Page 265 of 586

prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód,
nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub
z cofania na jazd´ do przodu), uk∏ad
(PKSB) zostanie automatycznie ponow-
nie uruchomiony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy∏à-
czony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna
„PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç zabrudzone lub
pokryte kroplami wody, Êniegiem
bàdê lodem itp. W takiej sytuacji
po oczyszczeniu czujników zostanie
przywrócona normalna praca uk∏adu
(PKSB).
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujni-
ków w niskich temperaturach mo˝e
pojawiç si´ komunikat ostrzegawczy
lub przeszkody mogà nie byç wykry-
wane. Po usuni´ciu oblodzenia czuj-
ników zostanie przywrócona normal-
na praca uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy poja-
wia si´, mo˝e sygnalizowaç zabru-
dzenie czujników na przednim lub tyl-
nym zderzaku. Nale˝y oczyÊciç czuj-
niki i ich otoczenie na zderzakach.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po oczyszczeniu czujników lub jest
on wyÊwietlany, gdy czujniki sà czy-
ste, nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora
Wymagana jest kalibracja uk∏adu
(PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu
(PKSB), nale˝y jechaç prosto przez
5 sekund lub d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´k-
szà ni˝ oko∏o 35 km/h.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
42 Yaris OM52N25E 9/14/21 10:54 AM Page 263
Page 266 of 586
*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kie-
runku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko
kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przy-
padkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samocho-
du w niezamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym
po∏o˝eniem dêwigni skrzyni biegów lub podczas parkowania oraz
jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´ i skutki
zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
42 Yaris OM52N25E 9/14/21 10:54 AM Page 264
Page 267 of 586
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu nie-
prawid∏owego po∏o˝enia dêwigni skrzyni biegów
S. 247
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 248
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie
kolejowym
S. 262
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 249
42 Yaris OM52N25E 9/14/21 10:54 AM Page 265
Page 268 of 586

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 85, 86) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-mulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym po-
rusza si´ samochód.
Ponowne w∏àczenie funkcji wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)S. 262
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci (
S. 252).
W zwiàzku z tym, nawet je˝eli uk∏ad
wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci wykryje przeszkod´ i uruchomi
ostrzeganie, funkcja wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
S. 250
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 248), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody sta-
tyczne) jest w∏àczona (
S. 260),
przednie i tylne czujniki wykrywajà
przeszkody, dzia∏a kontrola uk∏adu
hamulcowego i sygna∏ ostrzegawczy
uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie informo-
wa∏ kierowc´ o przybli˝onej odleg∏oÊci
do przeszkody.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo
S. 250
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 251
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
42 Yaris OM52N25E 9/14/21 10:54 AM Page 266
Page 269 of 586

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 243
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniej-
szyç prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 248
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas parko-
wania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub
nie miga (
S. 85, 86) i spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
42 Yaris OM52N25E 9/14/21 10:54 AM Page 267
Page 270 of 586

• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝
normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagane jest hamowanie awa-
ryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi
którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca
zasadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Ponowne w∏àczenie funkcji wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
S. 262Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (
S. 255). W zwiàzku z tym,
nawet je˝eli funkcja ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) wykryje pojazd i uruchomi sy-
gnalizacj´ ostrzegawczà, funkcja wspo-
magania hamowania podczas parkowa-
nia (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie
rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
S. 256
Sygnalizacja ostrzegawcza funkcji
(RCTA)
Bez wzgl´du na to, czy funkcja (RCTA)
jest w∏àczona, czy nie (
S. 254), je˝eli
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony (
S. 260)
i dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego,
kierowca b´dzie ostrzegany za pomocà
sygna∏u ostrzegawczego.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
S. 257
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, na-
wet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 257
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
42 Yaris OM52N25E 9/14/21 10:54 AM Page 268
Page 271 of 586

*: W niektórych wersjach
Ka˝dorazowe naciÊni´cie prze∏àcz-
nika spowoduje zmian´ trybu jazdy
pomi´dzy trybem jazdy dynamicz-
nej, normalnym trybem jazdy i try-
bem jazdy ekonomicznej.
1Normalny tryb jazdy
Zapewnia optymalnà równowag´ po-
mi´dzy zu˝yciem paliwa, cichà pracà
oraz osiàgami. Odpowiedni do zwyk∏ej
jazdy.
2Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà skrzyni biegów i silnika,
aby zapewniç szybkie i mocne przy-
spieszenie.
Odpowiedni w warunkach wymagajà-
cych szybkiej reakcji samochodu, np.
podczas jazdy po kr´tej drodze.
Po wybraniu trybu jazdy dynamicznej
zaÊwieca si´ lampka kontrolna trybu
jazdy dynamicznej „PWR”.
3Tryb jazdy ekonomicznej
Wspomaga kierowc´ podczas przyspie-
szania w sposób ekonomiczny poprzezzmian´ charakterystyki pracy przepust-
nicy i kontrol´ pracy uk∏adu klimatyzacji
(ogrzewanie lub ch∏odzenie).
Po wybraniu trybu jazdy ekonomicznej
zaÊwieca si´ lampka kontrolna trybu
jazdy ekonomicznej „ECO”.
Dzia∏anie uk∏adu klimatyzacji w try-
bie jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej steruje proce-
sem ogrzewania/ch∏odzenia oraz inten-
sywnoÊcià nawiewu uk∏adu klimatyzacji,
aby zapewniç jak najni˝sze zu˝ycie pa-
liwa. Aby zwi´kszyç wydajnoÊç uk∏adu
klimatyzacji, nale˝y wykonaç nast´pujà-
ce czynnoÊci:
Wy∏àczyç tryb ekonomicznej pracy
uk∏adu klimatyzacji (wersje z automa-
tycznie sterowanym uk∏adem klimaty-
zacji). (
S. 287)
Wyregulowaç intensywnoÊç nawiewu.
(
S. 283, 288)
Wy∏àczyç tryb jazdy ekonomicznej.
Automatyczne wy∏àczanie trybu
jazdy dynamicznej
Tryb jazdy dynamicznej jest automatycz-
nie prze∏àczany na normalny tryb jazdy
po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan OFF.Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
Prze∏àcznik wyboru tr ybu
jazdy*
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych.
Wybór trybu jazdy
42 Yaris OM52N25E 9/14/21 10:54 AM Page 269
Page 272 of 586

*: W niektórych wersjach
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Zapchany filtr w uk∏adzie wyde-
chowym. Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e zostaç wyÊwietlony
podczas dynamicznej jazdy, w wyniku
której zgromadzi∏o si´ wiele czàstek
sta∏ych.
Gdy zgromadzi si´ wiele czàstek sta-
∏ych, moc silnika (pr´dkoÊç obrotowa
silnika) zostanie ograniczona, jednak
kontynuowanie normalnej jazdy jest
mo˝liwe, chyba ˝e zaÊwieci si´ lamp-
ka sygnalizacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´
szybciej, je˝eli samochód cz´sto po-
rusza si´ po krótkich trasach, z ma∏à
pr´dkoÊcià lub je˝eli silnik cz´sto jest
uruchamiany podczas wyjàtkowo ni-
skich temperatur zewn´trznych. Nad-
miernemu gromadzeniu si´ czàstek
sta∏ych mo˝na zapobiegaç poprzez
okresowe pokonywanie d∏ugich dy-
stansów ze zwolnionym na chwil´
peda∏em przyspieszenia, na przyk∏ad
podczas jazdy po autostradzie lub
drodze szybkiego ruchu.
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka sygnali-
zacyjna usterki lub na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat „Wymagany przeglàd
silnika. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Sygnalizuje, ˝e iloÊç zgromadzonych
czàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony
poziom. W takiej sytuacji nale˝y jak naj-szybciej zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
2704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad filtra spalin (GPF)*
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zapro-
jektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych
w spalinach za pomocà filtra
spalin umieszczonego w uk∏a-
dzie wydechowym.
Uk∏ad filtra spalin regeneruje
filtr automatycznie, w zale˝no-
Êci od stanu samochodu.UWAGA
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego
typu ni˝ zalecany.
Nie nale˝y modyfikowaç uk∏adu wy-
dechowego.
42 Yaris OM52N25E 9/14/21 10:54 AM Page 270