2022 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Pre-Crash-Bremsfunktion
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unterstüt-
zen oder die Einwirkung des Aufpralls
zu mindern.
■Notfall-Lenkunterstützung (in
Region A)
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion hoch ist und dass ausreichend
Raum vorhanden ist, in den das Fahr-
zeug gelenkt werden kann, und der
Fahrer Ausweichmanöver oder -len-
kung begonnen hat, werden die Lenk-
bewegungen durch die
Notfall-Lenkunterstützung unterstützt,
um die Fahrzeugstabilität zu verbes-
sern und ein Verlassen der Fahrspur zu
verhindern. Während des Betriebs
leuchtet die Anzeige grün auf.
■Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiege-
assistenz (in Region A)
Wenn das System feststellt, dass in
den folgenden Situationen eine hohe
Kollisionswahrscheinlichkeit besteht,
unterstützt es mithilfe der
Pre-Crash-Warnung und, falls erforder-
lich, der Pre-Crash-Bremsfunktion.
Je nach Anordnung der Kreuzung ist
eine Unterstützung ggf. nicht möglich.
 Wenn Sie an einer Kreuzung
rechts/links abbiegen und den Fahr-
weg eines entgegenkommenden
Fahrzeugs schneiden
 Wenn Sie rechts/links abbiegen,
wird ein Fußgänger in Vorwärtsrich-
tung erfasst, der vo raussichtlich in
den Fahrweg Ihres Fahrzeugs eintritt
(Radfahrer werden nicht erfasst.)

2884-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
WARNUNG
■Einschränkungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung.
Verwenden Sie das Pre-Crash-Sicher- heitssystem unter keinen Umständen
als Ersatz für normales Bremsen. Nicht
in jeder Situation verhindert das System Kollisionen oder mini miert durch Kolli-
sionen verursachte Schäden oder Ver-
letzungen. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses Sy stem. Andernfalls
könnte es zu einem Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen kommen.
●Obwohl dieses System darauf ausge-
legt ist, die Vermei dung von Kollisionen
zu unterstützen und die Einwirkung einer Kollision zu mindern, kann die
Wirksamkeit abhängig von verschiede-
nen Bedingungen variieren, weshalb das System möglicherweise nicht in der
Lage ist, durchgängig das gleiche Lei-
stungsniveau zu erzielen. Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich
nicht zu sehr auf dieses System und
fahren Sie immer vorsichtig.
• Bedingungen, unter welchen das System möglicherweis e aktiviert wird,
auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht:
S.293
• Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweise nicht ordnungs-
gemäß funktioniert: S.294
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb des
Pre-Crash-Sicherheit ssystems selbst zu
testen. Abhängig von den Objekten, die für den
Test verwendet werden (Dummys, Pap-
pobjekte in Form von erfassbaren Objekten usw.), funktioniert das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
und es kann zu einem Unfall kommen.
■Pre-Crash-Bremsfunktion
●Während des Betriebs der
Pre-Crash-Bremsfunktion wird eine
große Menge Bremskraft aufgewandt.
●Wenn das Fahrzeug durch den Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion angehal-
ten wird, wird der Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion nach etwa 2
Sekunden abgebrochen. Betätigen Sie
das Bremspedal nach Bedarf.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird mög- licherweise nicht aktiviert, wenn
bestimmte Handlungen vom Fahrer
durchgeführt werden. Wenn das Gaspe- dal kräftig durchgetreten oder das Lenk-
rad eingeschlagen wird, kann das
System feststellen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt und mög-
licherweise den Betrieb der
Pre-Crash-Bremsfunktion verhindern.
●In einigen Situationen wird der Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion mögli-
cherweise abgebrochen, wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten oder
das Lenkrad eingeschlagen wird und
das System feststellt, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt.
●Wenn das Bremspedal betätigt wird,
stellt das System möglicherweise fest, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver
durchführt, und verzögert eventuell den
Betriebszeitpunkt der Pre-Crash-Brems- funktion.
■Notfall-Lenkunterstützung (in Region
A)
●Da die Notfall-Lenkunterstützung abge- brochen wird, wenn das System fest-
stellt, dass die Funktion zur
Verhinderung der Fahrspurabweichung abgeschlossen wurde.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann
über ( S.115) auf der Multi-Infor-
mationsanzeige aktiviert/deaktiviert
werden.
Das System wird jedes Mal automatisch
aktiviert, wenn die Starttaste auf ON gestellt
wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
WARNUNG
●In den folgenden Fällen funktioniert die
Notfall-Lenkunterstützung möglicher-
weise nicht oder sie wird ggf. abgebro- chen, da das System feststellt, dass der
Fahrer Manöver durchführt.
• Wenn das Gaspedal kräftig durchgetre-
ten, das Lenkrad abrupt eingeschlagen, das Bremspedal betätigt oder der Hebel
für Fahrtrichtungsanzeiger verwendet
wird. Das System kann in diesem Fall feststellen, dass der Fahrer ein Aus-
weichmanöver durchführt, und die Not-
fall-Lenkunterstützung greift möglicherweise nicht ein.
• In einigen Situationen wird der Eingriff
der Notfall-Lenkunterstützung mögli- cherweise abgebrochen, wenn das
Gaspedal kräftig durchgetreten, das
Lenkrad abrupt eingeschlagen oder das Bremspedal betätigt wird und das
System feststellt, dass der Fahrer ein
Ausweichmanöver durchführt.
• Wenn die Notfall-Lenkunterstützung ein-
greift und das Lenkrad festgehalten
oder in die entgegengesetzte Richtung
zu der, in die das System Drehmoment erzeugt, gedreht wird, wird die Funktion
möglicherweise abgebrochen.
■Wann das Pre-Crash-Sicherheitssy- stem deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie das System in folgenden
Situationen, da es eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert und es zu einem Unfall mit schwerer oder tödlicher Verlet-
zung kommen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug ein ande-
res Fahrzeug abschleppen
●Beim Transport des Fahrzeugs per Lastwagen, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmitteln
●Wenn das Fahrzeug bei eingeschalte- tem Hybridsystem auf einer Hebe-
bühne angehoben wird und sich die
Reifen frei drehen können
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit
einem Rollenprüfstand, wie z. B. einem
Fahrzeugprüfstand oder Tachometer- prüfstand, oder bei Verwendung einer
Radauswuchtmaschine
●Wenn die vordere Stoßstange oder der vordere Kühlergrill durch einen Unfall
oder aus anderen Gründen einem star-
ken Stoß ausgesetzt wird
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im
Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Reifen einer anderen als der vor-geschriebenen Größe aufgezogen sind
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind
●Wenn ein Notrad oder ein Notfallrepara-tur-Kit für Reifen verwendet wird
●Wenn vorübergehend Ausrüstung
(Schneepflug usw.) am Fahrzeug ange- bracht wird, die den Radarsensor oder
die Frontkamera beeinträchtigen könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems

2904-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
auf der Multi-Informationsanzeige wird
eine Meldung angezeigt.
■Ändern des Pre-Crash-Warnzeit-
punkts
Der Pre-Crash-Warnzeitpunkt kann
über ( S.115) auf der Multi-Infor-
mationsanzeige geändert werden.
Die Einstellung des Warnzeitpunktes bleibt
beim Drehen der Starttaste auf OFF erhal-
ten. Wird das Pre-Cr ash-Sicherheitssystem
deaktiviert und wieder aktiviert, wird der
Betriebszeitpunkt jedoch wieder auf die
Standardeinstellung (mittel) gesetzt.
In Region A: Wenn der
Pre-Crash-Warnzeitpunkt geändert
wird, wird auch der Zeitpunkt der Not-
fall-Lenkunterstützung entsprechend
geändert. Wenn Spät gewählt wird,
funktioniert die Notfall-Lenkunterstüt-
zung in einem Notfall nicht.
1 Früh
2 Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
3Spät
■Betriebsbedingungen für jede Pre-Crash-Funktion
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist eingeschaltet und das System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Front alkollision mit einem erfassten Objekt hoch ist.
Das System funktioniert in den folg enden Situationen möglicherweise nicht:
• Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie abgetrennt und wieder angeschlossen und das
Fahrzeug dann eine gewisse Zeit nicht gefahren wurde
• Wenn der Schalthebel auf R steht
• Wenn die Anzeige VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Crash-Warnfunktion funktioniert)
Die Betriebsgeschwindigkeiten und der Betri ebsabbruch für jede Funktion sind unten aufgeli- stet.
●Pre-Crash-Warnung

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Wenn das Lenkrad kräftig oder plötzl ich eingeschlagen wird, während die
Pre-Crash-Warnfunktion in Betrieb is t, wird diese möglicherweise abgebrochen.
●Pre-Crash-Bremsassistent
●Pre-Crash-Bremsfunktion
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während di e Pre-Crash-Bremsfunktion in Betrieb ist,
wird sie abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
• Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
●Notfall-Lenkunterstützung (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger bl inken, funktioniert die Notfall-Lenkunterstützung in einem
Notfall nicht.
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
In Region A: Entgegenkom-
mende FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
In Region A: Entgegenkom-
mende FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

2924-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während die Notfall-Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist, wird sie abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
• Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
• Das Bremspedal wird betätigt.
●Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiegeassistenz (Pre-Crash-Warnung) (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken, funktioniert die für entgegenkommende Fahr-
zeuge ausgelegte Unterstützung beim Links- oder Rechtsabbiegen an einer Kreuzung nicht.
●Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiegeassistenz (Pre-Crash-Bremsfunktion) (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken, funktioniert die für entgegenkommende Fahr-
zeuge ausgelegte Unterstützung beim Links- oder Rechtsabbiegen an einer Kreuzung nicht.
■Objekterkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte anhand von Größe, Profil, Bewegung usw. Je nach Hellig-
keit der Umgebung und Bewegung, Haltung
und Winkel des erfassten Objekts wird ein Objekt aber möglicherweise nicht erkannt,
was eine ordnungsgemäße Funktion des
Systems verhindert. ( S.294) Die Abbildung zeigt eine Darstellung von
erfassbaren Objekten.
Region A
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
Fahrzeuge, Radfahrer und
Fußgänger
Ca. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit eines
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit eines
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Region B
■Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweise aktiviert wird,
auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, stellt das System möglicherweise fest, dass ein Risiko für eine Frontalkolli-
sion besteht und greift ein.
• Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren Objekt usw.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw.
überholen und dabei die Spur wechseln • Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
in einer benachbarten Fahrspur oder am
Straßenrand nähern, z. B. wenn Sie die Fahrtrichtung ändern oder auf einer sehr
kurvigen Straße fahren
• Bei schneller Annäherung an ein erfassba-
res Objekt usw.
• Beim Heranfahren an Objekte am Fahr- bahnrand, wie z. B. erfassbare Objekte,
Leitplanken, Strommasten, Bäume oder
Wände • Wenn sich am Anfang einer Kurve ein
erfassbares Objekt oder ein anderes
Objekt am Fahrbahnrand befindet
• Wenn der Bereich vor dem Fahrzeug Muster oder Farbgebungen aufweist, die
mit einem erfassbaren Objekt verwechselt
werden können
• Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Beim Überholen eines erfassbaren
Objekts, das die Spur wechselt oder nach rechts/links abbiegt
• Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren Objekt auf einer Gegenfahrbahn, das hält,
um nach rechts/links abzubiegen
• Wenn sich ein erfassbares Objekt dicht
nähert und dann anhält, bevor der Fahr-
weg gekreuzt wird • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist, beispielsweise auf unebener
oder welliger Fahrbahn • Beim Fahren auf Straßen, die von einer
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B.
in einem Tunnel oder auf einer Eisen- brücke
• Wenn sich ein Metallobjekt (Kanalabdec-
kung, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein

2944-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befindet • Beim Unterfahren eines Objekts (Verkehrs-
schild, Werbetafel usw.)
• Beim Heranfahren an die Schranke einer elektronischen Mautstelle, an eine Park-
platzschranke oder eine anderen Absper-
rung, die sich öffnet und schließt • Beim Waschen in einer automatischen
Autowaschanlage
• Beim Durch- oder Unterfahren von Objek- ten, die mit Ihrem Fahrzeug in Berührung
kommen können, wie z. B. dichtes Gras,
Äste von Bäumen oder ein Banner
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe von Objekten, die Funkwellen reflektieren, wie z. B. ein
großer Lastwagen oder eine Leitplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fern- sehturms, Radiosenders, Kraftwerks, mit
Radar ausgestatteter Fahrzeuge usw. oder
eines anderen Ortes, an dem starke Funk- wellen oder Elektrorauschen vorhanden
sein kann
• Wenn sich mehrere Objekte in der Nähe befinden, welche die Radiowellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-
werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe- deckte Straßen mit Fahrspuren usw.)
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fuß-
gänger den Fahrweg Ihres Fahrzeugs
bereits verlassen hat • In Region A: Beim Rechts-/Linksabbiegen
knapp vor einem entgegenkommenden Fahrzeug oder einem die Straße überque-
renden Fußgänger.
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab- biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug
oder ein die Straße überquerender Fuß-
gänger vor dem Kreuzen des Fahrwegs Ihres Fahrzeugs anhält
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug rechts/links abbiegt
• In Region A: Beim Lenken in Richtung ent-
gegenkommenden Verkehrs
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, erkennen der Radarsensor und
die Frontkamera ein Objekt möglicher- weise nicht, was eine ordnungsgemäße
Funktion des Systems verhindert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder erfassbares
Objekt schwankt • Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes
Manöver durchführt (wie z. B. plötzliches
Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbrem- sen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug schnell einem
erfassbaren Objekt nähert • Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet