
239
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent pro udržení  
v pruhu) (pro motor 
1ZR-FAE s Toyota Safety  
Sense)*
Když jedete po silnici s jasnými  
bílými (žlutými) čárami jízdního 
pruhu, systém LTA varuje řidiče, 
pokud vozidlo může vybočit ze 
svého jízdního pruhu nebo drá-
hy* a může také lehce ovládat 
volant, aby pomohlo zabránit 
vybočení z jízdního pruhu nebo 
dráhy*. Také když je adaptivní 
tempomat s plným  rychlostním  
rozsahem ( S.280) v činnosti,  
tento systém bude ovládat vo-
lant, aby udržel polohu vozidla 
v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé 
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo 
dráhu* použitím přední kamery. 
Kromě toho detekuje vozidla 
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem  
vozovky, např. tráva, zemina nebo  obrubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-tém LTA. Systém LTA neřídí automa- 
ticky vozidlo ani  nesnižuje stupeň  
pozornosti, která musí být věnována  oblasti před vozidlem. Řidič musí  
vždy převzít plnou odpovědnost za 
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovládá  volant, aby uprav il směr jízdy vozi- 
dla. Řidič musí ta ké dělat adekvátní  
přestávky, když je u naven, např. při  jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost  by mohly vést  
k nehodě s následky smrtelných 
nebo vážných zranění.
●Když systém LTA nepoužíváte, použij-
te spínač LTA, ab yste systém vypnuli.
■Situace nevhodné pro systém LTA 
V následujících situac ích použijte spí- 
nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak  
to může vést k  nehodě s následkem  smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,  který je kluzký z  důvodu deště, na- 
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,  
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním 
pruhu nebo omezené m jízdním pru- 
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové  
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně 
opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo 
při nouzovém tažení 

2404-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému  
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep- 
te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je 
nutná výměna odpružení atd., kon-
taktujte kteréhokoliv autorizovaného  prodejce nebo servis Toyota, nebo  
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic  na kapotu nebo mřížku. Nemontujte  
také chránič mřížky (ochranné rámy 
atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy, 
kontaktujte kteréh okoliv autorizova- ného prodejce nebo servis Toyota,  
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce 
nemusí fungovat správně 
V následujících situacích funkce ne- 
musí fungovat správně a vozidlo může 
vybočit ze své ho jízdního pruhu. Jez-  děte bezpečně, přičemž vždy věnujte  
pozornost vašemu okolí a ovládejte 
volant, abyste uprav ili dráhu vozidla  bez přehnaného spoléhání se na tyto  
funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.244) a vozidlo před  
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi- dlo může sledovat vozidlo před vámi  
a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.244) a vozidlo před  
vámi kličkuje. (Vaše vozidlo může 
podle něj kličkovat a vyjet z jízdního  pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.244) a vozidlo před  
vámi vybočí ze svého jízdního pruhu. 
(Vaše vozidlo může sledovat vozidlo  před vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.244) a vozidlo před  
vámi jede extrémně blízko k levé/ 
pravé čáře jízdního pruhu. (Vaše  vozidlo může sledo vat vozidlo před  
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo  obrazce, které by mohly být chybně  
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá-
bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice 
rozdvojuje, spojuje atd. 

2424-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce Výstrahy při opuštění  
pruhu 
Když systém rozhodne, že vozidlo  
může vybočit ze svého jízdního 
pruhu nebo dráhy*, na multiinfor-
mačním displeji se  zobrazí výstraha  
a zazní výstražný bzučák, aby řidi-
če varoval.
Když zazní výstražný bzučák, zkontro- lujte oblast v okol í vašeho vozidla  
a opatrně ovládejte v olant, abyste vozi- 
dlo bezpečně umísti li zpět do středu  jízdního pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- 
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
■Funkce asistence řízení 
Když systém rozhod ne, že vozidlo  
může vybočit ze svého jízdního 
pruhu nebo dráhy*, systém poskyt-
ne asistenci dle  potřeby pomocí  
ovládání volantu po malých dáv-
kách a po krátkou dobu, aby udržel 
vozidlo v jeho jízdním pruhu.
Pokud systém detekuje, že volant nebyl  po určitou dobu ovládán nebo že volant  
není držen pevně, na multiinformačním 
displeji se zobrazí  výstraha a funkce je  dočasně zrušena.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- 
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
Funkce obsažené v systému  
LTA 

243
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Funkce varování před kličko- 
váním vozidla 
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru- 
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení, 
aby řidiče varovalo.
■Funkce udržování ve středu 
jízdního pruhu 
Tato funkce má vazbu na adaptivní  
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou 
asistenci pomocí ov ládání volantu,  
aby se vozidlo udrželo ve svém 
jízdním pruhu.
Když není adaptivní tempomat s plným  rychlostním rozsahem v činnosti, funkce  
udržování ve středu jízdního pruhu 
nefunguje. 
V situacích, kde jsou  bílé (žluté) čáry  
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo  nejsou viditelné, např. při dopravní zá- 
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi  pomocí sledování polohy vozidla jedou- 
cího před vámi. 
Pokud systém detekuje, že volant nebyl  
po určitou dobu ovládán nebo že volant 
není držen pevně, na multiinformačním  displeji se zobrazí  výstraha a funkce je  
dočasně zrušena. 

2444-5. Používání systémů podpory řízení
Pro zapnutí systému LTA stiskněte  
spínač LTA.
Indikátor LTA se rozsvítí a na multiinfor- 
mačním displeji se zobrazí hlášení. 
Opětovným stisknutím spínače LTA se  
systém LTA vypne. 
Když je systém LTA zapnut nebo vy- 
pnut, činnost syst ému LTA bude při  příštím nastartování motoru pokračo- 
vat ve stejném stavu.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje ři-
diče o provozním  stavu systému. 
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti 
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce  
asistence řízení nebo funkce udržování  ve středu jízdního pr uhu je v činnosti. 
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při  opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory  
ovládání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na obrazovku informací  
o systémech podpory řízení. 
Signalizuje, že asistence volantu funkce  
asistence řízení nebo funkce udržování 
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti. 
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízd- 
ního pruhu: Signalizuje, že asistence  volantu funkce udržování ve středu  
jízdního pruhu je v činnosti. 
Je zobrazena jedna vnější strana jízdního  pruhu: Signalizuje, že asistence volantu  
funkce asistence řízení je v činnosti. 
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:  
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby 
zůstal ve středu jíz dního pruhu (funkce  udržování ve středu jízdního pruhu).
Zobrazení funkce Výstrahy při  
opuštění pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- 
plej přepnut na obrazovku informací 
o systémech podpory řízení.
Zapnutí systému LTAIndikace na multiinformač- 
ním displeji 

2464-5. Používání systémů podpory řízení 
• Volant není ovládán takovou úrovní síly,  
která odpovídá změ ně jízdních pruhů. • ABS, VSC, TRC a  PCS nejsou v čin- 
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení  
volantu. ( S.247)
●Funkce varování před kličkováním vo- 
zidla 
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z následujících podmínek. 
• Nastavení pro "Varov. před kličkov."  
v   (7palcový displej) nebo    
(12,3palcový displej) na multiinformač- 
ním displeji je nastaveno na "ZAP". 
( S.579) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h  
nebo vyšší.
• Šířka jízdního pruhu  je přibližně 3 m  nebo větší. 
• Nejsou detekovány žádné poruchy 
systému. ( S.247)
●Funkce udržování ve středu jízdního  
pruhu 
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- 
něny všechny z následujících podmínek.
• LTA je zapnuto. • Nastavení pro "Asis tent řízení" a "Střed  
jízd. pruhu" v   (7 palcový displej)  
nebo   (12,3palcový displej) na  
multiinformačním displeji je nastaveno  
na "ZAP". ( S.579) 
• Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)  
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi- dla před vámi (kromě  situace, kdy je vo- 
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl). 
• Adaptivní tempomat  s plným rychlost- ním rozsahem je v  činnosti v režimu  
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu  je přibližně 3-4 m. • Není ovládána páčka směrových svě- 
tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou. • Nejsou detekovány žádné poruchy  
systému. ( S.247) 
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu- je o stálou hodnotu nebo více. 
• Volant není ovládán takovou úrovní síly, 
která odpovídá změ ně jízdních pruhů. 
• ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin- 
nosti. • TRC nebo VSC nejsou vypnuty. 
• Není zobrazena výst raha při nedržení  
volantu. ( S.247) • Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu. 
• Funkce asistence ří zení není v čin- 
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní 
podmínky, funkce může být dočasně  zrušena. Když jsou však opět provoz- 
ní podmínky splněny,  činnost funkce  
se automaticky obnoví. ( S.245)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz- 
ní podmínky ( S.245), když je funkce  udržování ve stře du jízdního pruhu  
v činnosti, může z aznít bzučák, aby  
signalizoval, že f unkce byla dočasně  zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr- 
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa- 
ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky  
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk- ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této  funkce je potlače- no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce asistence řízení.
■Funkce Výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,  
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo 
rovný, funkce varování při opouštění 
jízdního pruhu  nemusí fungovat.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost  
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- zovky, např. tráva, zemina nebo ob- 
rubník 

247
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Výstraha při nedržení volantu 
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji  zobrazí výstražné  
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo- 
lant a symbol zobrazený na obrázku,  aby řidiče varoval. Výstraha skončí,  
když systém rozhodne,  že řidič drží vo- 
lant. Vždy držte své ruce na volantu,  když používáte tent o systém, nezávisle  
na výstrahách.
●Když systém rozhodne,  že řidič nemá  
při jízdě své ruce na  volantu, když je  
systém v činnosti 
Pokud má řidič nadále své ruce mimo  
volant, zazní bzučák, řidič je varován  a funkce je dočasně zrušena. Tato vý- 
straha funguje stejným způsobem také 
tehdy, když řidič souvisle ovládá volant  pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit z jízdn ího pruhu při pro- 
jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu  jízdního pruhu  v činnosti 
V závislosti na stav u vozidla a podmín- kách provozu nemus í výstraha fungo- 
vat. Také pokud systém rozhodne, že 
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se  objeví dříve než při jízdě rovným smě- 
rem.
●Když systém rozhodne,  že řidič nemá  
při jízdě své ruce na  volantu, když je  
asistence volantu funkce asistence ří- zení v činnosti 
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant  
a asistence volantu je v činnosti, zazní  bzučák a řidič je varován. Při každém  
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním 
vozidla 
Když systém rozhodne , že vozidlo klič- 
kuje, když je v činnosti funkce varování 
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák  a na multiinformačním displeji se sou- 
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol  zobrazený na obrázku. 
V závislosti na vo zidle a podmínkách  provozu nemusí va rování fungovat  
správně.
■Výstražné hlášení 
Pokud se na mu ltiinformačním displeji  
zobrazí následující výstražné hlášení  a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj- 
te podle příslušného postupu pro odstra-
ňování problému. Pok ud se zobrazí také  jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk- 
cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce." 
Systém nemusí fungovat správně.  Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv  
autorizovaným prode jcem nebo servi- 
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli- vým servisem.
●"LTA není k dispozici" 
Systém je dočasně zrušen z důvodu po- 
ruchy jiného senzoru  než je přední ka- 
mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte  chvíli, a pak systém  LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis- 
pozici" 
Tato funkce nemůže být použita, protože  
rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení 
Nastavení funkcí m ůže být změněno.  
( S.579) 

2484-5. Používání systémů podpory řízení
*: Je-li ve výbavě
Když jedete po silnici s jasnými  
čárami jízdního  pruhu s adaptiv- 
ním tempomatem v činnosti, jsou 
čáry jízdního pr uhu a vozidla  
před vámi a okol ní vozidla de- 
tekována pomocí přední kamery 
a radarového senzoru, a volant 
je ovládán tak, aby udržoval po-
lohu vozidla v jízdním pruhu.
Tuto funkci používejte pouze na dálni- cích a rychlostních silnicích. 
Když adaptivní tempomat není v čin- 
nosti, tato funkce nebude fungovat. 
V situacích, kdy jsou čáry jízdních pru- 
hů špatně viditelné  nebo nejsou viditel- 
né, například v dopravní zácpě, bude  podpora poskytována pomocí dráhy vo- 
zidel před vámi a okolních vozidel. 
Pokud systém rozhodne, že volant ne- byl po určitou dobu  ovládán nebo že  
volant není držen pevně, řidič bude 
upozorněn a tato funkce bude dočasně  zrušena. 
Pokud je volant pevně uchopen, tato  
funkce začne znovu fungovat.
LTA (Asistent pro udržení  
v pruhu) (pro motor 
M15A-FKS s Toyota  
Safety Sense)*
Funkce LTA