
239
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent pro udržení
v pruhu) (pro motor
1ZR-FAE s Toyota Safety
Sense)*
Když jedete po silnici s jasnými
bílými (žlutými) čárami jízdního
pruhu, systém LTA varuje řidiče,
pokud vozidlo může vybočit ze
svého jízdního pruhu nebo drá-
hy* a může také lehce ovládat
volant, aby pomohlo zabránit
vybočení z jízdního pruhu nebo
dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat s plným rychlostním
rozsahem ( S.280) v činnosti,
tento systém bude ovládat vo-
lant, aby udržel polohu vozidla
v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem
vozovky, např. tráva, zemina nebo obrubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-tém LTA. Systém LTA neřídí automa-
ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována oblasti před vozidlem. Řidič musí
vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovládá volant, aby uprav il směr jízdy vozi-
dla. Řidič musí ta ké dělat adekvátní
přestávky, když je u naven, např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
●Když systém LTA nepoužíváte, použij-
te spínač LTA, ab yste systém vypnuli.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí-
nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezené m jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo
při nouzovém tažení

2404-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep-
te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je
nutná výměna odpružení atd., kon-
taktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic na kapotu nebo mřížku. Nemontujte
také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy,
kontaktujte kteréh okoliv autorizova- ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce
nemusí fungovat správně
V následujících situacích funkce ne-
musí fungovat správně a vozidlo může
vybočit ze své ho jízdního pruhu. Jez- děte bezpečně, přičemž vždy věnujte
pozornost vašemu okolí a ovládejte
volant, abyste uprav ili dráhu vozidla bez přehnaného spoléhání se na tyto
funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.244) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi- dlo může sledovat vozidlo před vámi
a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.244) a vozidlo před
vámi kličkuje. (Vaše vozidlo může
podle něj kličkovat a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.244) a vozidlo před
vámi vybočí ze svého jízdního pruhu.
(Vaše vozidlo může sledovat vozidlo před vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.244) a vozidlo před
vámi jede extrémně blízko k levé/
pravé čáře jízdního pruhu. (Vaše vozidlo může sledo vat vozidlo před
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo obrazce, které by mohly být chybně
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá-
bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice
rozdvojuje, spojuje atd.

2424-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce Výstrahy při opuštění
pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního
pruhu nebo dráhy*, na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí výstraha
a zazní výstražný bzučák, aby řidi-
če varoval.
Když zazní výstražný bzučák, zkontro- lujte oblast v okol í vašeho vozidla
a opatrně ovládejte v olant, abyste vozi-
dlo bezpečně umísti li zpět do středu jízdního pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního
pruhu nebo dráhy*, systém poskyt-
ne asistenci dle potřeby pomocí
ovládání volantu po malých dáv-
kách a po krátkou dobu, aby udržel
vozidlo v jeho jízdním pruhu.
Pokud systém detekuje, že volant nebyl po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a funkce je dočasně zrušena.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
Funkce obsažené v systému
LTA

243
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Funkce varování před kličko-
váním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru-
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém
jízdním pruhu.
Když není adaptivní tempomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu
nefunguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
Pokud systém detekuje, že volant nebyl
po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním displeji se zobrazí výstraha a funkce je
dočasně zrušena.

2444-5. Používání systémů podpory řízení
Pro zapnutí systému LTA stiskněte
spínač LTA.
Indikátor LTA se rozsvítí a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení.
Opětovným stisknutím spínače LTA se
systém LTA vypne.
Když je systém LTA zapnut nebo vy-
pnut, činnost syst ému LTA bude při příštím nastartování motoru pokračo-
vat ve stejném stavu.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje ři-
diče o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory
ovládání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na obrazovku informací
o systémech podpory řízení.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízd-
ního pruhu: Signalizuje, že asistence volantu funkce udržování ve středu
jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna vnější strana jízdního pruhu: Signalizuje, že asistence volantu
funkce asistence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby
zůstal ve středu jíz dního pruhu (funkce udržování ve středu jízdního pruhu).
Zobrazení funkce Výstrahy při
opuštění pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na obrazovku informací
o systémech podpory řízení.
Zapnutí systému LTAIndikace na multiinformač-
ním displeji

2464-5. Používání systémů podpory řízení
• Volant není ovládán takovou úrovní síly,
která odpovídá změ ně jízdních pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení
volantu. ( S.247)
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Varov. před kličkov."
v (7palcový displej) nebo
(12,3palcový displej) na multiinformač-
ním displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.579) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.247)
●Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• LTA je zapnuto. • Nastavení pro "Asis tent řízení" a "Střed
jízd. pruhu" v (7 palcový displej)
nebo (12,3palcový displej) na
multiinformačním displeji je nastaveno
na "ZAP". ( S.579)
• Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi- dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl).
• Adaptivní tempomat s plným rychlost- ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m. • Není ovládána páčka směrových svě-
tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou. • Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.247)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu- je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní síly,
která odpovídá změ ně jízdních pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin-
nosti. • TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.247) • Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu.
• Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně zrušena. Když jsou však opět provoz-
ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.245)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.245), když je funkce udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může z aznít bzučák, aby
signalizoval, že f unkce byla dočasně zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk- ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače- no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce asistence řízení.
■Funkce Výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník

247
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák, řidič je varován a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také
tehdy, když řidič souvisle ovládá volant pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit z jízdn ího pruhu při pro-
jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu v činnosti
V závislosti na stav u vozidla a podmín- kách provozu nemus í výstraha fungo-
vat. Také pokud systém rozhodne, že
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se objeví dříve než při jízdě rovným smě-
rem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu funkce asistence ří- zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant
a asistence volantu je v činnosti, zazní bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol zobrazený na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách provozu nemusí va rování fungovat
správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji
zobrazí následující výstražné hlášení a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj-
te podle příslušného postupu pro odstra-
ňování problému. Pok ud se zobrazí také jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk-
cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce."
Systém nemusí fungovat správně. Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prode jcem nebo servi-
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli- vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po-
ruchy jiného senzoru než je přední ka-
mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože
rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno.
( S.579)

2484-5. Používání systémů podpory řízení
*: Je-li ve výbavě
Když jedete po silnici s jasnými
čárami jízdního pruhu s adaptiv-
ním tempomatem v činnosti, jsou
čáry jízdního pr uhu a vozidla
před vámi a okol ní vozidla de-
tekována pomocí přední kamery
a radarového senzoru, a volant
je ovládán tak, aby udržoval po-
lohu vozidla v jízdním pruhu.
Tuto funkci používejte pouze na dálni- cích a rychlostních silnicích.
Když adaptivní tempomat není v čin-
nosti, tato funkce nebude fungovat.
V situacích, kdy jsou čáry jízdních pru-
hů špatně viditelné nebo nejsou viditel-
né, například v dopravní zácpě, bude podpora poskytována pomocí dráhy vo-
zidel před vámi a okolních vozidel.
Pokud systém rozhodne, že volant ne- byl po určitou dobu ovládán nebo že
volant není držen pevně, řidič bude
upozorněn a tato funkce bude dočasně zrušena.
Pokud je volant pevně uchopen, tato
funkce začne znovu fungovat.
LTA (Asistent pro udržení
v pruhu) (pro motor
M15A-FKS s Toyota
Safety Sense)*
Funkce LTA