2022 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leit-
planke, einer Kanalabdeckung, einer Stahl-
platte auf der Straße usw. befindet • Wenn sich ein erfassbares Objekt unter
einer baulichen Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts durch ein Objekt verdeckt wird, wie z. B.
großes Gepäck, ein Schirm oder eine Leit-
planke • Wenn sich mehrere Objekte in der Nähe
befinden, welche die Radiowellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-
werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe- deckte Straßen mit Fahrspuren usw.)
• Wenn die Radiowellen zum Radar eines
anderen Fahrzeugs beeinträchtigt werden • Wenn sich mehrere erfassbare Objekt
dicht beieinander befinden
• Wenn die Sonne oder eine andere Licht- quelle direkt auf ein erfassbares Objekt
scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen Farbton aufweist und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt fast die glei-
che Farbe oder Helligkeit aufweist wie die Umgebung
• Wenn ein erfassbares Objekt direkt vor
Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht • Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von
Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Bei sehr starker direkter Lichteinstrahlung von vorne auf die Frontkamera, wie z. B.
durch die Sonne oder Scheinwerfern des
entgegenkommenden Verkehrs • Beim Heranfahren an die Seite oder Front
eines Fahrzeugs vor Ihnen
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad oder ein Fahr-
rad handelt (in Region B)
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen schmal ist, wie z. B. ein Personal Mobility Vehicle
• Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs klein ist, wi e z. B. bei einem unbeladenen Lastwagen
• Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs niedrig ist, wie z. B. bei einem Tieflader
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine sehr hohe Bodenfreiheit aufweist
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine
Last transportiert, die über die hintere Stoßstange herausragt
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine
unregelmäßige Form aufweist, wie z. B. ein Traktor oder ein Seitenwagen
• In Region A: Wenn es sich bei dem Fahr-
zeug vor Ihnen um ein Fahrrad in Kinder- größe, ein stark beladenes Fahrrad, ein
Fahrrad auf dem mehrere Personen sitzen
oder ein Fahrrad mit einer besonderen Form (Fahrrad mit Kindersitz, Tan-
dem-Fahrrad usw.) handelt
• In Region A: Falls ein Fußgänger/oder die Fahrhöhe eines Fahrradfahrers vor Ihnen
kleiner als etwa 1 m oder größer als etwa 2
m ist • In Region A: Wenn die Silhouette eines
Fußgängers/Fahrradfahrers schwer zu
erkennen ist, da dieser sehr weite Kleidung (ein Regenmantel, langer Rock usw.) trägt
• In Region A: Wenn sich ein Fußgänger
nach vorne beugt oder hockt oder wenn sich ein Fahrradfahrer nach vorne beugt
• In Region A: Wenn sich ein Fußgän-
ger/Fahrradfahrer schnell bewegt • In Region A: Wenn ein Fußgänger einen
Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad
oder ein anderes Fahrzeug schiebt • Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.
B. während starker Regenfälle, dichtem
Nebel, Schneefall oder einem Sandsturm

2964-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch • Wenn das Licht der Umgebung gedämpft
ist, wie z. B. bei Sonnenauf- oder Sonnen-
untergang, bei Nacht oder in einem Tun- nel, wodurch ein erfassbares Objekt
beinahe dieselbe Farbe wie die Umgebung
zu haben scheint • Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich
die Helligkeit der Umgebung plötzlich
ändert, wie z. B. dem Ein- oder Ausgang eines Tunnels
• Nach dem Starten des Hybridsystems
wurde das Fahrzeug eine gewisse Zeit
nicht gefahren • Während des Abbiegens nach links/rechts
und für einige Sekunden nach dem Abbie-
gen nach links/rechts • Beim Fahren in einer Kurve und für einige
Sekunden nach dem Fahren in einer Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern kommt • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist
• Wenn die Spur der Räder falsch eingestellt
ist
• Wenn die Frontkamera von einem Wischerblatt verdeckt wird
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen
Geschwindigkeiten gefahren • Beim Fahren an einem Berg
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka-
mera falsch ausgerichtet ist • In Region A: Beim Fahren in einer Fahr-
spur, die beim Rechts-/Linksabbiegen
durch mehr als eine Spur vom entgegen- kommenden Verkehr getrennt ist
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen die Ausrichtung hi nsichtlich eines ins Ziel genommenen entgegenkommen-
den Fahrzeugs stark abweicht
• In Region A: Wenn sich beim Rechts-/Linksabbiegen ein Fußgänger von
hinten oder von der Seite Ihres Fahrzeugs
nähert
●In Region A: Zusätzlich zu oben genann-
ten, funktioniert die Notfall-Lenkunterstüt-
zung in einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, möglicherweise nicht.
• In Region A: Wenn die weißen (gelben)
Fahrbahnmarkierungslinien nur schwer sichtbar sind, z. B. wenn sie undeutlich
sind, auseinander- oder zusammenlaufen
oder im Schatten liegen • In Region A: Wenn die Fahrspur breiter
oder schmaler ist als normal
• In Region A: Wenn die Straßenoberfläche ein Hell-Dunkelmuster aufweist, etwa auf-
grund von Straßenreparaturen
• In Region A: Wenn sich das Ziel zu nah befindet
• In Region A: Wenn nicht ausreichend
sicherer oder freier Raum vorhanden ist, in den das Fahrzeug gelenkt werden kann
• In Region A: Wenn ein entgegenkommen-
des Fahrzeug vorhanden ist • In Region A: Wenn die VSC-Funktion in
Betrieb ist
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, kann möglicherweise nicht ausrei-
chend Bremskraft oder Lenkkraft (in Region A) erzielt werden, was einen ord-
nungsgemäßen Betrieb des Systems ver-
hindert: • Wenn die Bremsfunktionen nicht in vollem

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Umfang arbeiten können, z. B. wenn die Bauteile der Bremse sehr kalt, sehr heiß
oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht richtig in Stand gehalten wird (Bremsen oder Reifen sind
übermäßig abgenutzt, falscher Reifen-
druck usw.) • Wenn das Fahrzeug auf einer Schotter-
straße oder einer anderen rutschigen
Oberfläche gefahren wird • Wenn die Straßenoberfläche tiefe Radspu-
ren aufweist
• Beim Fahren auf Bergstraßen
• Beim Fahren auf Straßen mit links- oder rechtsseitigem Abhang
■Wenn VSC deaktiviert ist
●Wenn VSC deaktiviert ist ( S.369), sind auch der Pre-Crash-Bremsassistent und
die Pre-Crash-Bremsfunktion deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und auf
der Multi-Informationsanzeige wird “VSC
ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht verfüg- bar.” angezeigt.
LTA (Spurleitassistent)
Beim Fahren auf Straßen mit wei-
ßen (gelben) Linien warnt das
LTA-System den Fahrer, wenn das
Fahrzeug von der aktuellen Fahr-
spur oder dem Straßenverlauf*
abweicht. Es betätigt außerdem
ggf. leicht das Lenkrad, um dabei
zu unterstützen, ein Abweichen
von der Fahrspur oder dem Stra-
ßenverlauf* zu vermeiden. Außer-
dem betätigt dieses System das
Lenkrad, um die Fahrspurposition
des Fahrzeugs beizubehalten,
während die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
( S.307) in Betrieb ist.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen
oder den Straßenverlauf* mit der
Frontkamera. Außerdem erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit-
tels Frontkamera und Radar.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahr-
bahnrand, z. B. Gras, Erde oder Bord-
stein

2984-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
WARNUNG
■Vor Verwendung des LTA-Systems
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich
auf das LTA-System. Das LTA-System
fährt das Fahrzeug nicht eigenständig und ermöglicht es dem Fahrer nicht,
dem Bereich vor dem Fahrzeug weniger
Aufmerksamkeit zu schenken. Es liegt stets in der Verantwortung des Fahrers,
sicher zu fahren, genau auf die Umge-
bungsbedingungen zu achten und das Lenkrad zu betätigen, um die Bahn des
Fahrzeugs zu berichtigen. Der Fahrer
muss darüber hinaus ausreichende Pausen einzulegen, wenn er sich bei-
spielsweise nach einer längeren Fahrt-
zeit erschöpft fühlt.
●Wenn angemessene Fahrvorgänge
nicht durchgeführt werden und unauf-
merksam gefahren wird, kann es zu einem Unfall mit Todesfolge oder
schweren Verletzungen kommen.
■Für das LTA-System ungeeignete Situationen
Schalten Sie das System in folgenden
Situationen mit dem LTA-Schalter aus.
Andernfalls könnte es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Das Fahrzeug wird auf einem Fahr-
bahnbelag gefahren, der durch Regen, Schnee, Frost usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer schneebe-
deckten Straße gefahren.
●Die weißen (gelben) Linien sind auf-
grund von Regen, Schnee, Nebel, Staub
o. Ä. schwer zu sehen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Behelfs-
fahrspur gefahren oder auf einer Fahr-
spur, die wegen Baumaßnahmen eingeschränkt ist.
●Das Fahrzeug wird in einem Baustellen-
bereich gefahren.
●Ein Notrad, Schneeketten usw. sind
angebracht.
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
oder wenn der Reifendruck gering ist.
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger zieht oder abgeschleppt wird.
■Verhindern von Funktionsstörungen
und versehentlicher Aktivierung des LTA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer
und platzieren Sie keine Aufkleber usw.
auf der Oberfläche der Leuchten.
●Verändern Sie nicht die Aufhängung usw. Wenn die Aufhängung usw. ausge-
tauscht werden muss, wenden Sie sich
an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.
●Bringen Sie nichts an der Motorhaube oder dem Kühlergrill an und stellen Sie
nichts darauf ab. Bringen Sie auch kei-
nen Kühlergrillschutz an (Bullenfänger, Frontschutzbügel usw.).
●Wenn Ihre Windschutzscheibe repariert
werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.
■Bedingungen, unter welchen die
Funktionen möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktionieren
In folgenden Situationen arbeiten die Funktionen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß und es kann zu einem Ver-
lassen der Fahrspur kommen. Fahren Sie vorsichtig, achten Sie stets auf Ihre Umge-
bung und betätigen Sie das Lenkrad nach
Bedarf, um den Fahrweg zu korrigieren. Verlassen Sie sich ni cht ausschließlich auf
die Funktionen.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (S.303) und das
vorausfahrende Fahrzeug Fahrspuren wechselt. (Möglicherweise folgt Ihr
Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und wechselt ebenfalls Fahrspu- ren.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-lung angezeigt wird (S.303) und das
vorausfahrende Fahrzeug schlingert.
(Möglicherweise schli ngert Ihr Fahrzeug entsprechend und weicht von der Fahr-
spur ab.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege- lung angezeigt wird (S.303) und das
vorausfahrende Fahrzeug seine Fahr-
spur verlässt. (Möglicherweise folgt Ihr Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und weicht von der Fahrspur ab.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (S.303) und das vorausfahrende Fahrzeug extrem nahe
an der linken/rechten Fahrbahnmarkie-
rung gefahren wird. (Möglicherweise folgt Ihr Fahrzeug dem vorausfahrenden
Fahrzeug und weicht von der Fahrspur
ab.)
●Das Fahrzeug wird durch eine enge
Kurve gefahren.
●Es befinden sich Objekte oder Muster
am Straßenrand, die mit weißen (gel-
ben) Linien verwechselt werden könn- ten (Leitplanken, reflektierende Pfosten
usw.).
●Das Fahrzeug wird auf Straßen gefah- ren, die abzweigen, zusammengeführt
werden usw.
●Aufgrund von Straßenreparaturen sind
Asphaltreparaturspuren, weiße (gelbe) Linien usw. vorhanden.
●Es befinden sich Schatten auf der Straße, die parallel zu den weißen (gel-
ben) Linien verlaufen oder diese ver-
decken.

3004-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-
chung
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, wird eine Warnung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
und der Warnsummer ertönt, um den
WARNUNG
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, in dem es keine weißen (gel-
ben) Linien gibt, wie z. B. vor einer Mautstelle oder einem Kontrollpunkt
oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufge- brochen, es sind “erhöhte Fahrbahn-
markierungen” oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind nicht oder nur schwer sichtbar aufgrund von
Sand usw.
●Das Fahrzeug wird auf Straßenbelägen gefahren, die z. B. aufgrund von Regen,
stehendem Wasser usw. nass sind.
●Die Fahrbahnlinien sind gelb (was die Erkennung im Gegensatz zu weißen
Linien erschweren kann).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein o. Ä.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Oberfläche gefahren, wie z. B. Beton.
●Wenn der Straßenrand nicht deutlich
oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf Oberflächen
gefahren, die aufgrund von Lichtreflek- tionen usw. hell sind.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, an dem sich die Helligkeit plötzlich ändert, wie z. B. am Ein- oder
Ausgang eines Tunnels o. Ä.
●Licht von den Scheinwerfern eines ent- gegenkommenden Fahrzeugs, der
Sonne usw. trifft auf die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Gefälle gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer Straße
gefahren, die nach links oder rechts geneigt ist, oder auf einer kurvenreichen
Straße.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig- ten oder schlechten Straße gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder
breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schweren Gepäcks oder falschen Reifendrucks
stark geneigt.
●Die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug ist sehr gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich aufgrund der
Straßenbedingungen (schlechte Stra-
ßen oder Straßenfugen) übermäßig nach oben und unten.
●Bei Nachtfahrten oder Fahrten in Tun-
neln bei ausgeschalteten Scheinwerfern oder wenn ein Scheinwerfer aufgrund
von Verschmutzung oder falscher Ein-
stellung dunkel ist.
●Das Fahrzeug ist starken Seitenwinden
ausgesetzt.
●Wind eines Fahrzeugs in einer nahege- legenen Spur wirkt sich auf das Fahr-
zeug aus.
●Das Fahrzeug hat gerade die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung über-
quert.
●Es werden Reifen verwendet, die bezüglich Struktur, Hersteller, Marke
oder Profilmuster abweichen.
●Wenn Reifen einer anderen als der vor- geschriebenen Größe aufgezogen sind.
●Winterreifen usw. sind angebracht.
●Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren.
Funktionen des LTA-Systems

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, prüfen Sie
den Bereich um Ihr Fahrzeug und betätigen
Sie vorsichtig das Lenkrad, um das Fahr-
zeug wieder in die Mitte der Fahrbahn zu
bewegen.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug von seiner Fahrspur abkommt und
dass eine hohe Wahrsc heinlichkeit einer
Kollision mit einem überholenden Fahrzeug
in der benachbarten Fahrbahn besteht, funk-
tioniert der Alarm bei Fahrspurabweichung,
selbst wenn die Fahrtrichtungsanzeiger in
Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Lenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, greift das System je nach
Bedarf unterstützend ein, indem es das
Lenkrad über einen kurzen Zeitraum in
kleinen Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der eigenen Fahrspur zu hal-
ten.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug von seiner Fahrspur abkommt und
dass eine hohe Wahrsc heinlichkeit einer
Kollision mit einem überholenden Fahrzeug
in der benachbarten Fahrbahn besteht, funk-
tioniert die Lenkunterstützungsfunktion,
selbst wenn die Fahrtrichtungsanzeiger in
Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnfunktion für Fahrzeugschlin-
gern
Wenn das Fahrzeug innerhalb einer
Fahrspur schlingert, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird
auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

3024-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich verbun-
den und stellt die erforderliche Unter-
stützung zur Verfügung, indem sie das
Lenkrad betätigt, um das Fahrzeug in
seiner aktuellen Fahrspur zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahlbe-
reich nicht in Betri eb ist, funktioniert die
Fahrspur-Zentrierfunktion nicht.
Wenn die weißen (gelben) Fahrbahnmarkie-
rungen schwer zu sehen oder nicht sichtbar
sind, z. B. in einem Stau, wird diese Funktion
aktiviert und unterstützt Sie dabei, dem vor-
ausfahrenden Fahrzeug zu folgen, indem sie
die Position des vorausfahrenden Fahr-
zeugs überwacht.
■Schalten der Fahrspur-Zentrier-
funktion auf OFF/ON
Drücken Sie den LTA-Schalter.
Die Fahrspur-Zentrierfunktion wechselt bei
jedem Drücken des Sc halters zwischen
OFF/ON.
Die aktuelle Einstellung wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt.
LTA-Systemeinstellung