
2684-5. Používání systémů podpory řízení
■Rychlosti vozidla, při kterých může  systém fungovat
●Asistence při detekovatelném objektu  
křižujícím silnici 
Přibližně 30 až 60 km/h
●Asistence při detekovatelném objektu  
na okraji silnice 
Přibližně 30 až 60 km/h
●Asistence při zpomalení vozidla před  vámi 
Přibližně 20 km/h ( 15 mph) nebo vyšší
●Asistence zpomalením v zatáčce 
Přibližně 20 km/h ( 15 mph) nebo vyšší
■Činnost systému bude zrušena,  
když:
●V následujících situacích bude činnost 
systému zrušena:
• Když je adaptivní tempomat nebo  tempomat v činnosti 
• Když je PCS vypnut
• Situace, ve kterých některé nebo  všechny funkce  systému nemohou  
fungovat:  S.221 
• Když je zvolena zařazená poloha P, R  nebo N
●V následujících situ acích bude asis- tence při brzdění zrušena: 
• Přibližně 15 km/h nebo nižší
• Když bylo dosaženo určité rychlosti  vozidla, podle pos ouzení systému,  
podle okolních podmínek
●V následujících situ acích může být  činnost systému zrušena: 
• Když je v činnosti  ovládání brzd nebo  
řízení omezení výkonu systémů pod- pory řízení 
(Například: PCS, ovládání rozjezdu) 
• Když systém rozhodne, že se deteko- 
vaný objekt vzdá lil od vozidla • Když nelze dále dete kovat čáry jízdní- 
ho pruhu
• Když je sešlápnut brzdový pedál • Když je sešlápnut plynový pedál 
• Když je volant ovládán větší než urči-
tou silou • Když je páčka směrových světel ovlá- 
dána do polohy odbočení vlevo/vpravo
VÝSTRAHA
■Situace, ve kterých nemusí sys-
tém fungovat správně
●Situace, ve kterých nemusí být jízdní  pruh detekován:  S.221
●Když se detekovatelný objekt zasta- ví bezprostředně p řed vstupem do  
dráhy vozidla
●Když projíždíte extrémně blízko de- tekovatelného předmětu za zábrad- 
lím, plotem atd.
●Když měníte jízdní  pruhy při předjíž- 
dění detekovatelného objektu
●Když míjíte detekovatelný objekt, 
který mění jízdní pruh nebo odboču-
je vlevo/vpravo
●Když se v okolní ob lasti nacházejí  
předměty (zábradlí, sloupy elektric- kého vedení, stromy,  zdi, ploty, slou- 
py, dopravní kužely, poštovní 
schránky atd.)
●Když jsou před vozidlem obrazce 
nebo malba, které mohou být mylně  považovány za detekovatelný objekt
●Když projíždíte místem s konstrukcí nízko nad vozovkou  (tunel s nízkým  
stropem, dopravní značka, směrová 
tabule atd.)
●Když jedete na zasněžených, zledo-
vatělých nebo rozježděných vozov- kách
●Když se detekovatelný objekt přibli-žuje k vašemu vozidlu
●Když se vaše vozidlo nebo deteko-vatelný objekt kymácí
●Když se změní poh yb detekovatel- ného objektu (změna směru, náhlé  
zrychlení nebo zpomalení atd.)
●Když se náhle přiblí žíte k detekova- 
telnému objektu
●Když vozidlo nebo  motocykl vpředu  
není přímo před vaším vozidlem 

2704-5. Používání systémů podpory řízení
V závislosti na situaci se zobrazí následující indikátory nebo ikony. 
Některé ikony nelze zobrazit, dok ud se zobrazení nezmění na informační  
obrazovku funkce podpory bezpečné jízdy.
■Činnost výstrahy při nedržení volantu 
V následujících situac ích se na displeji  
zobrazí hlášení vyzýva jící řidiče, aby  
uchopil volant a ikona zobrazená na ob- rázku, aby byl řidič varován. Pokud sys- 
tém detekuje, že vol ant držíte, výstraha  
bude zrušena. Když používáte tento  systém, nezapomeňte  pevně držet vo- 
lant, bez ohledu na to, zda je výstraha 
v činnosti nebo ne.
Zobrazení činnosti systému
IkonaVýznam
 Bílá: Sledování detekovatelných objektů 
 Zelená: Asistence při detekovatelném objektu křižujícím vozov- 
ku nebo detekovatelném ob jektu na okraji vozovky
Byl detekován chodec křižující vozovku nebo na okraji silnice a je  
v činnosti asistence při brzdění nebo řízení
Bylo detekováno vozidlo na okraji  vozovky a je prováděna asis- 
tence při brzd ění nebo řízení
Je prováděna asistence při řízení, aby se zabránilo přiblížení vo- 
zidla příliš blízko  k detekovatelnému objektu na okraji vozovky
Je prováděna asistence při zpomalení vozidla před vámi
Výstraha k udržování odpovídající vzdálenosti mezi vozidly
Je prováděna asistence zpomalením v zatáčce 

271
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Když je provedena asistence při de- 
tekovatelném objek tu křižujícím vo- zovku nebo detekovatelném objektu  
na okraji vozovky a systém rozhodne, 
že řidič nedrží volant 
Pokud nejsou po určitou dobu deteková- 
ny žádné činnosti, zazní bzučák, výstra-
ha bude v činnosti.  Tato výstraha může  být také v činnosti, p okud řidič nepřetrži- 
tě ovládá volant pouze o malé hodnoty 
natočení.
■Výstraha po ukončení asistence při  zpomalení vozidla před vámi 
Pokud po ukončení asistence při zpo- 
malení vozidla před vámi řidič nesešláp- ne brzdový pedál nebo plynový pedál  
a vozidlo se přiblíží k vozidlu před ním, 
zobrazení bude blikat a ozve se bzučák,  který řidiče vyzve ke zpomalení. Pokud  
systém rozhodne, že řidič ovládá brzdo-
vý pedál nebo plyno vý pedál, výstraha  bude zrušena.
*: Je-li ve výbavě
RSA (Rozpoznávání do- 
pravních značek) 
(pro motor 1ZR-FAE  
s Toyota Safety Sense)*
Systém RSA rozpoznává určité  
dopravní značky použitím před-
ní kamery a/nebo navigačního 
systému (když jsou dostupné 
informace o nejvyšší povolené 
rychlosti), aby poskytl řidiči in-
formace pomocí zobrazení.
Pokud systém v yhodnotí, že vo- 
zidlo jede rychleji než je nejvyš-
ší povolená rychlost, provádí 
zakázané akce atd. podle rozpo-
znaných dopravních značek, 
upozorní na to řidiče vizuálním 
upozorněním a bzučákem upo-
zornění.
VÝSTRAHA
■Před použitím RSA 
Nespoléhejte  se výhradně na systém  
RSA. RSA je systém, který pomáhá  řidiči poskytováním  informací, ale ne- 
nahrazuje řidičův vlastní výhled a vní-
mání. Jezděte bezpečně, přičemž  vždy věnujte pozornost dopravním  
předpisům. 

283
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Příklad jízdy konstantní rychlostí 
Když před vámi nejsou žádná vozidla
Vozidlo se pohybuje rychlostí nastavenou řidičem.
Příklad zpomalení a sledování
Když se před vámi objeví vozidlo jedoucí pomaleji, než je nasta vená  
rychlost
Když je detekováno vozidlo jedou cí před vámi, systém automaticky vaše vozidlo zpo- 
malí. Když je nezbytné větší sn ížení rychlosti vozidla, systém použije brzdy (v tom oka- mžiku se rozsvítí brzdová světla) . Systém reaguje na změny rychlosti vozidla před  
vámi tak, aby udržel vzdálenost m ezi vozidly nastavenou řidičem. Když systém ne- 
může dostatečně zpomalit, aby z abránil vašemu vozidlu přiblížit se k vozidlu před  vámi, budete varováni  výstrahou při přiblížení. 
Když vozidlo před vámi zastaví,  vaše vozidlo zastaví také (vozidlo je zastaveno ovládá- 
ním systému). Poté, co se vozidlo  před vámi rozjede, stisknutím spínače "+RES" nebo  
sešlápnutím plynového pedálu (rozj ezd) budete pokračovat ve sledovací jízdě. Po- kud není proveden rozj ezd, ovládání systému bude udržovat vaše vozidlo zastavené. 
Když je ovládána páčka směrových světel a vaše vozidlo se pohyb uje do předjíždě- 
cího jízdního pruhu, když jedete  rychlostí 80 km/h nebo vyšší, vozidlo bude rychle  
akcelerovat, aby napomohlo předjetí míjeného vozidla. 
Systémová identifikace toho, co je předjíždějící pruh, může být  určena pouze na zá- kladě umístění volantu ve vozidle (poloha řidiče na levé straně  versus poloha řidiče  
na pravé straně). Pokud vozidlo  jede do oblasti, kde je předjížděcí jízdní pruh na  
jiné straně, než kde vozidlo normá lně jezdí, může se vozidlo zrychlit, když je páka  směrových světel ovládána v opač ném směru než je předjížděcí jízdní pruh (např.  
pokud řidič normálně provozuje vozidlo v oblasti, kde je předjí žděcí pruh vpravo, ale  
poté jede do oblasti, kde je před jížděcí pruh vlevo, může vozidlo zrychlit, když je ak- tivováno pravé směrové světlo).
Příklad zrychlení 
Když před vámi nejsou nadále žád ná vozidla jedoucí pomaleji, než je  
nastavená rychlost
Systém zrychlí, až je dosaženo  nastavené rychlosti. Pak se systém vrátí na jízdu  
konstantní rychlostí. 

293
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Příklad jízdy konstantní rychlostí 
Když před vámi nejsou žádná vozidla
Vozidlo se pohybuje rychlostí nastavenou řidičem.
Příklad zpomalení a sledování
Když se před vámi objeví vozidlo jedoucí pomaleji, než je nasta vená  
rychlost
Když je detekováno vozidlo jedou cí před vámi, systém automaticky vaše vozidlo zpo- 
malí. Když je nezbytné větší sn ížení rychlosti vozidla, systém použije brzdy (v tom  okamžiku se rozsvítí brzdová svě tla). Systém reaguje na změny rychlosti vozidla  
před vámi tak, aby udržel vzdálenost mezi vozidly nastavenou ři dičem. Když systém  
nemůže dostatečně zpomalit, aby zabránil vašemu vozidlu přiblíž it se k vozidlu před  vámi, budete varováni  výstrahou při přiblížení. 
Když je ovládána páčka směrových světel a vaše vozidlo se pohyb uje do předjíždě- 
cího jízdního pruhu, když jedete  rychlostí 80 km/h nebo vyšší, vozidlo bude rychle  
akcelerovat, aby napomohlo předjetí míjeného vozidla. 
Systémová identifikace toho, co je předjíždějící pruh, může být  určena pouze na zá- kladě umístění volantu ve vozidle (poloha řidiče na levé straně  versus poloha řidiče  
na pravé straně ). Pokud vozidlo  jede do oblasti, kde je předjížděcí jízdní pruh na  
jiné straně, než kde vozidlo normá lně jezdí, může se vozidlo zrychlit, když je páka  směrových světel ovládána v opač ném směru než je předjížděcí jízdní pruh (např.  
pokud řidič normálně provozuje vozidlo v oblasti, kde je předjí žděcí pruh vpravo, ale  
poté jede do oblasti, kde je před jížděcí pruh vlevo, může vozidlo zrychlit, když je ak- tivováno pravé směrové světlo).
Příklad zrychlení 
Když před vámi nejsou nadále žád ná vozidla jedoucí pomaleji, než je  
nastavená rychlost
Systém zrychlí, až je dosaženo  nastavené rychlosti. Pak se systém vrátí na jízdu  konstantní rychlostí. 

299
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Když je ovládání volantu nebo vaše  
poloha v jízdním pruhu nestabilní
●Když vozidlo před vámi náhle zpomalí
●Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po 
ocelovém mostě
●Když rychlost vozidla klesá na nasta-
venou rychlost poté,  co vozidlo zrych- lilo pomocí sešlápnutí plynového  
pedálu. 
Adaptivní tempomat  
(pro motor M15A-FKS 
s Toyota Safety Sense)
Tento adaptivní tempomat dete- 
kuje přítomnos t vozidel před  
vámi, určuje aktuální vzdále-
nost mezi vozidly  a udržuje při- 
měřenou vzdálenost od vozidla 
před vámi. Požadovaná vzdále-
nost mezi vozidly může být na-
stavena ovládáním spínače 
vzdálenosti mezi vozidly.
Adaptivní tempomat používejte 
pouze na rychlos tních silnicích  
a dálnicích.
VÝSTRAHA
■Pro bezpečné používání
●Za bezpečnou jíz du plně zodpovídá  řidič. Nespoléhejt e příliš na tento  
systém, věnujte pozornost okolním 
podmínkám, abyste jezdili bezpečně.
●Adaptivní tempomat  poskytuje řidiči  
asistenci, aby snížil jeho zátěž. Po- skytovaná asistence však má své li- 
mity. 
Přečtěte si pozorně následující polož- ky. Nespoléhej te se příliš na tento sys- 
tém a vždy jezděte opatrně. 
• Podmínky, při kterých systém nemu- sí fungovat správně:  S.305
●Nastavte přiměřenou rychlost podle  nejvyšší dovolené rych losti, provozu,  
stavu vozovky, pově trnostních pod- 
mínek atd. Řidič je odpovědný za  kontrolu nasta vené rychlosti. 

307
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Pokud detekované vozidlo v před-
jížděcím pruhu jede pomaleji než 
vaše vozidlo, bude předjíždění po-
tlačeno.
Funkce zabránění předjíždění nebude 
fungovat, pokud je předjížděcí pruh 
ucpaný nebo vozidla jedou nízkou rych-
lostí.
Tato funkce není k dispozici pro vozidla 
bez DCM.
Pokud vaše vozidlo jede rychlostí 
přibližně 80 km/h nebo více a je 
provedena změna jízdního pruhu 
do předjížděcího jízdního pruhu, 
když použijete páčku směrových 
světel a změníte jízdní pruh, vozi-
dlo zrychlí až na nastavenou rych-
lost, aby napomohlo předjíždění.
Pro vozidla s DCM: Rozpoznávání sys-
témem, který jízdní pruh je předjížděcí, 
je určeno pomocí informací o poloze 
a jízdními podmínkami okolních vozi-
del. Funkce podpory při změně jízdního 
pruhu a funkce zabránění předjíždění 
nemusí fungovat, pokud je obtížné zís-
kat informace o poloze nebo je v okolí 
málo vozidel.
Pro vozidla bez DCM: Rozpoznávání 
systémem, který jízdní pruh je předjíž-
děcí, může být založeno výhradně na 
umístění volantu ve vozidle (levostranné/ 
pravostranné řízení). Pokud vozidlo 
jede v lokalitě, kde je předjížděcí pruh 
na opačné straně, než tam, kde bylo 
vozidlo původně prodáno, může vozidlo 
zrychlit, když je páčka směrových svě-
tel ovládána směrem od předjížděcího 
pruhu. (např. vozidlo bylo vyrobeno pro 
lokalitu s pravostranným provozem, ale 
jede v místě s levostranným provozem. 
Vozidlo může zrychlit, když páčku smě-
rových světel ovládáte doprava.)
Pokud vaše vozidlo jede rychlostí 
přibližně 80 km/h nebo více a je 
změněn jízdní pruh do pruhu s vozi-
dlem jedoucím pomaleji než vaše 
vozidlo, když je ovládána páčka 
směrových světel, vozidlo bude po-
stupně zpomalovat, aby napomohlo 
při změně jízdního pruhu.
Funkce zabránění předjíž- 
děníPodpora při změně jízdního 
pruhu 

325
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Když je nastavená rychlost  
vozidla vyšší než detekovaná 
nejvyšší povolená rychlost 
Stiskněte a držt e spínač "-".
■Omezovač rychlosti s rozpoznává- 
ním dopravních značek nemusí 
fungovat správně, když 
Protože omezovač rychlosti s rozpozná- 
váním dopravních značek nemusí fun-
govat správně v si tuacích, kdy RSA  nemusí fungovat nebo detekovat značky  
správně ( S.277), když používáte tuto  
funkci, ověřujte skutečnou nejvyšší do- volenou rychlost. 
V následujících situac ích se nemusí na- 
stavená rychlost změnit na detekovanou  nejvyšší povolenou rychlost stisknutím  
a podržením spínače "+" nebo spínače 
"-":
●Když je detekovaná  nejvyšší povolená  
rychlost stejná ja ko nastavená rych- lost
●Když je detekovaná  nejvyšší povolená  rychlost mimo rychlostní rozsah, který  
může systém omezo vače rychlosti  
ovládat
*: Je-li ve výbavě
Systém nouzového za- 
stavení*
Systém nouzového zastavení je  
systém, který automaticky zpo-
malí a zastaví vozidlo v jeho 
jízdním pruhu, pokud řidič není 
schopen pokračovat v řízení vo-
zidla, například pokud utrpěl 
zdravotní indispozici atd.
Pokud během činnosti LTA (Asi-
stent pro udržení v pruhu) sys-
tém nerozpozná činnosti řízení, 
např., pokud řidič nedrží volant, 
a zjistí, že řidič nereaguje, vozi-
dlo zpomalí a zastaví se v aktu-
álním jízdním pruhu, aby se 
předešlo kolizi nebo se snížil 
náraz při kolizi.