
223
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Pokud je vozidlo zastaveno činností  
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění  bude zrušena po přibližně 2 sekun- 
dách. Sešlápněte brzdový pedál, 
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne-
musí fungovat, pokud jsou řidičem 
provedeny určité činnosti. Pokud je  plynový pedál silně sešlápnut nebo  
je otočeno vol antem, systém to  
může vyhodnotit tak , že řidič prová- dí vyhýbací akci a může zabránit  
funkci předkolizní ho brzdění v čin- 
nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce 
předkolizního brzd ění v činnosti,  může být činnost té to funkce zruše- 
na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je otočeno volantem  a systém to vyhodnot í tak, že řidič  
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může  vyhodnotit, že ři- 
dič provádí vyhýbací akci a může  pozdržet načasování funkce před- 
kolizního brzdění.
■Kdy předkolizní systém vypnout 
V následujících situacích vypněte ten- 
to systém, protože nemusí fungovat  správně, což může vést k nehodě  
s následky smrteln ých nebo vážných  
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozi-
dlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku s běžícím mot orem a pneumati- ky se mohou volně protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlo- 
vého dynamometru  nebo testeru  
rychloměru, nebo když používáte  vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo  přední mřížka vystaveny silnému  
nárazu z důvodu nehody nebo ji-
ných příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil- 
ně, např., když vozidlo utrpělo ne- hodu nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způ-sobem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity kompaktní re- 
zervní kolo nebo sada pro nouzo- vou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které  
může překážet ra darovému senzo- 
ru nebo přední kameře 

225
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění 
Systém nemusí fungovat v  následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po určitou  
dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce  předkolizního varo- vání)
■Funkce detekce objektu 
Systém detekuje obje kty na základě je- 
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt  však nemusí být detek ován v závislosti  
na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu 
detekovaného objektu, které brání sys- tému ve správné činnosti. ( S.227) 
Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel- 
ných objektů.
■Zrušení předkolizního brzdění 
Pokud nastane některá z následujících  
situací, když je fun kce předkolizního  brzdění v činnosti,  bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- 
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h 

2304-5. Používání systémů podpory řízení
■Předkolizní varování 
Když systém rozhodne, že pravdě- 
podobnost kolize je vysoká, zazní 
bzučák a na mult iinformačním dis- 
pleji se zobrazí ik ona a výstražné  
hlášení, které vyzývá řidiče, aby 
podnikl vyhýbací akci. 
Pokud je detekovatelným objektem  
vozidlo, provede se s varováním 
mírné brzdění. 
Pokud systém zjistí, že je plynový  
pedál silně sešlápnutý, na multiin-
formačním displeji se zobrazí ná-
sledující ikona a hlášení.
■Předkolizní brzdový asistent 
Pokud systém rozhodne, že mož- 
nost kolize je vysoká a ovládání 
brzd řidičem není dostatečné, zvýší 
se brzdná síla.
■Předkolizní ovládání brzd 
Pokud systém rozhodne, že pravdě- 
podobnost kolize je extrémně vyso-
ká, automaticky se  zabrzdí brzdy,  
aby pomohly vyhnout se kolizi nebo 
snížily náraz při kolizi.
■Nouzový asistent řízení 
Pokud systém rozh odne, že jsou  
splněny následující podmínky, bude 
poskytnuta asistence, aby pomohla 
zvýšit stabilitu vozidla a předejít 
opuštění jízdního pruhu. Během 
asistence se na multiinformačním 
displeji zobrazí kromě předkolizní-
ho varování následující ikona. 
 Pravděpodobnost kolize je vysoká 
 V jízdním pruhu je dostatek místa  
k provedení vyhýbacích manévrů 
řízení 
 Řidič ovládá volant 
Během asistence bude fungovat  
předkolizní varování a zobrazí se 
hlášení, aby varovalo řidiče.
Funkce systému 

2324-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě- 
ní v činnosti, bude vyvinuta velká  brzdná síla.
●Funkce předkolizní ho brzdění není  určena k tomu, aby držela vozidlo  
zastavené. Pokud je vozidlo zasta-
veno ovládáním předkolizního brz-
dění, řidič by měl podle potřeby  ihned ovládat brzdy.
●Funkce předkolizního brzdění ne-musí fungovat, pokud jsou řidičem  
provedeny určité činnosti. Pokud je 
plynový pedál silně sešlápnut nebo  je otočeno vol antem, systém to  
může vyhodnotit tak , že řidič prová- 
dí vyhýbací akci a může zabránit  funkci předkolizní ho brzdění v čin- 
nosti.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může  vyhodnotit, že ři- 
dič provádí vyhýbací akci a může  pozdržet načasování předkolizního  
ovládání brzd.
■Potlačení zrychlení při nízké 
rychlosti 
Pokud je otočeno  volantem, systém  může rozhodnout, že řidič provádí vy- 
hýbací akci a může zabránit funkci 
Potlačení zrychlení  při nízké rychlosti  v činnosti nebo případně způsobí zru- 
šení jeho činnosti.
■Nouzový asistent řízení
●Nouzový asistent řízení bude zru-
šen, když systém rozhodne, že  Funkce prevence opuštění pruhu  
byla dokončena.
●V závislosti na či nnostech provádě- ných řidičem nemusí nouzový asis- 
tent řízení fungovat nebo může být 
činnost zrušena. 
• Pokud je silně sešlápnut plynový  
pedál, hodně otoč en volant, se- 
šlápnut brzdový pedál nebo je ovlá- dána páčka směrových světel,  
může systém rozhodnout, že řidič 
provádí vyhýbací akci a nouzový  asistent řízení nemusí fungovat. 
• Pokud je silně sešlápnut plynový  pedál, hodně otočen volant nebo je  
sešlápnut brzdový pedál, když je 
nouzový asistent řízení v činnosti,  systém může rozhodnout, že řidič  
provádí vyhýbací  akci a činnost  
nouzového asistenta řízení může  být zrušena. 
• Pokud je volant držen nebo je ovlá- dán v opačném směru než je čin- 
nost systému, čin nost nouzového  
asistenta řízení může být zrušena. 

233
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Provozní podmínky jednotlivých funkcí předkolizního systému
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že je pravděpodobnost čelní kolize 
s vozidlem vysoká.
Systém však nebude fungovat v následujících situacích:
●Když vozidlo určitou dobu nejelo po odpojení a opětovném připojení pólového ná-
stavce akumulátoru
●Když je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Níže jsou uvedeny provozní rychlosti a podmínky zrušení jednotlivé funkce:
●Předkolizní varování
Když je v činnosti předkolizní varování, pokud je silně nebo náhle ovládán volant, 
může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící 
vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 80 až 220 km/h
Jízdní kolaPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
ChodciPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Protijedoucí motocyklyPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící 
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Jízdní kolaPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
ChodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 10 až 80 km/h 

2344-5. Používání systémů podpory řízení
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění 
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
●Nouzový asistent řízení
Nouzový asistent řízení nebude fungovat, když blikají směrová světla.
Nouzový asistent řízení nebude fungovat, když svítí indikátor vypnutí VSC.
Pokud je provedena některá z následujících činností, když je v činnosti nouzový asi-
stent řízení, nouzová asistence řízení může být zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
• Brzdový pedál je sešlápnut
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící 
vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 80 až 220 km/h
Jízdní kolaPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
ChodciPřibližně 5 až 80 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Motocykly před vámi, stojí-
cí vozidlaPřibližně 5 až 180 km/hPřibližně 5 až 80 km/h
Protijedoucí motocyklyPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící 
vozidla, jízdní kola, chodci, 
motocykly
Přibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h 

235
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (odbočení vlevo/vpravo)
Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (pro vozidla odbočující vlevo/vpravo) ne-
bude fungovat, když nebudou blikat směrová světla.
●Podpora vyhýbání se kolizím na křižovatce (křižující vozidla)
●Potlačení zrychlení při nízké rychlosti
Funkce potlačení zrychlení při nízké rychlosti nebude fungovat, když blikají směrová 
světla.
Pokud provedete některou z následujících činností, když je v činnosti funkce potlače-
ní zrychlení při nízké rychlosti, činnost funkce potlačení náhlého zrychlení při nízké 
rychlosti bude zrušena.
• Je uvolněn plynový pedál.
• Volant je silně nebo náhle ovládán
Detekovatelné 
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího 
se vozidlaRelativní rychlost 
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně 
5 až 40 km/hPřibližně 
5 až 75 km/hPřibližně 
10 až 115 km/h
ChodciPřibližně 
5 až 30 km/hPřibližně 
5 až 40 km/h
Jízdní kolaPřibližně 
5 až 30 km/hPřibližně 
5 až 50 km/h
Protijedoucí moto-
cyklyPřibližně 
5 až 40 km/hPřibližně 
5 až 75 km/hPřibližně 
10 až 115 km/h
Detekovatelné 
objektyRychlost vozidlaRychlost křižujícího 
vozidlaRelativní rychlost 
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Vozidla, Motocykly 
(ze strany)Přibližně 
5 až 60 km/h
Rychlost vašeho 
vozidla nebo nižší
Přibližně 40 km/h 
nebo nižší
Přibližně 
5 až 60 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi, stojící 
vozidla, Chodci, Jízdní kolaPřibližně 0 až 15 km/hPřibližně 0 až 15 km/h 

237
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti- 
jedoucí vozidlo, protijedoucí motocykl,  chodec nebo jízdní  kolo zastaví nebo  
změní směr bezprostředně před vstu-
pem do dráhy vozidla • Když odbočujete vlevo/vpravo a proti- 
jedoucí vozidlo zatočí vlevo/vpravo 
před vozidlem 
• Když je volant ovládán směrem k drá- 
ze protijedoucího vozidla • Když se nad nebo pod silnicí pohybu- 
je nějaký objekt
■Situace, ve kterých nemusí systém 
fungovat správně
●V určitých situacích, jako jsou následu-
jící, nemusí být detekovatelný objekt 
detekován předními senzory  a systém nemusí fungovat správně: 
• Když se detekovatel ný objekt přibližu- 
je k vašemu vozidlu • Když se vaše vozidlo nebo detekova- 
telný objekt kymácí
• Když detekovatelný  objekt učiní prudký  manévr (např. náhlé zatočení, zrych- 
lení nebo zpomalení)
• Když se náhle přibl ížíte k detekovatel- nému objektu 
• Když je detekovatelný objekt blízko 
zdi, plotu, zábradlí , krytu kanálu, oce- 
lové desky na povrc hu vozovky, nebo  jiného vozidla 
• Když je nad detekovatelným objektem 
nějaká konstrukce 
• Když je část detekovatelného objektu  
skryta jiným objektem (velké zavaza- dlo, deštník, zábradlí atd.) 
• Když se detekovatelné objekty překrý-
vají • Když se od detekovatelného objektu  
odráží jasné světlo, například slunce
• Když je detekovatelný objekt bílý a vy- padá extrémně jasně 
• Když barva nebo jas detekovatelného 
objektu způsobí, že splyne s okolím • Když detekovatelný objekt skočí nebo  
se náhle objeví před vaším vozidlem
• Když se přibližujete k vozidlu, které je  v diagonální poloze 
• Když je jízdní kolo  velikosti dětského  
jízdního kola, nese  velký náklad, pře- pravuje dalšího ces tujícího nebo má  
neobvyklý tvar (jízd ní kola vybavená  
dětskou sedačkou, t andemová jízdní  kola atd.) 
• Pokud je chodec  nebo jízdní kolo  
menší než přibli žně 1 m nebo vyšší  než přibližně 2 m 
• Když je silueta chodce nebo jízdního 
kola nejasná (např. když má na sobě  pláštěnku, dlouhou sukni atd.) 
• Když se chodec naklání nebo se skrčí
• Když se chodec neb o jízdní kolo po- hybuje vysokou rychlostí 
• Když chodec tlačí kočárek, kolečkové 
křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když detekovateln ý objekt splyne  
s okolím, například když je šero (za 
úsvitu nebo za soumraku) nebo tma  (v noci nebo v tunelu) 
• Když s vozidlem  nebylo po určitou  
dobu po nastartování motoru ježděno • Při odbočování vlevo/vpravo nebo ně- 
kolik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když projíždíte zatáčkou a několik  sekund po projetí zatáčky 
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo jede v pruhu 3 nebo 
více jízdních pruhů od vozidla