Page 225 of 526

Funktionsförutsättningar
Den här funktionen aktiveras när något
av följande förhållanden uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för stationära
föremål runt bilen.
• Efter att hybridsystemet har startats
har bilen flyttats högst cirka 7 meter
• Växelläge R är valt
• Efter att växelläget har ändrats från R
till D har bilen flyttats högst cirka
7 meter
Systemet stängs av när
→Sid. 218
Detekteringsområde
Systemets detekteringsräckvidd skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsräckvidd.
Även om Toyota parkeringssensor
detekterar ett statiskt föremål och ger
varning aktiveras eventuellt inte PKSB
(intelligent autobroms).
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 198
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota parke-
ringssensor är aktiv eller ej (→Sid. 200),
och om PKSB (intelligent autobroms) är
aktiverad (→Sid. 213), när de främre
eller bakre sensorerna detekterar ett
föremål och bromsreglering utförs hörs
summern till Toyota parkeringssensor
för att informera föraren om det
ungefärliga avståndet till föremålet.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 198Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
I de situationer när stationära föremål
kring bilen (→Sid. 217) kanske inte
detekteras så detekterar sensorerna
dessutom eventuellt inte föremål i
följande situationer:
Vid förflyttning åt sidan, t.ex. vid
fickparkering
Detektering av föremål på bilens sidor
→Sid. 202
4.5.16 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Funktionsbeskrivning
Advanced Park är ett system som bidrar till
säker och smidig parkering på en
parkeringsplats genom att visa döda vinklar
runt bilen och parkeringsplatsen med en vy
uppifrån, och ge vägledning med displayer
och summertoner, vrida ratten, använda
gaspedalen och bromspedalen. (Föraren
utför växelbyten) Dessutom kan
360°-monitorn* visa området framför och
bakom bilen, samt ovanifrån, för att bidra
till att bekräfta skicket på ytan kring bilen.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är assistans vid
parkering på det tänkta utrymmet inte
alltid möjlig.
*Se instruktionsboken till
multimediasystemet för uppgifter om
360°-monitorn.
Funktioner
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 230)
4.5 Använda körstödssystemen
223
4
Körning
Page 226 of 526

Utkörning från vinkelrät parkering
(framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 232)
Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 234)
Utkörning från fickparkering
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 237)
Minnesfunktion
Parkeringshjälp ges tills bilen har guidats
in till den tidigare registrerade
parkeringsplatsen. (→Sid. 238)
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsad.
Förlita dig inte alltför mycket på det här
systemet. Föraren är alltid ansvarig för
att vara uppmärksam på omgivningen
runt bilen och körsäkerheten.
• Liksom i en vanlig bil ska du
observera omgivningen noga medan
bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på
omgivningen kring bilen medan
systemet är aktivt och trampa ned
bromspedalen efter behov för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
VARNING!(Fortsättning)
• Beroende på vägytans eller bilens
skick, avståndet mellan bilen och en
parkeringsplats etc, är det eventuellt
inte möjligt att detektera en plats för
parkering eller systemet kan
eventuellt inte assistera till läget där
bilen är helt parkerad.
• Det här systemet guidar bilen till
lämpliga placeringar för byte av
körriktning. Men om du vid något
tillfälle tycker att bilen kommer för
nära en intilliggande parkerad bil ska
du trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. Om detta skulle
inträffa kan dock antalet gånger som
bilen måste ändra riktning öka och
bilen kan bli parkerad i vinkel.
• Eftersom följande föremål inte alltid
detekteras ska du se till att ytorna
kring bilen är säkra. Trampa ner
bromspedalen för att stanna bilen
om den kan komma att stöta i ett
föremål.
– Tunna föremål som metalltråd,
staket, rep, etc.
– Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
– Föremål med spetsiga vinklar
– Låga föremål (t.ex. kantstenar,
parkeringsblock)
– Höga föremål med övre delar som
skjuter utåt
• Även om det finns ett föremål på
parkeringsplatsen detekteras det
eventuellt inte och parkeringshjälp
utförs.
• Medan systemet är aktivt och om det
är sannolikt att din bil kan stöta i ett
intilliggande fordon, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ner bromspedalen för att stanna bilen
och trycka på reglaget till Advanced
Park för att stänga av systemet.
•
Använd aldrig ljudsystemdisplayen för
att se ytorna bakom bilen. Bilden som
visas kan skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda skärmen
när du backar kan leda till en olycka, t.ex.
4.5 Använda körstödssystemen
224
Page 227 of 526

VARNING!(Fortsättning)
sammanstötning med ett annat fordon.
När du backar ska du titta direkt eller
använda speglarna för att kontrollera
säkerheten i området kring bilen, i
synnerhet bakom bilen.
• Om utetemperaturen är extremt låg
kan skärmen verka mörk eller den
visade bilen kan bli otydlig. Eftersom
rörliga föremål kan ibland verka skeva,
eller syns inte alltid på skärmen ska du
med egna ögon kontrollera
säkerheten runt bilen.
• I följande situationer, medan bilen är
stillastående och hålls av Advanced
Park, kan det stängas av och bilen kan
komma i rörelse. Trampa genast ned
bromspedalen. Annars kan det leda till
en olycka.
– När förardörren öppnas
– När åtgärderna som systemet
anvisar inte utförs inom en viss tid
– När bromspedalen trampas ned och
bilen stoppas under en viss tid
– Om en systemstörning har uppstått
• Ratten kommer att vridas medan
systemet är aktivt så var uppmärksam
på följande.
– Var försiktig så att en slips, scarf,
arm, etc., inte fastnar. Se till att
överkroppen inte kommer för nära
ratten. Håll barn borta från ratten.
– Det finns risk för kroppsskada när
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
– I en nödsituation, trampa ned
bromspedalen för att stanna bilen,
tryck därefter på huvudreglaget till
Advanced Park för att stänga av
systemet.
• Se till att ingen har händerna utanför
ett fönster medan det här systemet är
aktivt.
För korrekt funktion i Advanced Park
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars finns det
risk för att bilen inte kan köras på säkert
sätt vilket kan leda till en olycka.
VARNING!(Fortsättning)
• Använd inte systemet i situationer
som följande:
– I andra områden än offentliga
parkeringsplatser
– När parkeringsplatsens underlag är
sand eller grus och den är inte
tydligt definierad with linjer
– Om parkeringsplatsen inte är plan,
t.ex. om den är på sluttande mark
eller har höjdskillnader
– Mekaniskt parkeringssystem
– Parkeringsplats med anordning som
höjs för att vidröra bilens underrede
– När vägunderlaget är fruset, halt
eller snötäckt
– När det är extremt hett och asfalten
smälter
– Om det finns föremål runt om bilen
– Om det finns ett föremål mellan
bilen och den avsedda
parkeringsplatsen eller inom den
avsedda parkeringsplatsen (inom
den blå boxen som visas)
– När det finns en rännsten mellan din
bil och den tänkta
parkeringsplatsen eller inom
gränsen för parkeringsplatsen
(innanför den blå rutan som visas)
– När det finns en grop eller en
rännsten i utkörningsriktningen
– I höga områden för fotgängare eller
fordon
– När ett parkeringsutrymme är på en
plats där det är svårt att parkera
(t.ex. för trångt för din bil)
– När bilderna är otydliga på grund av
smuts eller snö på kamerans lins,
ljus som skiner in i kameran, eller
skuggor
– När snökedjor eller nödhjul är
monterade på bilen
– När dörrarna inte är helt stängda
– Om någon har en arm utanför ett
fönster
– I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn
eller snö
4.5 Använda körstödssystemen
225
4
Körning
Page 228 of 526

VARNING!(Fortsättning)
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
Annars fungerar Advanced Park
eventuellt inte på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om
däcken har bytts. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning vid byte
av däck.
• I situationer som följande kan
systemet inte alltid ge assistans till
den valda parkeringsplatsen:
– Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan fryser)
– När hjulen är felriktade, t.ex. om en
fälg har utsatts för en hårt stöt
– En fotgängare eller fordon som kör
förbi detekteras under
parkeringshjälpen
– När något felaktigt detekteras som
ett streck för en parkeringsruta
(t.ex. ljusreflexer från en byggnad,
höjdskillnader på parkeringsytan,
målade streck på vägen,ommålade
streck)
Om bilen avviker mycket från den
inställda parkeringsplatsen i en annan
situation än ovanstående ska du snarast
möjligt låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.OBSERVERA
Säkerhetsanvisningar vid användning
av Advanced Park
Om 12-voltsbatteriet var urladdat eller
borttaget och återinstallerat ska
ytterbackspeglarna fällas in och fällas ut.
Typ av kameror och sensorer som
används av Advanced Park
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
Bakre kamera
4.5 Använda körstödssystemen
226
Page 229 of 526

Sensorer
→Sid. 195
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Säkerhetsanvisningar för användning
För uppgifter om följande, se
”360°-monitor (modeller med Advanced
Park)” i ”Parkeringsassistanssystem” i
instruktionsboken till multimediasystemet.
• Område som kan visas på skärmarna
• Kameror
• Skillnader mellan visade bilder och
den verkliga vägen
• Skillnader mellan visade bilder och de
verkliga föremålen
Kamerornas och sensorernas
detekteringsområde
•
Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och avstån-
det mellan den och fordonet blir långt
kan den eventuellt inte detekteras.
Beroende på parkeringsplatsens form
eller tillstånd kan detekteringsområdet
blir kort, eller fordonet detekteras
eventuellt inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.
Situationer när vita linjer kring en
parkeringsruta eventuellt inte
detekteras på rätt sätt
• I situationer som följande detekteras
inte alltid linjer kring en
parkeringsruta på vägytan:
– Parkeringsrutan har inga vita linjer
(avgränsningar markeras med rep,
block, etc)
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga– När vägytan är ljusstark , t.ex.
betong, och det är liten kontrast
mellan den och de vita linjerna runt
parkeringsrutan
– När linjerna kring parkeringsrutan
har en annan färg än gul eller vit
– Parkeringsrutans omgivande yta är
mörk, t.ex. på natten, i en
underjordisk parkeringsplats,
parkeringsgarage, etc.
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– Solen skiner direkt in i en kamera,
t.ex. tidigt på morgonen eller
kvällen
– Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Varmt eller kallt vatten har stänkt
upp på en kamera och linsen har
blivit immig
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
– Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
• I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Parkeringsplatsen är på en sluttning
4.5 Använda körstödssystemen
227
4
Körning
Page 230 of 526

– När det finns diagonala streck
(åtkomstväg) nära
parkeringsplatsen
– Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon (t.ex. skuggan från
kylargrillen, fotsteget, etc)
– När tillbehör som blockerar sikten
för kameran är monterade
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
Information om sensordetektering
→Sid. 197
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 198
Situationer när sensorn eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
→Sid. 198
Situationer när parkeringsassistansen
eventuellt inte aktiveras även om
ingen möjlighet för kollision föreligger
→Sid. 199
VARNING!
Säkerhetsanvisningar avseende
kameror och sensorer
• På grund av kameralinsens
egenskaper kan det verkliga läget
och avståndet till människor och
andra hinder skilja sig från det som
visas på skärmen. För uppgifter, se
”360°-monitor (modeller med
Advanced Park)” i
”Parkeringsassistans” i
instruktionsboken till
multimediasystemet.
• Observera säkerhetsanvisningarna
för användning av Toyota
parkeringssensor. Annars aktiveras
en sensor eventuellt inte på rätt sätt,
vilken kan leda till en olycka.
VARNING!(Fortsättning)
• I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Kör försiktigt.
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om
den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Inga tillbehör får monteras nära
sensorernas detekteringsområde.
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park.
Om du trycker in reglaget medan parke-
ringsassistansen är aktiv kan den avbrytas.
Driftsförutsättningar för Advanced
Park
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen står helt stilla
• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad.
• Samtliga dörrar är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt.
4.5 Använda körstödssystemen
228
Page 231 of 526

• Den aktiva farthållaren med radar från0 km/tim är inte aktiverad
• ABS, VSC, TRC, PCS och PKSB är inte aktiva
• Bilen är inte på en brant sluttning
• VSC och TRC är inte avstängda
Om assistansen inte kan startas ska du
läsa meddelandet som visas på
ljudsystemdisplayen (→Sid. 244)
Advanced Park, vägledningsskärmar
Vägledningsskärmar visas på
ljudsystemets skärm.
Vägledningsskärm (När assistansen börjar)
AAvsedd parkeringsyta (blå)
BVisning av meddelande
CKnapp för ändring av typ av
parkering
Om flera knappar visas skiljer sig
funktionerna enligt följande,
beroende på knappens tillstånd.
eller: Ändra till en annan
plats att parkera på.
eller: Välj den aktuella
parkeringsplatsen.
: Välj för att ändra till funktionen
för fickparkering
: Välj för att ändra till vinkelrät
parkering (framåt/backa)
D“MODE”-knappVälj för att växla mellan minnesfunktio-
nen och funktionen för vinkelrät parke-
ring och fickparkering. (→
Sid. 238)
E“Start”-knapp
Välj för att starta parkeringshjälpen
FKnapp för ändring av riktning vid
vinkelrät parkering
Välj för att växla mellan funktionen
för parkering (framåt) och funktionen
för parkering (backa)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (framåt)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (backa)
GKnapp för anpassad inställning
Välj så att inställningsskärmen till
Advanced Park visas. (→Sid. 243)
HRegistreringsknapp
Välj för att börja registrera en
parkeringsplats.
Guidningsskärm (vid backning)
AFunktionssymbol
Visas när Advanced Park är aktiverat.
BHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre
eller bakre stötfångarens kant till
avsett stoppläge (gul)* och cirka
0,3 m (röd) från bilen.
CFlytta symbolen för varning för
föremål
DDisplay för styrning av nödbromsning“BRAKE!” visas.
EToyota parkeringssensor, display
→Sid. 196
*Den gula sidolinjen visas inte när
stoppläget är minst cirka 2,5 m från bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
229
4
Körning
Page 232 of 526

Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
inaktiverad eller aktiv (→Sid. 196), om ett
föremål detekteras av Toyota
parkeringssensor när Advanced Park är
aktivt visas snabbmeddelandet i Toyota
parkeringssensor automatiskt över
vägledningsdisplayen.
Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
Om systemet bedömer att risken för en
sammanstötning med ett detekterat
rörligt eller stillastående föremål är hög,
medan Advanced Park är aktivt, aktiveras
begränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromskontroll. Om
bromsregleringen är aktiverad avbryts
Advanced Park och ett meddelande visas
på informationsdisplayen.
Summerton
Beroende på ljud i omgivningen eller ljud
från andra system kan det vara svårt att
urskilja systemets summerton.
Om en svart skärm visas på
ljudsystemsskärmen när Advanced Park
är aktiv
Systemet påverkas av radiovågor, eller en
störning kan ha uppstått. Om en
radioantenn är monterad nära en kamera
ska den flyttas till en plats som är så långt
från kamerorna som möjligt. Om ingen
radioantenn är monterad nära en kamera
och skärmen inte återgår till normalt
tillstånd efter att startknappen har
tryckts till avstängt läge och
hybridsystemet därefter startats igen ska
du låta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kontrollera
bilen.Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Funktionsbeskrivning
Funktionen för vinkelrät parkering
(framåt/backa) kan användas om den
avsedda parkeringsplatsen kan
detekteras när bilen har stannat nära och
vinkelrätt mot mitten på
parkeringsplatsen. Beroende på hur
parkeringsplatsen ser ut kan växelläget
ändras av assistanskontrollen om bilens
körriktning måste ändras.
Parkering med funktionen för vinkelrät
parkering (framåt/backa)
1. Stanna bilen i ett läge som är nära och
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
Om det finns linjer som avgränsar
parkeringen
ACirka 1 m*
BCirka 2,5 m*
CCirka 6 m eller mer*
DMinst cirka 5,5 m*
Systemet går att aktivera även om det
bara finns streck på ena sidan av den
tilltänkta parkeringsplatsen.
*Det här är ett referensmått för
detektering av parkeringsplats.
Beroende på omgivningen är
detektering inte alltid möjlig.
4.5 Använda körstödssystemen
230