Page 321 of 770

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier. [LTA Steering Assist Mode]” i „Ârodek pasa
W¸/WY¸ [LTA Center Trace On/Off]”. (
S. 127)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o-
˝enie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 322)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmiany
pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 321)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4
Jazda
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 319 (Black plate)
Page 322 of 770

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (
S. 318)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 319), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 320 (Black plate)
Page 323 of 770

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrze-
gawczy i symbol przedstawiony na ilustracji
przypominajàce o koniecznoÊci trzymania
ràk na kierownicy. Komunikat ostrzegawczy
zgaÊnie, gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca
trzyma r´ce na kierownicy. Podczas korzy-
stania z uk∏adu wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) nale˝y zawsze, niezale˝nie
od komunikatów, trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania uk∏adu,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zostanie
tymczasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ uruchamia-
ny, gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pa-
sa ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzyma-
nia pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspoma-
gania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warun-
ków drogowych, komunikat ostrzegawczy
mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4
Jazda
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 321 (Black plate)
Page 324 of 770

Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç zgodnie
z opisanym sposobem post´powania. Ponadto, je˝eli na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ inny komunikat ostrzegawczy, nale˝y zapoznaç si´
z nim i post´powaç zgodnie z instrukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo. Zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, od-
czekaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, ponie-
wa˝ pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 153)
3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 322 (Black plate)
Page 325 of 770

Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub
system nawigacji (gdy dost´pne
sà informacje dotyczàce ograni-
czeƒ pr´dkoÊci) i wyÊwietla kie-
rowcy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym oraz wyÊwietlajàc odpowiednie komunikaty.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)*
Funkcje uk∏adu
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 323 (Black plate)
Page 326 of 770

Gdy przednia kamera rozpozna znak drogowy i/lub informacja o zna-
ku dost´pna jest w systemie nawigacji, zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie 2 zna-
ki. (
S. 127)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie
samochodu, nast´pujàce ro-
dzaje znaków drogowych zosta-
nà wyÊwietlone na wyÊwietla-
czu g∏ównym: (
S. 117)
• Poczàtek lub koniec ograni-
czenia pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci (autostrada, droga
ekspresowa, obszar zabudowany, strefa zamieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu* (gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà (tylko
opuszczenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà
one wyÊwietlane jako schowane za aktualnym znakiem ograniczenia pr´d-
koÊci.
3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 324 (Black plate)
Page 327 of 770

WyÊwietlane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym zna-
ków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç wyÊwietlane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci*
*: Symbol nieokreÊlonej dozwolonej pr´dkoÊci wyÊwietlany jest, je˝eli
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znaki powiàzane z ograniczeniem pr´d-
koÊci nie sà dost´pne.
Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci*1, 2
*1: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku, ale informacje o ograniczeniu
pr´dkoÊci dla danego typu drogi nie sà dost´pne w systemie nawigacji.
*
2: Symbol nieokreÊlonej dozwolonej pr´dkoÊci wyÊwietlany jest, je˝eli
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci nie sà dost´pne.
Znaki zakazu wyprzedzania
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Poczàtek ograniczenia
pr´dkoÊci/poczàtek
strefy ograniczonej pr´d-
koÊciKoniec ograniczenia
pr´dkoÊci/koniec strefy
ograniczonej pr´dkoÊci
AutostradaKoniec obszaru zabudo-
wanego
Koniec autostradyObszar zabudowany
Droga ekspresowaKoniec obszaru zabudo-
wanego
Koniec drogi ekspreso-
wejStrefa zamieszkania
Obszar zabudowanyKoniec strefy zamiesz-
kania
Zakaz wyprzedzaniaKoniec zakazu wyprze-
dzania
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 325 (Black plate)
Page 328 of 770
Inne znaki drogowe
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà*1
*1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazów
Stop
Mokra nawierzchniaNakaz opuszczenia pa-
sa ruchu w prawo*3
DeszczNakaz opuszczenia pa-
sa ruchu w lewo*3
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*2
Czas
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 326 (Black plate)