Page 257 of 636

Je˝eli rozlegnie si´ ciàg∏y sy-
gna∏ ostrzegawczy czujnika
parkowania znajdujàcego si´
z ty∏u samochodu, nale˝y na-
tychmiast zatrzymaç samo-
chód.
Kiedy rozlegnie si´ ciàg∏y sygna∏
ostrzegawczy, obraz na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym zmieni si´.
Przestawiç dêwigni´ skrzyni biegów w po∏o˝enie D (wersje z prze-
k∏adnià bezstopniowà), E, M (wersje z mechanicznà skrzynià biegów
z funkcjà automatycznej zmiany prze∏o˝eƒ) lub biegu 1. (wersje
z mechanicznà skrzynià biegów).
Kiedy kierownica obraca si´, samochód musi pozostaç zatrzymany.
Po zatrzymaniu si´ kierownicy nale˝y powoli ruszyç do przodu, jednoczeÊnie
kontrolujàc sytuacj´ z przodu samochodu.
Je˝eli rozlegnie si´ ciàg∏y sy-
gna∏ ostrzegawczy czujnika
parkowania znajdujàcego si´
z przodu samochodu, nale˝y
natychmiast zatrzymaç sa-
mochód.
Kiedy rozlegnie si´ ciàg∏y sygna∏
ostrzegawczy, obraz na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym zmieni
si´.
9
8
7
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu257
4
Jazda
12 IO COROLLA 12J74E 3/31/15 1:07 PM Page 257 (Black plate)
Page 258 of 636
Przestawiç dêwigni´ skrzyni biegów w po∏o˝enie biegu wstecznego R.
Kiedy kierownica obraca si´, samochód musi pozostaç zatrzymany.
Po zatrzymaniu si´ kierownicy nale˝y powoli ruszyç do ty∏u, jednoczeÊnie
kontrolujàc sytuacj´ z ty∏u samochodu.
Powtórzyç kroki od do
a˝ do zakoƒczenia manewru
parkowania ze wspomaga-
niem.
Kiedy manewr parkowania ze
wspomaganiem zakoƒczy si´,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny
i obraz na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym zmieni si´.
Je˝eli jest to konieczne, nale˝y
skorygowaç pozycj´ zaparkowa-
nego samochodu.
10711
10
2584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
12 IO COROLLA 12J74E 3/31/15 1:07 PM Page 258 (Black plate)
Page 259 of 636

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Jazda
Kiedy pojawi si´ komunikat na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„IPA SLOT NOT DETEC-
TED, SPEED TOO HIGH”
(Uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowania
nie wykry∏ miejsca do
parkowania, zbyt wysoka
pr´dkoÊç)Samochód porusza si´
z pr´dkoÊcià powy˝ej
30 km/h.Zwolniç tak, aby pr´dkoÊç
spad∏a poni˝ej 30 km/h.
„IPA CANCELED, TAKE
OVER” (Parkowanie ze
wspomaganiem
anulowane, parkowaç
samodzielnie)Przyciskiem „Simple-IPA”
zosta∏ wy∏àczony uk∏ad
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania.W∏àczyç uk∏ad
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania
przyciskiem „Simple-IPA”.
Przycisk „Simple-IPA”
zosta∏ w∏àczony podczas
cofania.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Podczas wyszukiwania
miejsca do parkowania
dêwignia skrzyni biegów
zosta∏a przestawiona
w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Podczas automatycznego
kierowania dêwignia
skrzyni biegów zosta∏a
przestawiona w po∏o˝enie
inne ni˝ biegu wstecznego
R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Kierownica nie mog∏a
zostaç obrócona
w dostatecznym stopniu
ze wzgl´du na ciÊnienie
w oponach, zu˝ycie
bie˝nika, warunki drogowe,
usytuowanie samochodu
na wzniesieniu itp., co
uniemo˝liwi∏o zaparkowanie
samochodu w wybranym
miejscu.• Sprawdziç ciÊnienie
i bie˝niki opon.
• Je˝eli ten komunikat jest
wyÊwietlany, gdy samo-
chód jest zaparkowany
w innych miejscach
ni˝ obok wymienione,
nale˝y zleciç jego
sprawdzenie autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu
specjalistycznemu
warsztatowi.
12 IO COROLLA 12J74E 3/31/15 1:07 PM Page 259 (Black plate)
Page 260 of 636

2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„IPA CANCELED, TAKE
OVER” (Parkowanie ze
wspomaganiem
anulowane, parkowaç
samodzielnie)
„IPA CANCELED, TAKE
OVER, DRIVER INTE-
RVENED” (Parkowanie ze
wspomaganiem anulowane,
ingerencja kierowcy)Podczas automatycznego
kierowania, kierownica
zosta∏a r´cznie poruszona.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
„IPA CANCELED, TAKE
OVER, SPEED TOO
HIGH” (Parkowanie ze
wspomaganiem anulowane,
parkowaç samodzielnie,
zbyt wysoka pr´dkoÊç)Pr´dkoÊç samochodu
podczas wyszukiwania
miejsca do parkowania
przekroczy∏a 50 km/h.Zwolniç tak, aby pr´dkoÊç
spad∏a poni˝ej 30 km/h
i przyciskiem „Simple-IPA”
w∏àczyç uk∏ad inteligent-
nego wspomagania
parkowania.
Pr´dkoÊç samochodu
podczas automatycznego
kierowania przekroczy∏a
6 km/h.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania. Chwilowe przegrzanie
uk∏adu wspomagania
kierownicy.Nale˝y chwil´ poczekaç
i ponowiç prób´
uruchomienia uk∏adu
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania.
Mo˝liwa usterka
w uk∏adzie.Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
„IPA CANCELED, TAKE
OVER, TRC/ABS/VSC
ACTIVATED” (Parkowanie
ze wspomaganiem
anulowane, parkowaç
samodzielnie, aktywne
uk∏ady TRC, VSC lub
ABS)Dzia∏ajà uk∏ady kontroli
nap´du (TRC), uk∏ad ABS
przeciwdzia∏ajàcy
blokowaniu kó∏ podczas
hamowania lub stabilizacji
toru jazdy (VSC).• Je˝eli anulowanie
nastàpi∏o podczas
wyszukiwania miejsca
do parkowania, nale˝y
ponownie przyciskiem
„Simple-IPA” w∏àczyç
uk∏ad inteligentnego
wspomagania
parkowania.
• Je˝eli anulowanie
nastàpi∏o podczas auto-
matycznego kierowania,
nale˝y zaparkowaç r´cz-
nie lub wyszukaç inne
miejsce do parkowania.
12 IO COROLLA 12J74E 3/31/15 1:07 PM Page 260 (Black plate)
Page 261 of 636

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„IPA CANCELED, TAKE
OVER, TIMEOUT”
(Parkowanie ze
wspomaganiem anulowane,
parkowaç samodzielnie,
przekroczony czas) „IPA CANCELED, TAKE
OVER, TRC/VSC IS OFF”
(Parkowanie ze wspomaga-
niem anulowane, parkowaç
samodzielnie, wy∏àczony
uk∏ad TRC lub VSC)
Od momentu w∏àczenia przy-
ciskiem „Simple-IPA” uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania, gdy dêwignia
skrzyni biegów znajdowa∏a si´
w
po∏o˝eniu biegu wsteczne-
go R, zanim mog∏o rozpoczàç
si´ automatyczne kierowanie,
up∏yn´∏o ponad 6 minut.
Przycisk zosta∏
wy∏àczony.
Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania. W∏àczyç przycisk .
„IPA CANCELED, TAKE
OVER, CHECK IPA”
(Parkowanie ze wspomaga-
niem anulowane, parkowaç
samodzielnie, sprawdziç
uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowania)
Usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
„IPA NOT AVAILABLE”
(Uk∏ad niedost´pny)Chwilowe przegrzanie
uk∏adu wspomagania
kierownicy.Nale˝y chwil´ poczekaç
i ponowiç prób´ uruchomie-
nia uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania.
Silnik nie zosta∏
uruchomiony.Uruchomiç silnik.
Mo˝liwa usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu
warsztatowi. Od momentu przestawienia
dêwigni skrzyni biegów
w po∏o˝enie biegu
wstecznego R i rozpocz´cia
automatycznego kierowa-
nia, a zakoƒczeniem
manewru parkowania,
up∏yn´∏o ponad 6 minut.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
Podczas automatycznego
kierowania samochód nie
przemieszcza∏ si´ przez
ponad 2 minuty.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
12 IO COROLLA 12J74E 3/31/15 1:07 PM Page 261 (Black plate)
Page 262 of 636

2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„IPA NOT AVAILABLE,
SPEED TOO HIGH”
(Uk∏ad niedost´pny, zbyt
wysoka pr´dkoÊç)Nadmierna pr´dkoÊç
(ponad 50 km/h).Zwolniç tak, aby pr´dkoÊç
spad∏a poni˝ej 30
km/h i przyciskiem
„Simple-IPA” w∏àczyç
uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowania.
„IPA NOT AVAILABLE,
TRC/VSC IS OFF”
(Parkowanie ze wspoma-
ganiem anulowane,
parkowaç samodzielnie,
wy∏àczony uk∏ad TRC
lub VSC)Wy∏àczony przycisk .
W∏àczyç przycisk ,
a nast´pnie przyciskiem
„Simple-IPA” w∏àczyç
uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowania.
„IPA NOT AVAILABLE,
STOP THE VEHICLE,
TURN WHEEL FROM
LEFT END TO RIGHT
END” (Uk∏ad niedost´pny,
zatrzymaç samochód,
kierownic´ obróciç do
oporu w lewo i w prawo)Uk∏ad nie zosta∏
zainicjowany z powodu
od∏àczenia i ponownego
pod∏àczenia akumulatora.Zainicjowaç uk∏ad
inteligentnego
wspomagania
parkowania.
S. 264
„CHECK IPA”
(Sprawdziç uk∏ad)Usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu
warsztatowi.
12 IO COROLLA 12J74E 3/31/15 1:07 PM Page 262 (Black plate)
Page 263 of 636

Uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania mo˝na u˝ywaç, gdy
Silnik jest uruchomiony.
Przycisk jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu nie przekracza 30 km/h. (Podczas automatycznego
kierowania pr´dkoÊç samochodu nie przekracza 6 km/h).
Anulowanie dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Uk∏ad przestanie dzia∏aç w nast´pujàcych sytuacjach:
Uk∏ad zostanie wy∏àczony przyciskiem „Simple-IPA”.
Dzia∏ajà uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS),
stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC).
Dêwignia skrzyni biegów zosta∏a przestawiona w
po∏o˝enie biegu wstecznego
R
podczas wyszukiwania miejsca do parkowania.
Dêwignia skrzyni biegów zosta∏a przestawiona w
po∏o˝enie biegu wstecznego
R
, a samochód po wyszukiwaniu miejsca do parkowania zosta∏ cofni´ty
o ponad 1 m zanimrozleg∏ si´ sygna∏ akustyczny.
Kierownica jest r´cznie poruszana przez kierowc´ podczas kierowania au-
tomatycznego.
Od momentu w∏àczenia uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
i przestawienia dêwigni skrzyni biegów w
po∏o˝enie biegu wstecznego R,
a zainicjowaniem automatycznego kierowania, up∏yn´∏o ponad 6 minut.
Dêwignia skrzyni biegów po uruchomieniu automatycznego kierowania,
a przed wjazdem na miejsce do parkowania, znajduje si´ w w po∏o˝eniu innym
ni˝ biegu wstecznego R.
Od momentu przestawienia dêwigni skrzyni biegów wpo∏o˝enie biegu
wstecznego R irozpocz´cia automatycznego kierowania, a zakoƒczeniem
manewru parkowania, up∏yn´∏o ponad 6 minut.
Czas zatrzymania samochodu podczas automatycznego kierowania prze-
kracza 2 minuty.
Wznowienie funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania zosta∏ wy∏àczony na
skutek jednej z wymienionych ni˝ej przyczyn, dzia∏anie uk∏adu mo˝na wzno-
wiç po naciÊni´ciu przycisku „Simple-IPA”, zale˝nie od warunków, takich jak
np. sposób zatrzymania lub pozycja kierownicy.
Kierownica jest poruszana przez kierowc´ podczas kierowania automa-
tycznego.
Podczas automatycznego kierowania pr´dkoÊç samochodu przekracza
6 km/h.
Dêwignia skrzyni biegów po uruchomieniu automatycznego kierowania, a przed
wjazdem na miejsce do parkowania, znajduje si´ w w po∏o˝eniu innym ni˝ biegu
wstecznego R.
Je˝eli dzia∏anie uk∏adu nie zosta∏o wznowione, nale˝y zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do parkowania.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
Jazda
12 IO COROLLA 12J74E 3/31/15 1:07 PM Page 263 (Black plate)
Page 264 of 636

Wielokrotne u˝ywanie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania jest wielokrotnie u˝ywany,
mo˝e dojÊç do chwilowego przegrzewania si´ uk∏adu wspomagania kierownicy.
Mo˝e to powodowaç dezaktywacj´ bàdê anulowanie pracy uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania. W takiej sytuacji nale˝y poczekaç kilka minut i u˝yç
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania ponownie.
Dzia∏anie czujnika wspomagajàcego parkowanie podczas dzia∏ania
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Nawet je˝eli przycisk czujnika wspomagajàcego parkowanie jest wy∏àczony,
a uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania jest aktywny, czujnik b´dzie
wcià˝ dzia∏a∏. W takiej sytuacji, gdy nastàpi anulowanie dzia∏ania uk∏adu inte-
ligentnego wspomagania parkowania lub uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania zakoƒczy prac´, czujnik wy∏àczy si´.
Dzia∏anie uk∏adu wstrzymywania pracy silnika „Stop & Start” podczas
dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (wersje
z uk∏adem wstrzymywania pracy silnika „Stop & Start”)
Gdy dzia∏a uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania, uk∏ad wstrzymy-
wania pracy silnika „Stop & Star t” jest nieaktywny. Je˝eli nastàpi w∏àczenie
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania podczas pracy uk∏adu
wstrzymywania pracy silnika „Stop & Star t”, dzia∏anie uk∏adu wstrzymywania
pracy silnika „Stop & Star t” zostanie anulowane.
Gdy temperatura we wn´trzu samochodu jest wysoka
W przypadku gdy samochód by∏ przez d∏u˝szy czas zaparkowany na s∏oƒcu
i temperatura w kabinie jest wysoka, czujniki mogà dzia∏aç nieprawid∏owo.
Nale˝y poczekaç, a˝ temperatura w kabinie obni˝y si´, a nast´pnie w∏àczyç
uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania.
Czujniki uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
S. 247
Inicjowanie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
W ciàgu 15 sekund od momentu wciÊni´cia przycisku „Simple-IPA” nale˝y obró-
ciç kierownic´ do oporu w lewo lub w prawo, a nast´pnie w przeciwnà stron´.
Proces inicjowania zakoƒczy si´, gdy zostanie wyÊwietlony ekran wykrywania
miejsc do parkowania.
Je˝eli po ponownym wciÊni´ciu przycisku „Simple-IPA” na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym nadal wyÊwietla si´ komunikat „IPA NOT AVAILABLE, STOP THE VEHICLE,
TURN WHEEL FROM LEFT END TO RIGHT END” (Uk∏ad niedost´pny, zatrzymaç
samochód, kierownic´ obróciç do oporu w lewo i w prawo) oznacza to, ˝e nie po-
wiód∏ si´ proces inicjowania. W takiej sytuacji nale˝y zleciç autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samochodu.
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uwagi dotyczàce korzystania z uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania
Nie wolno polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie inteligentnego wspomagania parko-
wania podczas parkowania. Za bezpieczeƒstwo odpowiedzialny jest kierowca
samochodu. Ka˝dy manewr parkowania wymaga szczególnej ostro˝noÊci.
Cofajàc samochód, nale˝y robiç to powoli, kontrolujàc pr´dkoÊç za po-
mocà peda∏u hamulca zasadniczego.
W przypadku stwierdzenia ryzyka kolizji, nale˝y naciskajàc peda∏ hamulca za-
sadniczego, natychmiast zatrzymaç samochód i przerwaç dzia∏anie uk∏adu.
12 IO COROLLA 12J74E 3/31/15 1:07 PM Page 264 (Black plate)