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3454-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um die Geschwindigkeitsregelung
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Radar-
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf
und auf dem Multi-Informationsdisplay
wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie die Taste erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deakti-
vieren.
Wenn die Taste “ON-OFF” mindestens
1,5 Sekunden lang gedrückt gehalten
wird, schaltet sich das System im
Konstantgeschwindigkeitsregelungs-
modus ein. (→S. 350)
Beschleunigen Sie oder verringern
Sie die Geschwindigkeit durch
Betätigen des Gaspedals auf die
gewünschte Geschwindigkeit (über
ca. 50 km/h) und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwin-
digkeit eingestellt, mit der beim Loslas-
sen des Hebels gefahren wird.
Wird der Hebel betätigt, während die Geschwindigkeit weniger als ca. 50 km/h
beträgt und sich ein vorausfahrendes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug befindet, wird
die Geschwindigkeit auf ca. 50 km/h eingestellt.
Einstellen der Geschwindigkeit (Abstandsregelungsmodus)
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3464-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Um die eingestellte Geschwindigkeit zu ändern, betätigen Sie den Hebel, bis
die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt wird.Geschwindigkeit erhöhen
(Außer wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Abstandsrege-
lungsmodus angehalten wurde)
Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte Rich-
tung.
Grobeinstellung: Bewegen Sie den Hebel in die gewünschte Richtung und
halten Sie ihn dort.
Im Abstandsregelungsmodus wird die eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 5 km/h*1 oder 5 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird in Schritten von 5 km/h*1 oder 5 mph*2
so lange erhöht bzw. verringert, wie der Hebel gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( →S. 350) wird die eingestellte
Geschwindigkeit wie folgt erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 1 km/h*1 oder 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird so lange geändert, wie der Hebel gehal-
ten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “MPH” angezeigt wird
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit
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3474-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Durch Drücken der Taste wird der
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand wie
folgt geändert:Lang
Mittel
Kurz
Für den Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand wird automatisch die Einstel-
lung “Lang” gewählt, wenn der Start-
Schalter in den Modus ON gebracht
wird.
Falls vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird
auch das Symbol für das vorausfah-
rende Fahrzeug angezeigt.
Wählen Sie aus der folgenden Tabelle einen Abstand. Beachten Sie, dass
sich die aufgeführten Abstände auf eine Geschwindigkeit von 80 km/h bezie-
hen. Der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand erhöht/verringert sich abhängig
von der Geschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug von der Systemsteuerung
gestoppt wird, beträgt der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand unabhängig von
der Einstellung für den Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand ca. 3 m bis 5 m.
Ändern des Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstands (Abstandsregelungsmo-
dus)
Symbol für
vorausfah-
rendes
Fahrzeug1
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Einstellungen für den Fahrzeug-z u-Fahrzeug-Abstand (Abstandsrege-
lungsmodus)
AbstandsoptionenFahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
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3484-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Nachdem das Fahrzeug vor Ihnen
angefahren ist, drücken Sie den
Hebel nach oben.
Ihr Fahrzeug nimmt das Folgefahren
auch wieder auf, wenn das Gaspedal
getreten wird, nachdem das Fahr-
zeug vor Ihnen angefahren ist.Wenn Sie den Hebel zu sich zie-
hen, wird die Geschwindigkeitsre-
gelung abgebrochen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird
auch beim Treten des Bremspedals
aufgehoben.
(Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde, wird die
Einstellung durch Treten des Bremspe-
dals nicht aufgehoben.)
Wenn Sie den Hebel nach oben drücken, wird die Geschwindigkeitsrege-
lung fortgesetzt und die eingestellte Geschwindigkeit wird wieder aufge-
nommen.
Wird jedoch kein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst, wird die Geschwindigkeitsre-
gelung nicht fortgesetzt, wenn die Geschwindigkeit ca. 40 km/h oder weniger
beträgt.
Fortsetzen des Folgefahrens, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung (Abstandsregelungsmodus) angehalten wurde
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwindigkeitsregelung
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3494-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Wenn sich Ihr Fahrzeug zu dicht hin-
ter einem vorausfahrenden Fahrzeug
befindet und eine ausreichende auto-
matische Abbremsung über die
Geschwindigkeitsregelung nicht mög-
lich ist, blinkt die Anzeige und der
Warnsummer ertönt, um Sie zu war-
nen. Ein Beispiel hierfür wäre, wenn
ein anderer Fahrer zwischen Ihnen
und dem vorausfahrenden Fahrzeug
einschert. Treten Sie das Bremspe-
dal, um einen ausreichenden Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu
gewährleisten.
■Umstände, unter denen möglicherweise keine Warnungen erfolgen
In den folgenden Situationen besteht die Möglichkeit, dass keine Warnun-
gen erfolgen:
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug genauso schnell fährt wie Sie oder
schneller fährt
● Wenn das vorausfahrende Fahrz eug extrem langsam fährt
● Unmittelbar nach dem Einstellen der Sollgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsregelung
● Wenn das Gaspedal getreten wird
Abstandswarnung (Abstandsregelungsmodus)
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3504-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47A33M_(EM)
Wenn Sie den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wählen, behält das
Fahrzeug die eingestellte Geschwi ndigkeit bei, ohne den Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand zu kontrollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der
Abstandsregelungsmodus aufgrund einer Verschmutzung des Radarsensors
nicht einwandfrei funktioniert.
Halten Sie die Taste “ON-OFF” bei
ausgeschalteter Geschwindigkeits-
regelung mindestens 1,5 Sekun-
den gedrückt.
Sofort nach dem Drücken der Taste
“ON-OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
für die Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung auf. Anschließend erlischt diese
Leuchte und die Kontrollleuchte für die
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wechseln, wenn
Sie den Hebel bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung betätigen.
Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (über ca. 50 km/h) durch
entsprechendes Betätigen des
Gaspedals und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit: →S. 346
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwindigkeitseinstellung: →S. 348
Auswahl des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
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3514-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
●Die Fahrstufe ist “D”.
● Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 50 km/h.
Wird jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst, kann die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindig-
keitsbereich eingeschaltet werden, selbst wenn die Geschwindigkeit bei oder unter
ca. 50 km/h liegt.
■ Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspedals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei akti-
viertem Abstandsregelungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
einzuhalten.
■ Automatisches Ausschalten des Abstandsregelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen automatisch ausge-
schaltet.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h, während vor Ihnen keine
Fahrzeuge fahren.
● Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Spur, während Sie ihm mit einer
Geschwindigkeit von weniger als ca. 40 km/h folgen. In diesem Fall kann der Sensor
das Fahrzeug nicht richtig erfassen.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
● Das VSC- oder TRC-System wird durch Drücken des Schalters VSC OFF ausge-
schaltet.
● Die korrekte Erfassung durch den Sensor wird verhindert, da er verdeckt ist.
● Das Pre-Crash-Bremssystem wird aktiviert.
● Das intelligente Abstandssonar wird verwendet. (Falls vorhanden)
● Die Feststellbremse wird betätigt.
● Das Fahrzeug wird von der Systemsteuerung an einem steilen Hang angehalten.
● Folgende Umstände werden festgestellt, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für etwa 3 Minuten angehalten.
In diesem Fall wechselt die Fahrstufe automatisch zu “P”. ( →S. 273)
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus einem anderen Grund automatisch ausge-
schaltet wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Setzen Sie sich mit
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifi-
zierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt in Verbindung.
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3524-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Automatisches Ausschalten des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen
automatisch ausgeschaltet:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt mehr als ca. 16 km/h unter der eingestellten
Geschwindigkeit.
● Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
● Das VSC- oder TRC-System wird durch Drücken des Schalters VSC OFF ausge-
schaltet.
● Das Pre-Crash-Bremssystem wird aktiviert.
● Das intelligente Abstandssonar wird verwendet. (Falls vorhanden)
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus einem anderen Grund automatisch ausge-
schaltet wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Setzen Sie sich mit
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifi-
zierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt in Verbindung.
■ Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an
oder sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren gebo-
ten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird,
lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen.
■ Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht korrekt
erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter Umständen das Bremspedal treten, wenn
die Abbremsung durch das System nicht ausreicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn
eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-
nen, wird die Abstandswarnung ( →S. 349) nicht aktiviert, wodurch es zu einem Unfall
mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen kann.
● Plötzlich einscherende Fahrzeuge
● Langsam fahrende Fahrzeuge
● Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahrspur fahren