Page 329 of 770

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietla-
nego na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyeks-
ponowany i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty
zakazem, znak zakazu wjazdu zacznie migaç i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny (wersje z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków ruchu (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kierowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
S. 153
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystansu nie zostanie rozpoznany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie jest to jednak oznakà usterki.
Gdy przednia kamera zosta∏a przemieszczona z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
Jazda
Funkcja powiadamiania
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 327 (Black plate)
Page 330 of 770

Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy kierunek jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Podczas jazdy g∏ównà drogà mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
ograniczenia pr´dkoÊci umieszczone na bocznych drogach (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki ogra-
niczenia pr´dkoÊci umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zespole wskaêników i te wyÊwietla-
ne w systemie nawigacji mogà si´ od siebie ró˝niç, poniewa˝ system na-
wigacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie wy-
Êwietlania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zna-
ku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie,
gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi [RSA Malfunction. Visit Your Dealer]”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. poziom przekroczenia pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 670)
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 328 (Black plate)
Page 331 of 770

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´k-
sza lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje samochód w celu zacho-
wania zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie
wymagajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´d-
koÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 333)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 340)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Funkcje uk∏adu
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 329 (Black plate)
Page 332 of 770

3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejszajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 344
• Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 345
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujà-
ce ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki drogowe, pogodo-
we itp. Kierowca jest odpowiedzialny za kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏owo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, przewidywaç niebezpieczne
sytuacje i prowadziç samochód w bezpieczny sposób. Zbytnie poleganie
na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç bezpie-
czeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku któ-
rego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony przyci-
skiem „ON-OFF”.
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 330 (Black plate)
Page 333 of 770

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Jazda
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
jedynie u∏atwienie dokonania przez kierowc´ oceny odpowiedniego od-
st´pu samochodu od poprzedzajàcego pojazdu. Nie stanowi mechani-
zmu umo˝liwiajàcego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie wspomaga
kierowcy w przypadku ograniczonej widocznoÊci. Wymagane jest zacho-
wanie szczególnej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy
odst´p samochodu od poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´ w okreÊlo-
nym zakresie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych innych aspektów sytuacji
na drodze. Dlatego kierowca musi koniecznie zachowaç czujnoÊç i sa-
modzielnie oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie posiada
funkcji zapobiegania lub unikania kolizji z poprzedzajàcym pojazdem.
Dlatego w przypadku wystàpienia jakiegokolwiek prawdopodobieƒstwa
zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontrol´
nad samochodem i odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç bezpie-
czeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innych
uczestników ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 331 (Black plate)
Page 334 of 770

3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czujnika ra-
darowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas holowania przyczepy* lub awaryjnego holowania samochodu.
*: Wersje przystosowane do holowania przyczepy:
S. 233
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 332 (Black plate)
Page 335 of 770
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdumo˝na te˝ zmieniç za-
programowany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu mo˝e ulec skróceniu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
Jazda
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 333 (Black plate)
Page 336 of 770

Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona.
W razie potrzeby gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà urucho-
mione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób
automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby utrzymaç ustalonà od-
leg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowa-
na w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzy-
manie samochodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu). Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, wychylenie prze∏àcznika auto-
matycznego utrzymywania pr´dkoÊci do góry lub naciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia (automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem. Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wy-
konane, samochód nadal pozostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony
jest kierunkowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprze-
dzenia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do
zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na
podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po
lewej stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli sa-
mochód porusza si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po
przeciwnej stronie ni˝ w regionie, w którym samochód jest normalnie u˝yt-
kowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia prze∏àcznika kierunkowska-
zów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas wyprzedzania
(np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem w rejonie, w któ-
rym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie pojedzie
do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, sa-
mochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zapro-
gramowanej war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogra-
mowanà pr´dkoÊcià.
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 334 (Black plate)