2023 TOYOTA CAMRY Manuel du propriétaire (in French)

2954-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
◆Fonction de centrage dans la voie
Cette fonction est liée au régula-
teur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses et fournit l'assis-
tance requise en actionnant le
volant afin de maintenir le véhicule
dans sa voie actuelle.
Lorsque le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
ne fonctionne pas, la fonction de
centrage dans la voie ne fonctionne
pas.
Dans les situations où les lignes
blanches (jaunes) de la voie sont
difficiles à détecter ou ne sont pas
visibles, comme dans un embouteil-
lage, cette fonction s'active pour
faciliter le suivi d'un véhicule qui
précède en surveillant la position du
véhicule en question.
■Activation/désactivation de la fonc tion de centrage dans la voie
Appuyez sur la commande LTA.
La fonction de centrage dans la voie
passe de la position activée à
désactivée à chaque pression sur la
commande.
Fonction de centrage dans la voie
activée : “LTA Direction assistée
active Maintien centre actif” est affi-
ché.
Lorsque le système LTA est activé,
le système LTA continue de fonc-
tionner dans les mêmes conditions
la prochaine fois que le système
hybride est démarré.
Réglage du système LTA

2964-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■Désactivation du système LTA
Maintenez la commande LTA appuyée
Le témoin indicateur LTA s'éteint lorsque le système LTA est désactivé.
Appuyez à nouveau sur la commande pour activer le système.
Le système LTA est activé à chaque fois que le contact d'alimentation est placé
sur ON.
Cependant, la fonction de centrage dans la voie maintient l'état activé/désactivé
avant que le contact d'alimentation ne soit placé sur arrêt.
Témoin LTA
L'état d'éclairage du témoin
informe le conducteur de l'état de
fonctionnement du système.
Éclairé en blanc:
Le système LTA fonctionne.
Éclairé en vert:
L'assistance de direction de la fonction
de direction assistée ou de la fonction
de centrage dans la voie fonctionne.
Clignote en orange:
La fonction d'alerte de sortie de voie
fonctionne.
Affichage de fonctionnement de l'aide à l'actionnement du volant
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informations du
système d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la fonction de direction assistée ou
de la fonction de centrage dans la voie fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la voie sont affichés: Indique que l'assistance
de direction de la fonction de centrage dans la voie fonctionne.
L'un des côtés extérieurs de la voie est affiché: Indique que l'assistance de
direction de la fonction de direction assistée fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la voie clignotent: Avertit le conducteur que
son intervention est nécessaire pour rester au centre de la voie (fonction
de centrage dans la voie).
Indication sur l'écran multifonctionnel
1
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2974-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
Affichage de la fonction d'alerte de sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informations du
système d'aide à la conduite.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
Affichage du mode de vitesse de croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informations du
système d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la fonction de centrage dans la voie
fonctionne et surveille la position d'un véhicule qui précède.
Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché, si le
véhicule qui précède se déplace, votre véhicule risque de se déplacer de la
même manière. Surveillez toujours attentivement ce qui vous entoure et tournez
le volant autant que nécessaire pour corriger la trajectoire du véhicule et garantir
la sécurité.
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L'intérieur des lignes affichées est
blanc
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une tra-
jectoire*. Lorsque le véhicule sort de
sa voie, la ligne blanche affichée du
côté duquel le véhicule dévie clignote
en orange.
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajec-
toire* ou est temporairement
annulé.
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2984-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■Conditions de fonctionnement de chaque fonction
● Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).*1
• Le système reconnaît les lignes de voie blanches (jaunes) ou une trajectoire*2.
(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une trajectoire*2 est reconnue d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicule avec BSM: Excepté lorsqu'un autre véhicule est sur la voie du côté où
le clignotant a été actionné)
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P. 301)
*1: La fonction fonctionne même si la vitesse du véhicule est inférieure à environ 50
km/h (32 mph) lorsque la fonction de centrage dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
● Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies en
plus des conditions de fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie.
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désactivé.
● Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage de “Avertissement de roulis.” dans la rubrique sur l'écran multi-
fonctionnel est paramétré sur “Act.”. ( P. 124)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P. 301)
● Fonction de centrage dans la voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé.
• Le réglage de “Maintien centre” dans la rubrique sur l'écran multifonctionnel
est paramétré sur “Act.”. ( P. 124)
• Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) de la voie ou la position d'un
véhicule qui précède (sauf si le véhicule qui précède est petit, par exemple une
moto).

2994-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
• Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonctionne en mode
de contrôle de la distance entre véhicules.
• La largeur de la voie de circulation est comprise entre environ 3 et 4 m (10 et 13
ft.).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P. 301)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché. ( P. 300)
• Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
• La fonction de direction assistée ne fonctionne.
■ Annulation temporaire des fonctions
● Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction est automatiquement réta-
bli. ( P. 298)
● Si les conditions de fonctionnement (P. 298) ne sont plus réunies pendant le fonc-
tionnement de la fonction de centrage dans la voie, le signal sonore peut se déclen-
cher pour indiquer que la fonction a été temporairement annulée.
■ Fonction de direction assistée/fonction de centrage dans la voie
● Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l'état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas ressentir que la fonction est actionnée ou la fonction peut ne
pas fonctionner du tout.
● La commande de direction de la fonction est annulée par l'action du conducteur sur
le volant.
● N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction de direction assistée.
■ Fonction d'alerte de sortie de voie
● L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit extérieur, de
la lecture audio, etc.
● Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.
● Véhicule avec BSM: Le système risque de ne pas pouvoir déterminer s'il existe un
danger de collision avec un véhicule se trouvant sur une voie adjacente.
● N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure

3004-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■ Avertissement de retrait des mains du volant
● Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant pendant le
fonctionnement de la fonction de centrage dans la voie.
Si le conducteur ne repose pas ses mains sur le volant, le signal sonore se déclenche,
le conducteur est averti et la fonction est temporairement désactivée. Cet avertisse-
ment fonctionne de la même manière lorsque le conducteur ne tourne le volant que
légèrement en permanence.
● Lorsque le système détermine que le véhicule peut dévier de sa voie dans un virage
pendant le fonctionnement de la fonction de centrage dans la voie.
En fonction de l'état du véhicule et l'état de la route, l'avertissement peut ne pas fonc-
tionner.
● Lorsque le système détermine que le conducteur conduit sans tenir le volant alors
que l'assistance de direction de la fonction de direction assistée fonctionne.
Si le conducteur ne repose pas les mains sur le volant et que l'assistance de direction
fonctionne, le signal sonore se déclenche et le conducteur est averti. Chaque fois que
le signal sonore retentit, le temps d'activation en continu du signal sonore est allongé.
■ Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Selon le véhicule et l'état de la route, l'avertissement peut ne pas fonctionner.
Dans les situations suivantes, un message
d'avertissement recommandant vivement au
conducteur de tenir le volant et le symbole indi-
qué sur l'illustration s'affichent sur l'écran multi-
fonctionnel pour avertir le conducteur.
L'avertissement s'arrête lorsque le système
détermine que le conducteur tient le volant.
Gardez toujours vos mains sur le volant
lorsque vous utilisez ce système, quels que
soient les avertissements.
Lorsque le système détermine que le véhicule
tangue pendant le fonctionnement de la fonc-
tion d'avertissement de roulis du véhicule, un
signal sonore se déclenche et un avertisse-
ment recommandant vivement au conducteur
de se reposer ainsi que le symbole indiqué sur
l'illustration s'affichent simultanément sur
l'écran multifonctionnel.

3014-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
■ Message d'avertissement
Si le message d'avertissement suivant s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le
témoin LTA s'allume en orange, suivez la procédure de dépannage appropriée. En
outre, si un message d'avertissement différent s'affiche, suivez les instructions affi-
chées sur l'écran.
● “Dysfonctionnement LTA Voir le concessionnaire”
Le système peut ne pas fonctionner correctement. Faites contrôler le véhicule par un
revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.
● “LTA non disponible”
Le système est temporairement annulé en raison d'un dysfonctionnement au niveau
d'un capteur autre que la caméra avant. Désactivez le système LTA, patientez un court
instant, puis activez à nouveau le système LTA.
● “LTA non disponible à la vitesse actuelle”
La fonction ne peut pas être utilisée car la vitesse du véhicule excède la plage de fonc-
tionnement du système LTA. Conduisez plus lentement.
■ Personnalisation
Les réglages de la fonction peuvent être modifiés. ( P. 134)

3024-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
Le système RSA reconnaît des pan-
neaux de signalisation spécifiques à
l'aide de la caméra avant et/ou du
système de navigation (si des infor-
mations relatives à la limitation de
vitesse sont disponibles) pour fournir
des informations au conducteur via
l'affichage.
Si le système détermine que le véhicule roule au-delà de la limitation de
vitesse, réalise des actions interdites, etc. selon les panneaux routiers recon-
nus, il en informe le conducteur par une notification visuelle et sonore*.
*: Ce réglage doit être personnalisé.
RSA (reconnaissance des panneaux de
signalisation)
: Sur modèles équipés
Résumé de la fonction
Caméra avant
AVERTISSEMENT
■ Avant d'utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA aide le conducteur
en fournissant des informations, mais il ne remplace pas la visibilité et la conscience
du conducteur. Conduisez prudemment en étant toujours très attentif au code de la
route.