2023 TOYOTA MIRAI Manuale duso (in Italian)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Assistenza svolta a destra/sinistra negli incroci (frenata pre-collisione)
Quando gli indicatori di direzione sono spenti, l’assistenza sv olta a destra o sinistra a un incro-
cio che controlla se ci sono veicoli in avvicinamento non funzi ona.
■Funzione di rilevamento oggetti
Il sistema rileva gli oggetti in base alla dimen- sione, al profilo, al movimento, ecc. Tuttavia, il sistema potrebbe non rilevare un oggetto a
causa della luminosità dell’area circostante, del movimento, della postura e dell’angola-zione dell’oggetto rilevato, che potrebbero
impedire al sistema di funzionare corretta- mente. ( P.225) Di seguito sono illustrati gli oggetti rilevabili.
■Condizioni che possono causare l’inter-vento del sistema anche in assenza di
rischio di collisione
●In alcune situazioni, come quelle riportate
di seguito, il sistema potrebbe stabilire che esiste la possibilità di uno scontro frontale ed intervenire.
• Quando si incrocia un oggetto rilevabile, ecc.• Quando si cambia corsia mentre si sor-
passa un oggetto rilevabile, ecc. • Quando ci si avvicina a un oggetto rileva-bile in una corsia adiacente o sul ciglio
della strada, ad esempio quando si cambia direzione o si guida su una strada tortuosa
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile, ecc.• Quando ci si avvicina a oggetti posti sul
ciglio della strada, ad esempio oggetti rile- vabili, guard-rail, pali della luce o del tele-fono, alberi o muri
• Quando è presente un oggetto rilevabile o un altro oggetto sul ciglio della strada all’entrata di una curva
• Quando davanti al veicolo sono presenti motivi o graffiti che potrebbero essere
scambiati per un oggetto rilevabile • Quando la parte anteriore del veicolo viene colpita da acqua, neve, polvere, ecc.
• Quando si sorpassa un oggetto rilevabile che sta cambiando corsia o sta svoltando a destra/sinistra
Oggetti rile-
vabiliVelocità del veicoloVelocità del veicolo in
avvicinamento
Velocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l’oggetto
Veicoli in
avvicina-
mento
Da 15 a 25 km/h circaDa 30 a 45 km/h circaDa 45 a 70 km/h circa
PedoniDa 10 a 25 km/h circa-Da 10 a 25 km/h circa

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• Quando si incrocia un oggetto rilevabile sulla corsia opposta che è fermo per svol-tare a destra/sinistra
• Quando un oggetto rilevabile si avvicina molto e quindi si ferma prima di entrare
nella traiettoria del veicolo • Quando la parte anteriore del veicolo è sol-levata o abbassata, ad esempio quando si
guida su una superficie non uniforme o ondulata• Quando si percorre una strada circondata
da una struttura, ad esempio in una galle- ria o su un ponte di ferro• In presenza di un oggetto metallico (tom-
bino, lastra d’acciaio, ecc.), gradini o una sporgenza davanti al veicolo• Quando si passa sotto un oggetto (cartello
stradale, cartellone, ecc.)
• Quando ci si avvicina alla barriera elettrica
di un pedaggio, parcheggio o di altro tipo che si apre e si chiude• Quando si utilizza un lavaggio automatico
• Quando si passa attraverso o sotto oggetti che potrebbero entrare a contatto con il
veicolo, ad esempio erba folta, rami di albero o striscioni
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo• Quando si guida in prossimità di oggetti
che riflettono le onde radio, ad esempio un autocarro di grandi dimensioni o un guard-rail
• Quando si guida vicino a un ripetitore TV, una stazione radio, una centrale elettrica, veicoli dotati di radar, ecc. o un’altra strut-
tura che potrebbe generare onde radio o interferenze elettriche di grande potenza• Quando nelle vicinanze sono presenti molti
elementi che possono riflettere le onde radio del radar (gallerie, ponti in ferro, strade sterrate, strade innevate con solchi
delle ruote, ecc.) • Mentre si svolta a destra/sinistra, quando un veicolo in avvicinamento o un pedone
che attraversa è già uscito dalla traiettoria del veicolo• Mentre si svolta a destra/sinistra, proprio
davanti a un veicolo in avvicinamento o a un pedone che attraversa.• Mentre si svolta a destra/sinistra, quando
un veicolo in avvicinamento o un pedone che attraversa si ferma prima di invadere la traiettoria del veicolo
• Mentre si svolta a destra/sinistra, quando un veicolo in avvicinamento svolta a destra/sinistra davanti al proprio veicolo
• Quando ci si dirige verso i veicoli in avvici-

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
namento
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
●In alcune situazioni, come quelle riportate di seguito, il sensore radar e la telecamera anteriore potrebbero non rilevare un
oggetto, impedendo al sistema di funzio- nare correttamente:• Quando un oggetto rilevabile si avvicina al
veicolo • Quando il veicolo o un oggetto rilevabile è instabile
• Se un oggetto rilevabile compie una mano- vra brusca (ad esempio una sterzata, un’accelerazione o decelerazione improv-
visa) • Quando il veicolo si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile
• Quando un oggetto rilevabile non si trova direttamente davanti al veicolo
• Quando un oggetto rilevabile si trova accanto a muri, recinzioni, guard-rail, tom-bini, veicoli, lastre d’acciaio sulla strada,
ecc. • Quando un oggetto rilevabile si trova sotto una struttura
• Quando una parte di un oggetto rilevabile è nascosta da un oggetto, ad esempio un bagaglio di grandi dimensioni, un ombrello
o un guard-rail • Quando nelle vicinanze sono presenti molti elementi che possono riflettere le onde
radio del radar (gallerie, ponti in ferro, strade sterrate, strade innevate con solchi delle ruote, ecc.)
• Quando si verificano interferenze sulle onde radio a causa dei radar installati su altri veicoli
• Quando ci sono più oggetti rilevabili vicini gli uni agli altri• Quando un oggetto rilevabile è colpito
direttamente dai raggi solari o da un’altra
fonte luminosa • Quando un oggetto rilevabile è biancastro e appare estremamente chiaro
• Quando un oggetto rilevabile sembra avere lo stesso colore o la stessa lumino-sità dell’area circostante
• Quando un oggetto rilevabile taglia la strada al veicolo o appare improvvisa-mente davanti al veicolo
• Quando la parte anteriore del veicolo viene colpita da acqua, neve, polvere, ecc.• Quando una luce molto intensa di fronte,
come i raggi del sole o i fari dei veicoli in avvicinamento, colpiscono direttamente la telecamera anteriore
• Quando ci si avvicina alla fiancata o alla parte anteriore del veicolo davanti• Se il veicolo di fronte è una motocicletta
• Se il veicolo davanti è stretto, ad esempio un veicolo di mobilità personale• Se un veicolo che precede presenta una
parte posteriore di ingombro ridotto, ad esempio un autocarro scarico• Se un veicolo che precede presenta una
parte posteriore bassa, ad esempio un rimorchio con pianale ribassato
• Se un veicolo di fronte presenta un’altezza minima da terra molto elevata
• Se un veicolo di fronte trasporta un carico che sporge oltre il paraurti posteriore• Se un veicolo di fronte ha una forma irre-
golare, ad esempio un trattore o un sidecar • Se il veicolo di fronte è una bicicletta da

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
bambino, una bicicletta che trasporta un carico ingombrante, una bicicletta che tra-sporta più persone, o una bicicletta dalla
forma speciale (bicicletta con seggiolino per bambini, tandem, ecc.)• Se l’altezza di un pedone/ciclista di fronte
è inferiore a circa 1 m o superiore a circa 2 m• Se un pedone/ciclista indossa indumenti
particolarmente ampi (un impermeabile, una gonna lunga, ecc.), che ne masche-rano la sagoma
• Se un pedone è piegato in avanti o acco- vacciato o un ciclista è piegato in avanti• Se un pedone/ciclista si muove rapida-
mente • Se un pedone sta spingendo un passeg-gino, una sedia a rotelle, una bicicletta o
un altro veicolo • Quando si guida in condizioni atmosferiche avverse, come pioggia intensa, nebbia,
neve o tempeste di sabbia • Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando l’area circostante è poco lumi- nosa, ad esempio all’alba o al tramonto, oppure di notte o in una galleria, e l’oggetto
rilevabile sembra avere lo stesso colore dell’area circostante• Quando si percorre una strada in cui la
luminosità circostante cambia improvvisa- mente, ad esempio all’entrata o all’uscita di una galleria
• Quando il veicolo non si muove per un determinato periodo di tempo dopo aver avviato il sistema a celle a combustibile
• Durante una svolta a destra/sinistra e per alcuni secondi dopo aver effettuato la svolta
• Mentre si affronta una curva e per alcuni secondi dopo aver affrontato una curva• Se il veicolo sta sbandando
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata
• Se le ruote non sono allineate • Se una spazzola del tergicristallo copre la telecamera anteriore
• Il veicolo viene guidato a velocità estrema- mente elevate• Quando si percorre un tratto in pendenza
• Se il sensore radar o la telecamera ante- riore non sono allineati• Quando si viaggia in una corsia di marcia
separata da più di una corsia dai veicoli in avvicinamento mentre si svolta a destra/sinistra
• Quando si è fortemente fuori posizione rispetto al veicolo rilevato che soprag-giunge mentre si svolta a destra/sinistra
• Mentre si svolta a destra/sinistra, quando un pedone si avvicina da dietro o dal fianco
del veicolo
●Oltre ai casi di cui sopra, nelle seguenti
situazioni, l’assistenza di emergenza allo sterzo potrebbe non intervenire.• Quando le linee di corsia bianche (gialle)
sono poco visibili, ad esempio quando sono sbiadite, divergenti/confluenti o in

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
ombra • Quando la corsia è più stretta o larga del normale
• Quando il colore della superficie stradale cambia di frequente, ad esempio a causa di rappezzi stradali
• Quando l’oggetto rilevato è troppo vicino • Quando la via di fuga in cui dirigere il vei-colo non è sicura o lo spazio disponibile
non è sufficiente • Se è presente un veicolo in avvicinamento• Se è attiva la funzione VSC
●In alcune situazioni, come le seguenti, il sistema potrebbe non generare potenza
frenante o assistenza allo sterzo sufficiente e potrebbe risultare inefficace:• Se l’efficacia dei freni è limitata, ad esem-
pio quando i componenti dei freni sono estremamente freddi, estremamente caldi o bagnati
• Se il veicolo non è sottoposto a una manu- tenzione adeguata (freni o pneumatici eccessivamente usurati, pressione di gon-
fiaggio pneumatici non corretta, ecc.) • Quando il veicolo percorre strade con ghiaia o con superfici sdrucciolevoli
• Quando la superficie stradale presenta sol- chi delle ruote profondi• Quando si percorre una strada in salita
• Quando si percorre una strada in pen- denza a sinistra o a destra
■Se il sistema VSC è disattivato
●Se il sistema VSC è disattivato ( P.317), anche la frenata assistita pre-collisione e la frenata pre-collisione sono disattivate.
●La spia di allarme PCS si accende e sul display multi-informazioni compare il mes-
saggio “VSC disattivato Sistema di frenata PCS non disponibile”.
Quando si guida su strade con linee
bianche (gialle) ben definite, il sistema
LTA avvisa il conducente se il veicolo
tende ad allontanarsi dalla corsia o dal
ciglio della strada* e può anche correg-
gere questa tendenza agendo legger-
mente sul volante*. Inoltre, il sistema
agisce sul volante per mantenere la
posizione del veicolo nella corsia
quando il controllo radar dinamico della
velocità di crociera sull’intera gamma di
velocità è in funzione.
Il sistema LTA riconosce le linee bian-
che (gialle) o il ciglio della strada* attra-
verso la telecamera anteriore. Rileva
inoltre i veicoli che precedono utiliz-
zando il radar e la telecamera ante-
riore.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
LTA (assistenza al traccia-
mento della corsia)
Riepilogo delle funzioni

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
■Prima di usare il sistema LTA
●Non fare affidamento esclusivamente
sul sistema LTA. Il sistema LTA non guida automaticamente il veicolo, né permette di ridurre il livello di attenzione
che è necessario prestare all’area di fronte al veicolo. Il conducente deve sempre assumersi la piena responsabi-
lità di guidare con prudenza, prestando attenzione alle condizioni circostanti e intervenendo sul volante per correggere
la traiettoria del veicolo. Inoltre, il condu- cente deve fare soste adeguate quando è stanco, ad esempio dopo aver guidato
per un lungo periodo di tempo.
●Il mancato rispetto delle appropriate precauzioni di guida e la scarsa atten-
zione prestata potrebbero causare inci- denti, con conseguenti lesioni gravi, anche letali.
■Situazioni non indicate per il sistema LTA
Nelle seguenti situazioni, spegnere il sistema LTA con il rispettivo interruttore. In
caso contrario, si potrebbe causare un incidente con il rischio di lesioni gravi,
anche letali.
●Il veicolo marcia su una superficie stra- dale sdrucciolevole a causa di pioggia,
nevicate, gelate o altro.
●Il veicolo viene guidato su una strada innevata.
●Quando le linee bianche (gialle) sono poco visibili a causa di pioggia, neve, nebbia, polvere o altro.
●Il veicolo marcia su una corsia provviso-ria o ristretta a causa di cantieri edilizi.
●Il veicolo attraversa un’area adibita a
cantiere.
●Sono montate ruota di scorta, catene da neve, ecc.
●Quando gli pneumatici sono eccessiva-mente usurati o in caso di pressione di gonfiaggio pneumatici bassa.
●Durante il traino di emergenza.
■Per prevenire anomalie nel sistema
LTA e operazioni errate
●Non modificare i fari o applicare adesivi o altro sulla superficie delle luci.
●Non modificare le sospensioni o altri
elementi. Se è necessario sostituire le sospensioni o altri componenti, rivol-gersi a un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota, o a un’altra officina di fiducia.
●Evitare di montare o collocare oggetti
sul cofano o sulla griglia. Evitare inoltre di montare protezioni della griglia (bull bar, kangaroo bar o simili).
●Se è necessario riparare il parabrezza, rivolgersi a un concessionario o un’offi-cina autorizzata Toyota, o a un’altra offi-
cina di fiducia.
■Situazioni in cui le funzioni potreb- bero non funzionare correttamente
Nelle seguenti situazioni, le funzioni
potrebbero non funzionare correttamente e il veicolo potrebbe allontanarsi dalla pro-pria corsia. Guidare con prudenza pre-
stando in ogni momento attenzione all’area circostante e utilizzare il volante per correggere la traiettoria del veicolo
senza fare affidamento solo sulle funzioni.
●Quando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.233) e
il veicolo davanti cambia corsia. (Il pro- prio veicolo potrebbe seguire il veicolo davanti e cambiare corsia a sua volta).

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Quando è visualizzato il display della
velocità di crociera adattiva ( P.233) e il veicolo davanti sbanda. (Il proprio vei-colo potrebbe sbandare e allontanarsi
dalla corsia).
●Quando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.233) e
il veicolo davanti abbandona la corsia. (Il proprio veicolo potrebbe seguire il veicolo davanti e allontanarsi dalla cor-
sia).
●Quando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.233) e
il veicolo davanti marcia molto vicino al limite sinistro/destro della corsia. (Il pro-prio veicolo potrebbe seguire il veicolo
davanti e allontanarsi dalla corsia).
●Il veicolo percorre una curva pronun- ciata.
●Sul lato della strada sono presenti oggetti (guard-rail, paletti catarifran-genti, ecc.) o motivi che potrebbero
essere scambiati per linee bianche (gialle).
●Il veicolo marcia su strade con biforca-zioni, confluenze, ecc.
●Sono presenti rappezzi dell’asfalto, linee bianche (gialle), ecc., dovute a lavori in corso.
●Sulla strada sono pr esenti ombre che
corrono parallele alle linee bianche (gialle), o le coprono.
●Il veicolo attraversa un’area senza linee
bianche (gialle), ad esempio davanti a un casello o a un accesso controllato, o in un incrocio, ecc.
●Le linee bianche (gialle) sono interrotte oppure è presente una segnaletica stra-dale in rilievo o con pietre.
●Le linee bianche (gialle) non sono visibili o sono poco visibili a causa di sabbia o altro.
●Il veicolo marcia su una superficie stra-dale bagnata a causa di pioggia, poz-zanghere o altro.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di allarme allontana-
mento corsia
Quando il sistema determina che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o dal ciglio della strada*, sul
display multi-informazioni appare un
avviso e un cicalino di allarme suona o
il volante vibra per avvisare il condu-
cente.
Quando il cicalino di allarme suona o il
volante vibra, controllare l’area circostante e
riportare il veicolo al centro della corsia
agendo con cautela sul volante.
Veicoli con BSM: Se il sistema rileva che il
veicolo potrebbe allontanarsi dalla corsia ed
entrare in collisione con un veicolo in fase di
sorpasso nella corsia adiacente, l’allarme
allontanamento corsia interviene anche se si
azionano gli indicatori di direzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
AVVISO
●Le linee sono gialle (potrebbero essere
più difficili da riconoscere rispetto a quelle bianche).
●Le linee bianche (gialle) passano sopra
un cordolo o altro.
●Il veicolo marcia su una superficie chiara, come il calcestruzzo.
●Se il bordo della strada non è ben defi-nito o dritto.
●Il veicolo marcia su una superficie
chiara a causa di luce riflessa o altro.
●Il veicolo attraversa un’area dove la luminosità cambia improvvisamente, ad
esempio all’entrata e all’uscita delle gal- lerie o altro.
●La luce proveniente dai fari di un veicolo
in avvicinamento, i raggi del sole, ecc. colpiscono la telecamera.
●Il veicolo marcia su una pendenza.
●Il veicolo marcia su una strada inclinata a destra o sinistra o molto tortuosa.
●Il veicolo marcia su una strada disse-
stata o non asfaltata.
●La corsia è troppo stretta o larga.
●Il veicolo è fortemente inclinato perché trasporta carichi pesanti o la pressione degli pneumatici non è corretta.
●La distanza dal veicolo che precede è estremamente ridotta.
●Il veicolo sobbalza eccessivamente a
causa delle condizioni della strada (strade sconnesse o giunti stradali).
●Quando si guida in galleria o di notte
con i fari spenti o quando un faro è fioco perché non è allineato o perché la lente è sporca.
●Il veicolo è colpito da raffiche di vento trasversale.
●Il veicolo è disturbato dalle turbolenze generate da un veicolo che viaggia nella
corsia contigua.
●Il veicolo ha appena cambiato corsia o ha attraversato un incrocio.
●Si utilizzano pneumatici con struttura, produttore, marca o disegno del batti-strada differenti.
●Quando si montano pneumatici di dimensioni diverse da quelle specifi-cate.
●Sono stati montati pneumatici da neve, ecc.
●Il veicolo viene guidato a velocità estre-
mamente elevate.
Funzioni incluse nel sistema
LTA