, erkennt das System mögli-
cherweise das Risiko eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Bei Passieren eines Fahrzeugs oder Fußgängers
*2
• Wenn Sie beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs die Fahrspur wech-
seln
• Beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das gerade die Fahrspur wechselt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug plötzlich abbremst
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, z. B. auf unebener Fahrbahn oder bei Bodenwellen
• Bei der Annäherung an Objekte am Straßenrand, z. B. Leitplanken, Strommasten,
Bäume oder Wände
• Beim Überholen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs, das gerade abbiegt
• Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug auf der Gegenfahrbahn, das zum Abbiegen
angehalten hat
• Beim Fahren auf einer Straße, auf der sich die relative Position zum vorausfahren-
dem Fahrzeug auf einer benachbarten
Spur ändern kann, z. B auf einer kurven-
reichen Straße
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3184-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)• Bei der Fahrt auf einer schmalen Fahrspur, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B.
in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder am Straßenrand ein metallisches Objekt (Kanaldeckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein Vorsprung befinden
• Bei einer schnellen Annäherung an eine Schranke einer Mautstation, eine Park- platzschranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet und schließt
• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage • Wenn sich am Eingang einer Kurve ein Fahrzeug, ein Fußgänger
*2 oder ein
Objekt am Straßenrand befindet
• Wenn ein Fußgänger sehr nahe am Fahr- zeug die Fahrbahn überquert
*2
• Beim Durchfahren eines Bereichs, in dem
sich in geringer Höhe Strukturen befinden
(niedrige Überbauten, Verkehrsschilder
usw.)
• Beim Unterfahren eine Objekts (Plakat- wand usw.) auf der Kuppe einer bergauf
führenden Straße
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3194-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)• Wenn von einem vorausfahrenden Fahrzeug Wasser, Schnee, Staub usw. aufge-
wirbelt wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder an einer Wand Muster oder Farbmarkierungen
befinden, die für ein Fahrzeug oder einen Fußgänger gehalten werden könnten
*2
• Bei der Fahrt nahe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie einem großenLKW oder einer Leitplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-
sches Rauschen vorhanden sein kann
*2: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgängererkennungsfunktion
möglicherweise nicht verfügbar.
■ Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Fahrzeug mögli-
cherweise nicht vom Radarsensor und vom Kamerasensor erfasst, sodass das Sys-
tem nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad oder Fahr-
rad handelt
• Wenn sich das Fahrzeug der Seite oder der Front eines Fahrzeugs nähert
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, z. B. ein LKW ohne Ladung
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug Lasten transportiert, die über den Heck- stoßfänger hinausragen
• Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die das Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zeige oder
Banner)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine tiefes Heck hat, z. B. ein Tieflader
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3204-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine ungewöhnliche Form hat, z. B. ein
Traktor oder ein Beiwagen
• Wenn Sonnenstrahlen oder andere Lichtquellen direkt auf ein vorausfahrendes Fahrzeug treffen
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich neben einem
Fahrzeug auftaucht
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzli- ches Ausweichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn Sie plötzlich hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug einscheren
• Beim Fahren bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel, Schnee oder einem Sandsturm
• Wenn von einem vorausfahrenden Fahrzeug Wasser, Schnee, Staub usw. aufge-
wirbelt wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert, wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent- gegenkommenden Verkehrs, direkt auf den Kamerasensor trifft
• Bei diffusem Umgebungslicht, z. B. in der Morgen- oder Abenddämmerung, bei
Nacht oder in einem Tunnel
• Seit dem Start des Hybridsystems wurde das Fahrzeug noch nicht eine bestimmte Zeit lang gefahren
• Während und einige Sekunden nach dem Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine extrem hohe Bodenfreiheit hat
• Wenn sich ein vorausfahrendes Fahrzeug nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet