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3294-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
LDA-Kontrollleuchte
Leuchtet, wenn das LDA-System ein-
geschaltet ist.
Kontrollleuchte für die Steuerung
der Lenkung und Betriebsanzeige
der Lenkhilfe
Wenn die Lenkradunterstützung der
Steuerung der Lenkung in Betrieb ist,
leuchtet die Kontrollleuchte und die
Betriebsanzeige auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay ist eingeschaltet.
Anzeige der Spurwechsel-Warn-
funktion
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Informationsdisplay der Bildschirm für die
Informationen der Fahrerassistenzsysteme aufgerufen wird.
Anzeigen auf dem Kombiinstrument
1
2
3
XDie angezeigten weißen Linien
sind innen weiß XDie angezeigten weißen Linien
sind innen schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkennt. Wenn das
Fahrzeug aus der Spur abweicht,
blinkt die weiße Linie auf der Seite
orange, auf der das Fahrzeug aus der
Spur weicht. Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien erkennen
kann oder vorübergehend deakti-
viert ist.
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3304-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LDA-System ist eingeschaltet.
• Die Geschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird auf einer geraden Straße oder durch eine sanfte Kurve mit
einem Radius von mehr als ca. 150 m gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 333)
● Funktion zur Steuerung der Lenkung
Diese Funktion wird aktiviert, wenn zusätzlich zu den für die Spurwechsel-Warn-
funktion geltenden Betriebsbedingungen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “LDA-Lenkass. Ein/Aus” auf dem Bildschirm des Multi-
Informationsdisplays lautet “Ein”. ( →S. 154)
• Das Fahrzeug wird nicht in einem bestimmten Maß oder darüber hinaus beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
• Es wird keine Warnung bei vom Lenkrad genommenen Händen angezeigt. (→ S. 331)
● Fahrzeugschlingerwarnung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlinger-Warnung” auf dem Bildschirm des Multi-Infor-
mationsdisplays lautet “Ein”. ( →S. 154)
• Die Geschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 333)
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, wird eine Funktion möglicher-
weise vorübergehend deaktiviert. Sobald die Betriebsbedingungen wieder erfüllt wer-
den, wird der Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen.
(→ S. 330)
■ Funktion zur Steuerung der Lenkung
Je nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Umständen der Spurabweichung,
dem Zustand der Fahrbahn usw. wird der Betrieb der Funktionen eventuell nicht wahr-
genommen oder die Funktionen sind möglicherweise nicht in Betrieb.
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3314-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)■
Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.
■ Warnung bei vom Lenkrad genommenen Händen
Wenn das System bei aktivierter Funktion zur Steuerung der Lenkung feststellt, dass
sich die Hände des Fahrers nicht am Lenkrad befinden, wird eine Warnmeldung auf
dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Falls der Fahrer daraufhin nicht das Lenkrad greift, ertönt der Warnsummer, eine
Warnmeldung wird angezeigt und die Funktion wird vorübergehend deaktiviert. Diese
Warnung erfolgt auf dieselbe Weise, wenn das Lenkrad während der Fahrt nur locker
umfasst wird. Je nach Straßenzustand usw. erfolgt jedoch möglicherweise keine Deak-
tivierung der Funktion.
■ Es gibt nur auf einer Straßenseite weiße (gelbe) Linien
Das LDA-System funktioniert nicht auf der Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien
erkannt werden.
■ Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien mögli-
cherweise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
●Es gibt Schatten auf der Straße, die parallel zu den weißen (gelben) Linien verlaufen
oder diese verdecken.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer
Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder
Steine vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu
sehen.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Wasser-
pfützen usw. nass ist.
● Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als
weiße Linien).
● Die weißen (gelben) Linien führen über einen Bordstein usw.
● Das Fahrzeug wird auf einer hellen Fahrbahn gefahren, beispielsweise einer aus
Beton.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von reflektiertem Licht
usw. hell ist.
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3324-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)●
Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem sich die Helligkeit abrupt
ändert, wie etwa an Tunneleinfahrten oder -ausfahrten usw.
● Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw.
trifft direkt auf die Kamera.
● Das Fahrzeug wird auf einer Straße mit einer Gabelung, Fahrbahnverengung usw.
gefahren.
● Das Fahrzeug wird an einem Hang gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer nach links oder rechts geneigten Straße oder auf einer
kurvigen Straße gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer unbefestigten oder schlechten Straße gefahren.
● Das Fahrzeug wird durch eine scharfe Kurve gefahren.
● Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
● Das Fahrzeug ist aufgrund schwerer Beladung oder falschen Reifendrucks extrem
stark zur Seite geneigt.
● Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
● Das Fahrzeug bewegt sich beim Fahren aufgrund des Fahrbahnzustands stark auf
und ab (schlechte Straßen oder Risse im Straßenbelag).
● Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach, oder
die Strahlachse ist verstellt.
● Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
● Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung über-
quert.
● Winterreifen usw. sind montiert.
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3334-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)■
Warnmeldung
Wenn die folgende Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird,
ergreifen Sie die entsprechende Korrekturmaßnahme.
WarnmeldungEinzelheiten/Maßnahmen
“LDA Störung. Werkstatt
aufsuchen.”
Das System funktioniert möglicherweise
nicht ordnungsgemäß.
→Lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen quali-
fizierten und entsprechend
ausgerüsteten Fachwerkstatt überprü-
fen.
“Frontkamera- system nicht
verfügbar. Frontscheibe säubern.”
Auf der Windschutzscheibe vor dem
Kamerasensor befindet sich Schmutz,
Regen, Kondenswasser, Eis, Schnee usw.
→ Schalten Sie das LDA-System aus, ent-
fernen Sie Schmutz, Regen, Kondens-
wasser, Eis, Schnee usw. von der
Windschutzscheibe und schalten Sie
das LDA-System dann wieder ein.
“Frontkamera- system nicht
verfügbar”
Die Betriebsbedingungen für den Kamera-
sensor (Temperatur usw.) werden nicht
erfüllt.
→Sobald die Betriebsbedingungen für
den Kamerasensor (Temperatur usw.)
erfüllt sind, steht das LDA-System zur
Verfügung. Schalten Sie das LDA-Sys-
tem aus, warten Sie eine kurze Zeit und
schalten Sie das LDA-System dann wie-
der ein.
“LDA nicht verfügbar.”
Das LDA-System wurde aufgrund einer
Funktionsstörung eines Sensors (nicht
des Kamerasensors) vorübergehend deak-
tiviert.
→Schalten Sie das LDA-System aus und
ergreifen Sie die den Warnmeldungen
entsprechenden Korrekturmaßnahmen.
Schalten Sie das LDA-System wieder
ein, nachdem Sie das Fahrzeug kurze
Zeit gefahren haben.
“LDA-System unter ca. 50 km/h
nicht verfügbar.”
Das LDA-System kann nicht genutzt wer-
den, da die Geschwindigkeit ca. 50 km/h
oder weniger beträgt.
→Fahren Sie das Fahrzeug mit ca. 50 km/h
oder mehr.
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3344-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)Falls eine andere Warnmeldung angezeigt wird, befolgen Sie die auf dem Bildschirm
angezeigten Anweisungen.
■ Persönliche Einstellungen
Die folgenden Einstellungen können geändert werden.
Informationen zum Ändern der Einstellungen finden Sie auf S. 154.
FunktionEinstellungsdetails
SpurwechselwarnungEinstellen der Warnempfindlichkeit
Funktion zur Steuerung der
LenkungEin- oder Ausschalten der Lenkradunterstüt- zung
FahrzeugschlingerwarnungEin- oder Ausschalten der Funktion
Einstellen der Warnempfindlichkeit
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4-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
RSA (Verkehrszeichenerkennung)∗
Die Verkehrszeichenerkennung
(RSA) kann mithilfe des Kamerasen-
sors bestimmte Verkehrszeichen
erkennen und den Fahrer über das
Multi-Informationsdisplay informieren.
Wenn das System erkennt, dass das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegren-
zung überschreitet oder einen anderen durch das erkannte Verkehrszeichen
verbotenen Vorgang durchführt, warnt es den Fahrer durch eine Warnan-
zeige und einen Warnsummer
*.
*: Diese Einstellung ist an den persönlichen Bedarf anzupassen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Kamerasensor
WARNUNG
■ Vor der Verwendung des RSA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist
ein System, das den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen unterstützt;
es soll das aufmerksame Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie
umsichtig und beachten Sie stets die Verkehrsregeln.
Eine unangebrachte oder nachlässige Fahrweise kann zu einem unerwarteten Unfall
führen.
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3364-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Sie können das RSA-System auf dem Bildschirm (→S. 154) des Multi-
Informationsdisplays aktivieren/deaktivieren.
Nachdem der Kamerasensor ein Verk ehrszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
● Wenn die Informationen der Fah-
rerassistenzsysteme auf dem
Multi-Informationsdisplay ausge-
wählt sind, können bis zu 2 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
(→ S. 337)
● Ist eine andere Anzeige als die
Informationen der Fahrerassistenz-
systeme ausgewählt, kann ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen oder das Zeichen für das
Ende aller Streckenverbote ange-
zeigt werden. ( →S. 337)
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen
mit einem Zusatzzeichen werden nicht
angezeigt. Wenn jedoch außer dem
Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen
noch andere Verkehrszeichen erkannt
werden, werden diese gestapelt unter
dem aktuellen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen angezeigt.
Ändern der RSA-Einstellungen
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay