2764-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po ma lých dávkách
a po krátkou dobu, a by udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Vozidla s BSM (kromě Kazachstánu a Arménie): Když systém rozhodne, že
vozidlo může vybočit ze svého jízdního
pruhu a že pravděpodobnost kolize s předjíždějícím voz idlem v sousedním
jízdním pruhu je vys oká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za- pnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva , zemina nebo ob- rubník
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru-
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.
2784-5. Používání systémů podpory řízení
Vozidla se 4,2palcovým nebo
7palcovým displejem
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikát oru informuje řidi- če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na zobrazení informací o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vněj ší strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo- lantu funkce udr žování ve středu
jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna vnější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo- lantu funkce asi stence řízení je
v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby zůstal ve středu jízdního pruhu
(funkce udržování ve středu jízdního
pruhu).
Zobrazení sledovací jízdy
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence řízení funkce
udržování ve středu jízdního pruhu je v činnosti pomocí sledování polohy vozi-
dla před vámi.
Když je zobrazeno zobrazení sledovací
jízdy, pokud se vozid lo před vámi pohy-
buje, vaše vozidlo se může také pohy- bovat stejným směr em. Vždy věnujte
pozornost vašemu oko lí a ovládejte vo-
lant podle potřeby, abyste opravili dráhu vozidla a zajistili bezpečnost.
Zobrazení funkce Výstrahy při
opuštění pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací o asistenčních jízdních systémech.
Vnitřek zobrazených čar je bílý
Signalizuje, že systém rozpoznává bílé
(žluté) čáry nebo dráhu*. Když vozidlo
vybočuje ze svého jí zdního pruhu, bílá
čára zobrazená na s traně, kde vozidlo
vybočuje, bude blikat oranžově.
Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B
C
D
279
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Vnitřek zobrazených čar je černý
Signalizuje, že systém není schopen rozpoznat bílé (žlut é) čáry nebo dráhu*,
nebo je dočasně zrušen.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- zovky, např. tráva , zemina nebo ob-
rubník
Vozidla s 12,3palcovým displejem
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikát oru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při
opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovládá-
ní volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce udržování ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce asist ence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah,
aby zůstal ve stře du jízdního pruhu (funkce udržování v e středu jízdního
pruhu).
Zobrazení sledovací jízdy
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence řízení funkce
udržování ve středu jízdního pruhu je v činnosti pomocí sledování polohy vozi-
dla před vámi.
Když je zobrazeno zobrazení sledovací
jízdy, pokud se vozid lo před vámi pohy- buje, vaše vozidlo se může také pohy-
bovat stejným směr em. Vždy věnujte
pozornost vašemu oko lí a ovládejte vo- lant podle potřeby, abyste opravili dráhu
vozidla a zajistili bezpečnost.
Zobrazení funkce Výstrahy při opuš-
tění pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
A
B
C
D
281
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
• Nastavení pro "Varo v. před kličkov."
na obrazovce na multiinformač-
ním displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.108, 119)
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.282)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje t ehdy, když jsou spl- něny všechny z následujících podmínek.
• LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Střed jízd.pruhu" na
obrazovce na multiinformačním
displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.108, 119) • Tato funkce rozpoznává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi-
dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl). • Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem neb o adaptivní tempo-
mat je v činnosti v režimu vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.282)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení
volantu. ( S.282)
• Vozidlo jede ve středu jízdního pruhu. • Funkce asistence ř ízení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.280)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.280), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu v činnosti, může z aznít bzučák, aby
signalizoval, že f unkce byla dočasně
zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa- ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk-
ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.
■Funkce Výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné
slyšet z důvodu venkovního hluku, přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Vozidla s BSM kromě Kazachstánu
a Arménie: Systém nemusí být scho-
pen rozhodnout, po kud hrozí kolize s vozidlem v sousedním jízdním pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
2824-5. Používání systémů podpory řízení
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také tehdy, když řidič souv isle ovládá volant
pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit z jízdn ího pruhu při pro-
jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
v činnosti.
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemusí výstraha fungovat.
Také pokud systém ro zhodne, že vozi- dlo projíždí zatáčkou, výstraha se objeví
dříve než při jízd ě rovným směrem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu funkce asistence ří- zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant
a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol zobrazený na obrázku.
V závislosti na vozi dle a podmínkách pro-
vozu nemusí varování fungovat správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji
zobrazí následující výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj- te podle příslušného postupu pro odstra-
ňování problému. Pok ud se zobrazí také
jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk- cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-dejce."
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv autorizovaným prode jcem nebo servi-
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po- ruchy jiného senzoru než je přední ka-
mera. Vypněte systém LTA, počkejte
chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže b ýt použita, proto- že rychlost vozidla překračuje provozní
rozsah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. ( S.114, 125)
283
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavěKdyž přední kamera rozpozná znač-
ku a/nebo je dostupná informace
o značce z navigačního systému,
tato značka se zobr azí na multiinfor-
mačním displeji
Vozidla se 7palcovým displejem:
Když je zvoleno zobrazení infor-
mací o systémech podpory řízení,
mohou se zobrazit maximálně 3
značky. ( S.108)
Vozidla s 12,3palcovým displejem:
Mohou se zobrazit maximálně 2
značky. ( S.119)
Vozidla se 7palcovým displejem
Vozidla s 12,3palcovým displejem
RSA (Rozpoznávání do-
pravních značek)*
Systém RSA rozpoznává určité
dopravní značky použitím před-
ní kamery a/nebo navigačního
systému (když jsou dostupné
informace o nejvyšší dovolené
rychlosti), aby po skytl řidiči in-
formace pomocí zobrazení.
Pokud systém vyhodnotí, že vo-
zidlo jede rychleji než je nejvyš-
ší dovolená rychlost, provádí
zakázané akce atd. podle rozpo-
znaných dopravních značek,
upozorní na to řidiče vizuálním
upozorněním a bzučákem upo-
zornění.
VÝSTRAHA
■Před použitím RSA
Nespoléhejte se výhradně na systém
RSA. RSA je systém, který pomáhá
řidiči poskytování m informací, ale ne- nahrazuje řidičův vla stní výhled a vní-
mání. Jezděte bezpečně, přičemž
vždy věnujte pozornost dopravním předpisům.
Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B
2844-5. Používání systémů podpory řízení
Vozidla se 7palcovým displejem:
Když je zvolena jiná záložka než
zobrazení informací o systémech
podpory řízení, zobrazí se násle-
dující typy dopravních značek.
( S.108)
• Značka začátku/konce nejvyšší dovo-
lené rychlosti
• Informační značka týkající se nejvyšší
dovolené rychlosti (d álnice, rychlostní
silnice, městská obl ast, obytná zóna)
• Značka konce všech zákazů
• Značka zákaz vjezdu* (když je nutné
upozornění)
• Značka nejvyšší dovolené rychlosti
s doplňkovou tabulkou (pouze rampa)
*: Pro vozidla s navigačním systémem
Pokud jsou rozpoznán y jiné značky než
nejvyšší dovolená rychlost, budou zob-
razeny v překrývající ch se vrstvách pod
aktuální značkou nejvyšší dovolené
rychlosti.
Následující typy dopravních značek,
včetně elektronických značek a bli-
kajících značek, se zobrazí.
Neoficiální (nesplňující vídeňskou kon-
venci) nebo nově uvedené dopravní
značky nemusí být zobrazeny.
Značky nejvyšší dovolené rych-
losti*
*: Informace s žádnou nejvyšší dovole-
nou rychlostí se zobrazí, když
značka nejvyšší dovolené rychlosti ani značka týkající s e nejvyšší dovolené
rychlosti není k dispozici.
Podporované typy doprav-
ních značek
Začátek nejvyšší dovolené
rychlosti/Začátek zóny maxi-
mální rychlosti
Konec nejvyšší dovolené
rychlosti/Konec zóny maxi- mální rychlosti
2864-5. Používání systémů podpory řízení
V následujících situacích bude sys-
tém RSA upozorňovat řidiče.
Když rychlost vozidla překročí
hranici pro rychlostní upozornění
u zobrazené značky nejvyšší do-
volené rychlosti, zobrazení znač-
ky se zvýrazní a zazní bzučák.
Když systém RSA rozpozná
značku zákazu vjezdu a detekuje,
že vozidlo vjelo do oblasti zákazu
vjezdu na základě mapových in-
formací navigačního systému,
značka zákazu vjezdu bude blikat
a zazní bzučák. (Pro vozidla s na-
vigačním systémem)
Pokud je zjištěno, že vaše vozidlo
předjíždí, když je na multiinfor-
mačním displeji zobrazena znač-
ka zákazu předjíždění, zobrazená
značka bude blikat a zazní bzu-
čák.
V závislosti na situaci, dopravní pro-
středí (směr dopravy, rychlost, jed-
notka) může být detekováno
nesprávně a funkce upozornění ne-
musí fungovat správně.
■Postup nastavení
S.114, 125
■Automatické vypnutí zobrazení
značek RSA
Jedna nebo více značek se automaticky
vypne v následujících situacích.
●Po určité vzdálenosti není rozpoznána
žádná značka.
●Silnice se změní z důvodu odbočení
doleva nebo doprava.
■Podmínky, při kterých tato funkce
nemusí fungovat nebo detekovat
správně
V následujících situacích RSA nefungu-
je normálně a nemusí rozpoznat značky,
může zobrazit nesprávnou značku atd.
To však neznamená poruchu.
●Přední kamera je vyosena z důvodu
silného nárazu do senzoru atd.
●Na čelním skle jsou nečistoty, sníh,
nálepky atd. v blízkosti přední kamery.
●V nepříznivém počasí, např. při prud-
kém dešti, mlze, sněžení nebo píseč-
né bouři.
●Světlo protijedoucího vozidla, slunce
atd. svítí do přední kamery.
●Značka je špinavá, zastíněná, naklo-
něná nebo ohnutá.
●Kontrast u elektronické značky je
nízký.
●Celá značka nebo její část je zakrytá
listím stromu, sloupem atd.
●Značka je viditelná přední kamerou
pouze krátkou dobu.
●Jízdní situace (odbočení, změna jízd-
ního pruhu atd.) je posouzena ne-
správně.
●Pokud značka nepřísluší právě projíž-
děnému jízdnímu pruhu, ale značka
se vyskytuje přímo za odbočkami
z dálnice nebo v přilehlém jízdním
pruhu před jejich spojením.
●Na zádi vozidla před vámi jsou připev-
něny nálepky.
●Je rozpoznána značka připomínající
značku kompatibilní se systémem.
●Mohou být detekovány a zobrazeny
značky rychlosti pro vedlejší silnice
(pokud jsou v zorném poli přední ka-
mery), když vozidlo jede po hlavní sil-
nici.
●Mohou být detekovány a zobrazeny
značky rychlosti pro výjezd objížďky
(pokud jsou v zorném poli přední ka-
mery), když vozidlo jede po objížďce.
Funkce upozornění