2022 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Schalten des LTA-Systems auf
OFF
Halten Sie den LTA-Schalter gedrückt
Die LTA-Anzeigeleuchte erlischt, wenn LTA
auf OFF geschaltet wird.
Drücken Sie den Schalter erneut, um das
System einzuschalten.
LTA wird jedes Mal auf ON geschaltet, wenn
die Starttaste auf ON gestellt wird.
Die Fahrspur-Zentrierfunktion bleibt jedoch
im Status ON/OFF, bevor die Starttaste auf
OFF gestellt wird.
LTA-Anzeige
Der Beleuchtungszustand der Anzeige infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion oder Fahr-
spur-Zentrierfunktion ist in Betrieb.
Blinkt orangefarben: Die Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Unterstützung
für Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf die Anzeige für Fahrassistenz-
systeminformationen umgeschaltet wird.
Weist darauf hin, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Lenkunterstützungsfunktion oder
Fahrspur-Zentrierfunktion in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
Eine Fahrspuraußenseite wird angezeigt:
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunkti on in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten blinken: Warnt
den Fahrer, dass eine Maßnahme ergriffen
werden muss, um in der Mitte der Fahrspur
(Fahrspur-Zentrierfunktion) zu bleiben.
Anzeige der Alarmfunktion bei Fahr-
spurabweichung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf die Anzeige für Fahrassistenz-
systeminformationen umgeschaltet wird.
Das Innere der angezeigten Linien
ist weiß
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder den Straßenver-
lauf* erkennt. Wenn das Fahrzeug von
seiner Fahrspur abweicht, blinkt die
weiße Linie, die auf der Seite angezeigt
wird, von der das Fahrzeug abweicht,
orangefarben.
Anzeigen auf der Multi-Informa-
tionsanzeige

3044-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Das Innere der angezeigten Linien
ist schwarz
Zeigt an, dass das System weder
weiße (gelbe) Linien noch einen Stra-
ßenverlauf* erkennen kann oder vor-
übergehend abgeschaltet ist.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
Anzeige der Abstandsregelung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf die Anzeige für Fahrassistenz-
systeminformationen umgeschaltet wird.
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet und die
Position des vorausfahrenden Fahrzeugs
überwacht.
Wenn die Anzeige der Abstandsregelung
angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug sich bewegt, bewegt sich Ihr Fahr-
zeug möglicherweise auf dieselbe Weise.
Achten Sie stets auf Ihre Umgebung und
betätigen Sie das Lenkrad nach Bedarf, um
die Bahn des Fahrzeugs zu korrigieren und
Sicherheit zu gewährleisten.
■Betriebsbedingungen der einzelnen
Funktionen
●Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
50 km/h oder mehr.*1
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr- spurmarkierungen oder den Straßenver-
lauf*2. (Wenn eine weiße [gelbe] Linie
oder ein Straßenverlauf*2 nur auf einer
Seite erkannt wird, erfolgt der Betrieb des Systems nur für die erkannte Seite.)
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m
oder mehr. • Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt. (Außer wenn sich ein
anderes Fahrzeug auf der Seite befindet,
auf der der Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge
Kurve gefahren. • Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erkannt. ( S.306)*1: Die Funktion arbeitet auch bei einer Fahr-
zeuggeschwindigkeit unter etwa 50 km/h,
wenn die Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
*2: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
●Lenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betri ebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen zusätzlich zu den Betriebsbedingungen der Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung erfüllt sind.
• Das Fahrzeug wird nicht um einen festge- legten Wert oder mehr beschleunigt oder
verlangsamt.
• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel
durchzuführen.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb.
• TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
●Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Diese Funktion ist betri ebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter
auf der Multi-Informationsan-
zeige ist auf “EIN” gestellt. ( S.115)
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
50 km/h oder mehr. • Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m
oder mehr.
• Es werden keine Funktionsstörungen des

305
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Systems erkannt. ( S.306)
●Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind. • LTA ist eingeschaltet.
• Die Einstellungen für “Spurmitte” unter
auf der Multi-Informationsan-
zeige sind auf “EIN” gestellt. ( S.115)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen oder die Position
eines vorausfahrenden Fahrzeugs (es sei
denn, das vorausfahrende Fahrzeug ist klein, wie z. B. ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich arbeitet im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung.
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 bis 4 m.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt. • Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge
Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erkannt. ( S.306)
• Das Fahrzeug beschleunigt oder verlang-
samt nicht um einen festgelegten Wert oder mehr.
• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend
Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel durchzuführen.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in
Betrieb. • TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad
wird nicht angezeigt. ( S.305) • Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr-
bahn gefahren.
• Die Lenkunterstützungsfunktion funktio- niert nicht.
■Vorübergehende Abschaltung der Funk-
tionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht län-
ger erfüllt sind, können Funktionen vor-
übergehend abgeschaltet werden. Wenn die Betriebsbedingungen wieder erfüllt
sind, wird der Betrieb der Funktion aber
wieder automatisch hergestellt. ( S.304)
●Wenn die Betriebsbedingungen (S.304)
nicht länger erfüllt werden, während die
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet, ertönt möglicherweise ein Su mmer, um anzuzei-
gen, dass die Funktion vorübergehend
abgebrochen wurde.
■Lenkunterstützungsfunktion/Fahr- spur-Zentrierfunktion
●Je nach Fahrzeuggeschwindigkeit, Situa-tion der Fahrspurabweichung, Straßenbe-
dingungen usw. kann es sein, dass der
Fahrer den Eindruck hat, dass die Funktio-
nen nicht arbeiten, oder die Funktionen arbeiten überhaupt nicht.
●Die Lenkungssteuerung der Funktion wird durch Lenkradbetätigung des Fahrers
außer Kraft gesetzt.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Len-
kunterstützungsfunktion zu testen.
■Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
●Der Warnsummer ist möglicherweise auf-
grund externer Geräusche, Audiowieder-
gabe usw. schwer zu hören.
●Wenn der Rand des Straßenverlaufs* nicht
deutlich oder gerade ist, arbeitet die Alarm-
funktion bei Fahrspurabweichung mögli-
cherweise nicht.
●Unter Umständen kann das System nicht
bestimmen, ob eine Ko llisionsgefahr mit
einem Fahrzeug in einer benachbarten Fahrspur besteht.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung zu
testen.*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnung für losgelassenes Lenkrad
In folgenden Situationen werden eine Warn-
meldung, die den Fahrer zum Greifen des
Lenkrads auffordert, und das dargestellte Symbol auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Die
Warnung wird beendet, wenn das System beurteilt, dass sich die Hände des Fahrers
am Lenkrad befinden. Lassen Sie Ihre Hände
bei der Verwendung dieses Systems unab- hängig von den Warnungen immer auf dem
Lenkrad.

3064-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
●Wenn das System feststellt, dass der Fah- rer das Lenkrad nicht festhält, während die
Fahrspur-Zentrierfunktion in Betrieb ist.
Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht
mit den Händen berührt, ertönt der Summer,
es wird eine Warnung an den Fahrer ausge-
geben und die Funktion wird vorübergehend
abgeschaltet. Diese Warnung erfolgt in der
gleichen Weise, wenn der Fahrer das Lenk-
rad über einen längeren Zeitraum nur leicht
betätigt.
●Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug beim Fahren um eine Kurve möglicherweise von der Fahrspur
abweicht, während das Fahrspur-Zentrier-
system in Betrieb ist.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin- gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht. Zudem werden Warnungen früher als
auf gerader Fahrbahn ausgegeben, wenn das System beurteilt, dass das Fahrzeug
eine Kurve durchfährt.
●Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk-
rad hat, während die Lenkradunterstützung der Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb
ist.
Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht
mit den Händen berührt und die Lenkradun-
terstützung in Betrieb ist, ertönt ein Summer
und es wird eine Warnung an den Fahrer
ausgegeben. Bei jedem Ertönen des Sum-
mers steigt die Dauer des Summers.
■Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Wenn das System während des Betriebs der
Warnfunktion für Fahrzeugschlingern fest-
stellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt ein Summer und das dargestellte Symbol
sowie eine Warnmeldung, die den Fahrer
dazu auffordert, sich auszuruhen, werden gleichzeitig auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin- gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht.
■Warnmeldung
Wenn folgende Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die LTA-Anzeige orangefarben aufleuch-
tet, führen Sie das entsprechende Verfahren
für Störungssuche durch. Befolgen Sie außerdem die auf dem Bildschirm angezeig-
ten Anweisungen, wenn eine andere Warn-
meldung angezeigt wird.
●“LTA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System ist aufgrund einer Funktionsstö- rung eines anderen Sensors als der Frontka-
mera vorübergehend abgeschaltet. Schalten
Sie das LTA-System aus, warten Sie einen Moment und schalten Sie dann das
LTA-System wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Fahrzeuggeschwindigkeit den LTA-Betriebsbereich übersteigt. Fahren Sie
langsamer.
■Individuelle Anpassung
Funktionseinstellungen können geändert
werden. (Anpassbare Funktionen: S.552)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeigen
■Bedienungsschalter
Fahrzeugabstandsschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
regelung
Abbruchschalter
Schalter “-SET”
Dynamische
Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem
Drehzahlbereich
Im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung beschleunigt, verlang-
samt und stoppt das Fahrzeug
automatisch, um sich den
Geschwindigkeitsänderungen des
vorausfahrenden Fahrzeugs anzu-
passen, selbst wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird. Im Regelmo-
dus für Konstantgeschwindigkeit
fährt das Fahrzeug mit einer fest-
gelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
auf Autobahnen und Schnellstra-
ßen.
 Modus für Fahrzeugabstandsre-
gelung ( S.310)
 Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit ( S.315)
Systemkomponenten
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsrege- lung mit maximalem Drehzahlbereich
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Verlassen Sie sich
nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie stets sicher und achten Sie
sorgfältig auf Ihre Umgebung.
●Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich unterstützt den Fahrer und
erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstüt- zung ist allerdings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und
fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende
Fahrzeug möglicherwe ise nicht richtig erkennt: S.318

3084-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
WARNUNG
• Bedingungen, unter welchen der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert: S.319
●Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbe-
grenzung, Verkehrsdichte, Straßenbe- dingungen, Wetterbedingungen usw. die
Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für
die Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System normal funktio-
niert, können die Gegebenheiten des vorausfahrenden Fahrzeugs, die vom
System erkannt werden, von denen
abweichen, die vom Fahrer wahrge- nommen werden. Der Fahrer muss
daher stets aufmerksam sein, mögliche
Gefahren jeder Situation abschätzen und stets sicher fahren. Wenn Sie sich
während der Fahrt ausschließlich auf
dieses System verlassen oder davon ausgehen, dass dieses System die
Sicherheit gewährleistet, kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
●Schalten Sie die Ei nstellung für dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich mithilfe des Hauptschalters für Geschwindig-
keitsregelung aus, wenn Sie sie nicht
verwenden.
■Warnhinweise bezüglich der Fah-
rerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen, da die vom System bereitge- stellte Unterstützung begrenzt ist.
Andernfalls könnte ein Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen verursacht werden.
●Unterstützung des Fahrers bei der
Abstandsmessung
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim
Bestimmen des Abstands zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstüt-
zen. Es handelt sich dabei um keinen
Mechanismus, der sorgloses oder unauf- merksames Fahren zulässt. Das System
ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei
schlechten Sichtbedingungen zu unterstüt-
zen. Es ist für den Fahrer weiterhin erforderlich,
genau auf die Fahrzeugumgebung zu ach-
ten.
●Unterstützung des Fahrers bei der Ein-
schätzung des angemessenen
Abstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit maximalem Drehzahlbereich
stellt fest, ob der Abstand zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug in einem fest-
gelegten Bereich liegt. Sie ist nicht in der
Lage, eine andere Art von Einschätzung abzugeben. Deshalb ist es für den Fahrer
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben
und selbst einzuschätzen, ob in einer bestimmten Situation ein Gefahrenrisiko
vorhanden ist.
●Unterstützung des Fahrers beim Fahren mit dem Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
verfügt über keine Funktionen, die Kollisio- nen mit Fahrzeugen vor Ihrem Fahrzeug
verhindern oder vermeiden. Bei einem
Gefahrenrisiko muss deshalb der Fahrer sofort und direkt die Steuerung des Fahr-
zeugs übernehmen und entsprechend
agieren, um die Sicherheit für alle Beteilig- ten zu gewährleisten.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
■Für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich unge- eignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigk eitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich in keiner der folgenden Situationen. Dies könnte zu
einer unangemessenen Geschwindigkeits-
regelung führen und einen Unfall mit tödli- chen oder schweren Verletzungen
verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger, Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die
Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzli-
chen Übergängen zwischen starken Steigungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei
der Herabfahrt starker Gefälle die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw.
auf der vorderen Oberfläche des
Radars oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges
wiederholtes Beschleunigen und
Abbremsen erfordern
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

3104-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Dieser Modus nutzt Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca. 100 m vor
Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand und arbeitet so, dass ein
angemessener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeugabstandsschalter ein-
gestellt werden.
Wenn Sie bergab fahren, kann sich der Fahrzeugabstand verringern.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erscheint, dessen Geschwindigkeit gerin-
ger als die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen auf der gleichen Spur fährt, reduziert das System automatisch
die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. W enn eine größere Reduzierung der Fahrzeugge-
schwindigkeit notwendig ist, akti viert das System die Bremsen (die Bremsleuchten schalten
sich dann ein). Das System reagiert auf Än derungen der Geschwindigkeit des vorausfahren-
den Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingeste llten Fahrzeugabstand einzuhalten. Die Annähe-
rungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit nicht genügend verringern
kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das vor Ihnen fahrende Fahrzeug zu vermeiden.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, hält auc h Ihr Fahrzeug an (das Fahrzeug wird
durch die Systemsteuerung angehalten). Nach dem das vorausfahrende Fahrzeug angefahren
ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenomm en, wenn Sie den Schalter “+RES” drücken
oder das Gaspedal betätigen (Anfahrvorgang). Wenn der Anfahrvorgang nicht durchgeführt
wird, hält die Systemsteuerung Ihr Fahrzeug weiterhin im Stillstand.
Fahren im Modus für Fahrzeugabstandsregelung