
223
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál,
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne-
musí fungovat, pokud jsou řidičem
provedeny určité činnosti. Pokud je plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vol antem, systém to
může vyhodnotit tak , že řidič prová- dí vyhýbací akci a může zabránit
funkci předkolizní ho brzdění v čin-
nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce
předkolizního brzd ění v činnosti, může být činnost té to funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je otočeno volantem a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři-
dič provádí vyhýbací akci a může pozdržet načasování funkce před-
kolizního brzdění.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte ten-
to systém, protože nemusí fungovat správně, což může vést k nehodě
s následky smrteln ých nebo vážných
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozi-
dlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku s běžícím mot orem a pneumati- ky se mohou volně protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlo-
vého dynamometru nebo testeru
rychloměru, nebo když používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo přední mřížka vystaveny silnému
nárazu z důvodu nehody nebo ji-
ných příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo ne- hodu nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způ-sobem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity kompaktní re-
zervní kolo nebo sada pro nouzo- vou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet ra darovému senzo-
ru nebo přední kameře

225
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po určitou
dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo- vání)
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt však nemusí být detek ován v závislosti
na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys- tému ve správné činnosti. ( S.227)
Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
■Zrušení předkolizního brzdění
Pokud nastane některá z následujících
situací, když je fun kce předkolizního brzdění v činnosti, bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h

2304-5. Používání systémů podpory řízení
■Předkolizní varování
Když systém rozhodne, že pravdě-
podobnost kolize je vysoká, zazní
bzučák a na mult iinformačním dis-
pleji se zobrazí ik ona a výstražné
hlášení, které vyzývá řidiče, aby
podnikl vyhýbací akci.
Pokud je detekovatelným objektem
vozidlo, provede se s varováním
mírné brzdění.
Pokud systém zjistí, že je plynový
pedál silně sešlápnutý, na multiin-
formačním displeji se zobrazí ná-
sledující ikona a hlášení.
■Předkolizní brzdový asistent
Pokud systém rozhodne, že mož-
nost kolize je vysoká a ovládání
brzd řidičem není dostatečné, zvýší
se brzdná síla.
■Předkolizní ovládání brzd
Pokud systém rozhodne, že pravdě-
podobnost kolize je extrémně vyso-
ká, automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi nebo
snížily náraz při kolizi.
■Nouzový asistent řízení
Pokud systém rozh odne, že jsou
splněny následující podmínky, bude
poskytnuta asistence, aby pomohla
zvýšit stabilitu vozidla a předejít
opuštění jízdního pruhu. Během
asistence se na multiinformačním
displeji zobrazí kromě předkolizní-
ho varování následující ikona.
Pravděpodobnost kolize je vysoká
V jízdním pruhu je dostatek místa
k provedení vyhýbacích manévrů
řízení
Řidič ovládá volant
Během asistence bude fungovat
předkolizní varování a zobrazí se
hlášení, aby varovalo řidiče.
Funkce systému

2324-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě-
ní v činnosti, bude vyvinuta velká brzdná síla.
●Funkce předkolizní ho brzdění není určena k tomu, aby držela vozidlo
zastavené. Pokud je vozidlo zasta-
veno ovládáním předkolizního brz-
dění, řidič by měl podle potřeby ihned ovládat brzdy.
●Funkce předkolizního brzdění ne-musí fungovat, pokud jsou řidičem
provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno vol antem, systém to
může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit funkci předkolizní ho brzdění v čin-
nosti.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři-
dič provádí vyhýbací akci a může pozdržet načasování předkolizního
ovládání brzd.
■Potlačení zrychlení při nízké
rychlosti
Pokud je otočeno volantem, systém může rozhodnout, že řidič provádí vy-
hýbací akci a může zabránit funkci
Potlačení zrychlení při nízké rychlosti v činnosti nebo případně způsobí zru-
šení jeho činnosti.
■Nouzový asistent řízení
●Nouzový asistent řízení bude zru-
šen, když systém rozhodne, že Funkce prevence opuštění pruhu
byla dokončena.
●V závislosti na či nnostech provádě- ných řidičem nemusí nouzový asis-
tent řízení fungovat nebo může být
činnost zrušena.
• Pokud je silně sešlápnut plynový
pedál, hodně otoč en volant, se-
šlápnut brzdový pedál nebo je ovlá- dána páčka směrových světel,
může systém rozhodnout, že řidič
provádí vyhýbací akci a nouzový asistent řízení nemusí fungovat.
• Pokud je silně sešlápnut plynový pedál, hodně otočen volant nebo je
sešlápnut brzdový pedál, když je
nouzový asistent řízení v činnosti, systém může rozhodnout, že řidič
provádí vyhýbací akci a činnost
nouzového asistenta řízení může být zrušena.
• Pokud je volant držen nebo je ovlá- dán v opačném směru než je čin-
nost systému, čin nost nouzového
asistenta řízení může být zrušena.

233
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Provozní podmínky jednotlivých funkcí předkolizního systému
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že je pravděpodobnost čelní kolize
s vozidlem vysoká.
Systém však nebude fungovat v následujících situacích:
●Když vozidlo určitou dobu nejelo po odpojení a opětovném připojení pólového ná-
stavce akumulátoru
●Když je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Níže jsou uvedeny provozní rychlosti a podmínky zrušení jednotlivé funkce:
●Předkolizní varování
Když je v činnosti předkolizní varování, pokud je silně nebo náhle ovládán volant,
může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 80 až 220 km/h
Jízdní kolaPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
ChodciPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Protijedoucí motocyklyPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Jízdní kolaPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
ChodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 10 až 80 km/h

2344-5. Používání systémů podpory řízení
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
●Nouzový asistent řízení
Nouzový asistent řízení nebude fungovat, když blikají směrová světla.
Nouzový asistent řízení nebude fungovat, když svítí indikátor vypnutí VSC.
Pokud je provedena některá z následujících činností, když je v činnosti nouzový asi-
stent řízení, nouzová asistence řízení může být zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
• Brzdový pedál je sešlápnut
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 80 až 220 km/h
Jízdní kolaPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
ChodciPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Protijedoucí motocyklyPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidla, jízdní kola, chodci,
motocykly
Přibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h

235
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (odbočení vlevo/vpravo)
Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (pro vozidla odbočující vlevo/vpravo) ne-
bude fungovat, když nebudou blikat směrová světla.
●Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (křižující vozidla)
●Potlačení zrychlení při nízké rychlosti
Funkce potlačení zrychlení při nízké rychlosti nebude fungovat, když blikají směrová
světla.
Pokud provedete některou z následujících činností, když je v činnosti funkce potlače-
ní zrychlení při nízké rychlosti, činnost funkce potlačení náhlého zrychlení při nízké
rychlosti bude zrušena.
• Je uvolněn plynový pedál.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidlaRelativní rychlost
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
5 až 40 km/hPřibližně
5 až 75 km/hPřibližně
10 až 115 km/h
ChodciPřibližně
5 až 30 km/hPřibližně
5 až 40 km/h
Jízdní kolaPřibližně
5 až 30 km/hPřibližně
5 až 50 km/h
Protijedoucí moto-
cyklyPřibližně
5 až 40 km/hPřibližně
5 až 75 km/hPřibližně
10 až 115 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost křižujícího
vozidlaRelativní rychlost
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Vozidla, Motocykly
(ze strany)Přibližně
5 až 60 km/h
Rychlost vašeho
vozidla nebo nižší
Přibližně 40 km/h
nebo nižší
Přibližně
5 až 60 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící
vozidla, Chodci, Jízdní kolaPřibližně 0 až 15 km/hPřibližně 0 až 15 km/h

237
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo, protijedoucí motocykl, chodec nebo jízdní kolo zastaví nebo
změní směr bezprostředně před vstu-
pem do dráhy vozidla • Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo zatočí vlevo/vpravo
před vozidlem
• Když je volant ovládán směrem k drá-
ze protijedoucího vozidla • Když se nad nebo pod silnicí pohybu-
je nějaký objekt
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V určitých situacích, jako jsou následu-
jící, nemusí být detekovatelný objekt
detekován předními senzory a systém nemusí fungovat správně:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu-
je k vašemu vozidlu • Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí
• Když detekovatelný objekt učiní prudký manévr (např. náhlé zatočení, zrych-
lení nebo zpomalení)
• Když se náhle přibl ížíte k detekovatel- nému objektu
• Když je detekovatelný objekt blízko
zdi, plotu, zábradlí , krytu kanálu, oce-
lové desky na povrc hu vozovky, nebo jiného vozidla
• Když je nad detekovatelným objektem
nějaká konstrukce
• Když je část detekovatelného objektu
skryta jiným objektem (velké zavaza- dlo, deštník, zábradlí atd.)
• Když se detekovatelné objekty překrý-
vají • Když se od detekovatelného objektu
odráží jasné světlo, například slunce
• Když je detekovatelný objekt bílý a vy- padá extrémně jasně
• Když barva nebo jas detekovatelného
objektu způsobí, že splyne s okolím • Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem
• Když se přibližujete k vozidlu, které je v diagonální poloze
• Když je jízdní kolo velikosti dětského
jízdního kola, nese velký náklad, pře- pravuje dalšího ces tujícího nebo má
neobvyklý tvar (jízd ní kola vybavená
dětskou sedačkou, t andemová jízdní kola atd.)
• Pokud je chodec nebo jízdní kolo
menší než přibli žně 1 m nebo vyšší než přibližně 2 m
• Když je silueta chodce nebo jízdního
kola nejasná (např. když má na sobě pláštěnku, dlouhou sukni atd.)
• Když se chodec naklání nebo se skrčí
• Když se chodec neb o jízdní kolo po- hybuje vysokou rychlostí
• Když chodec tlačí kočárek, kolečkové
křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když detekovateln ý objekt splyne
s okolím, například když je šero (za
úsvitu nebo za soumraku) nebo tma (v noci nebo v tunelu)
• Když s vozidlem nebylo po určitou
dobu po nastartování motoru ježděno • Při odbočování vlevo/vpravo nebo ně-
kolik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když projíždíte zatáčkou a několik sekund po projetí zatáčky
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo jede v pruhu 3 nebo
více jízdních pruhů od vozidla