Page 209 of 526

• Om bilen backas ut från en
parkeringsplats i skarp vinkel
• Omedelbart efter att RCTA-
funktionen har aktiverats
• Omedelbart efter att hybridsystemet
startas med RCTA-funktionen
påslagen
• Om sensorerna inte kan känna av ett
fordon på grund av hinder
• Vid körning med släp
• Om det är stor höjdskillnad mellan din
bil och fordonet som kommer in i
detekteringsområdet
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall• Om fjädringen har modifierats eller
om däck med annan storlek än
specificerat har installerats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Medan du svänger under backning
• När ett fordon dyker upp i
avkänningsområdet
Situationer när systemet aktiveras
även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
Tillfällen när RCTA-funktionen onödigtvis
känner av ett fordon och/eller föremål kan
öka under följande situationer:
• Om en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
4.5 Använda körstödssystemen
207
4
Körning
Page 210 of 526

• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex. bogserögla,
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
• Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
• Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
• Om fjädringen har modifierats eller
om däck med annan storlek än
specificerat har installerats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
4.5.14 RCD (Detektering med
backkamera), funktion*
*I förekommande fall
När bilen backas kan backkamerans
detekteringsfunktion detektera
fotgängare i detektionsområdet bakom
bilen. Om en fotgängare detekteras hörs
en summerton och en symbol visas på
ljudsystemdisplayen för att informera
föraren om fotgängaren.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Det här systemets igenkännings- och
kontrollförmåga är begränsad.
Föraren måste alltid köra på säkert sätt
genom att alltid vara ansvarig utan att
förlita sig alltför mycket på systemet
och kunna avläsa situationer i
omgivningen.
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Observera följande. Annars är det fara
för att en olycka kan inträffa.
• Rengör alltid kameran utan att den
skadas.
4.5 Använda körstödssystemen
208
Page 211 of 526

VARNING!(Fortsättning)
• Installera inte externt inköpta
elektroniska delar (t.ex. belyst
nummerskylt, dimljus etc) i närheten
av kameran.
• Utsätt inte ytorna nära kameran för
hårda stötar. Om de omgivande
ytorna utsätts för en hård stöt ska du
låta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
• Ta varken isär, anpassa eller lackera
kameran.
• Sätt inte fast tillbehör eller dekaler
på kameran.
• Installera inte externt inköpta
skyddande delar (t.ex.
stötfångarlister) på bakre
stötfångaren.
• Upprätthåll lämpligt lufttryck i
däcken.
• Se till att bakluckan är helt stängd.
RCD-funktionen stängs av
I följande situationer stängs systemet
av. RCD-funktionen aktiveras ibland
inte på rätt sätt vilket medför fara för
att en olycka kan inträffa.
• Ovanstående förutsättningar har
inte iakttagits.
• Annan fjädring än originaldelar från
Toyota har installerats.
Ljudsystemsdisplay
ASymbol för detektering av fotgängare
Visas automatiskt när en fotgängare
detekteras.Slå på/stänga av RCD-funktionen
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera RCD-
funktionen. (→Sid. 76)
1. Välj
på informationsdisplayen och
tryck sedan på.
2. Tryck på
ellerför att välja
"RCD" och tryck sedan på.
När RCD-funktionen har inaktiverats
tänds kontrollampan till
förarstödssystemet (→Sid. 68) och “Rear
Camera Detection OFF” visas på
informationsdisplayen.
Varje gång startknappen stängs av och
därefter tryckts till tändningsläge
aktiveras RCD-funktionen automatiskt.
När en fotgängare detekteras
Om backkamerans detekteringsfunktion
känner av en fotgängare i
detekteringsområdet aktiveras
summertonen och detekteringen av
fotgängare enligt följande:
AOm en fotgängare känns av i områdetASummerton: hörs upprepade gånger
Detektering av fotgängare, symbol:
Blinkar
4.5 Använda körstödssystemen
209
4
Körning
Page 212 of 526

BOm en fotgängare känns av i områdetBSummerton (När bilen är
stillastående): Hörs 3 gånger
Summerton (När bilen backas och en
fotgängare närmar sig bilens bakre
del): Hörs upprepade gånger
Detektering av fotgängare, symbol:
Blinkar
COm systemet bedömer att din bil kan
komma att sammanstöta med en
fotgängare i området
CSummerton: hörs upprepade gånger
Symbol för detektering av
fotgängare: Blinkar
När backkameran aktiveras
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelläge R är valt.
• Advanced Park är inte aktiverat
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Summertonen till Toyota
parkeringssensor, RCTA- och
RCD-funktionerna justeras samtidigt.
(→Sid. 201)
Tillfällig dämpning av summertonen
En knapp för dämpning av ljudet visas på
ljudsystemdisplayen när ett föremål
detekteras. För att dämpa
summertonen, välj
.
Summertonerna till Toyota
parkeringssensor, RCTA- och
RCD-funktionerna dämpas samtidigt.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelspaken används.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• Om en funktionsstörning har uppstått
i systemet, eller om systemet är
tillfälligt ur drift.• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen trycks till avstängt
läge.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, känns
eventuellt inte av med backkamerans
detekteringsfunktion vilket hindrar
att funktionen fungerar på rätt sätt:
– Fotgängare som böjer sig framåt
eller som hukar
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Personer som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt fordon
– Fotgängare som bär omfångsrik
klädsel, t.ex. regnrock, lång kjol,
vilket skapar en obestämbar silhuett
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av ett föremål, t.ex. en kärra eller ett
paraply
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
• I vissa situationer, som följande,
detekterar backkamerans
detekteringsfunktion eventuellt inte
fotgängare, så att systemet inte kan
fungera på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När kameran skyms av smuts, snö,
is, etc, eller är repad
– Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,
till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering
– När bilen backas i svagt ljus, t.ex. i
skymning eller i ett
parkeringsgarage
– När kamerans läge och riktning har
ändrats
– När en bogseringsögla är monterad
4.5 Använda körstödssystemen
210
Page 213 of 526

– När vattendroppar rinner över
kamerans lins
– När bilens höjd ändras avsevärt
(fronten uppåt, fronten nedåt)
– När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
– När bakrutespolaren är i drift
– När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats.
– Om en elektronisk komponent, t.ex.
registreringsskylt med
bakgrundsbelysning eller bakre
dimljus monteras nära backkameran
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
Situationer när systemet kan oväntat
aktiveras
• Även om inga fotgängare finns i
detektionsområdet kan vissa föremål,
som följande, detekteras och möjligen
aktivera backkamerans
detekteringsfunktion.
– Tredimensionella föremål som en
stolpe, trafikkon, stängsel eller
parkerat fordon
– Rörliga föremål som en bil eller
motorcykel
– Föremål som rör sig mot din bil när
den backas, t.ex. flaggor eller
vattenpölar (eller luftburna ämnen
som rök, ånga, regn eller snö)
– Kullerstensgator eller grusvägar,
spårvagnsspår, vägarbeten, vita
linjer, övergångsställen eller löv på
marken
– Metallock (galler), som t.ex. används
för dräneringsdiken
– Föremål som reflekteras i en
vattenpöl eller på våta vägytor
– Skuggor på vägen
• I vissa situationer, som följande, kan
backkamerans detekteringsfunktion
aktiveras även om inga fotgängare
finns inom detektionsområdet.
– När du backar mot sidan av vägen
eller ett gupp i vägen– När du backar mot en
uppförs-/nedförsbacke
– Om bilens bakre del höjs eller sänks
på grund av lasten i bilen
– Om en elektronisk komponent, t.ex.
registreringsskylt med
bakgrundsbelysning eller bakre
dimljus monteras nära backkameran
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
– Om riktningen för en backkameran
har ändrats
– Om en bogserögla är monterad på
bilens bakparti
– När vatten sköljer över
backkamerans lins
– När kameran skyms av smuts, snö,
is, etc, eller är repad
– Om det förekommer blinkande ljus i
detekteringsområdet, t.ex.
varningsblinkers på en annan bil
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
• Situationer när backkamerans
detekteringsfunktion kan vara svår att
uppfatta
– Summertonen kan vara svår att
höra om omgivningen är bullrig,
ljudsystemets ljudvolym är hög,
luftkonditioneringen är igång, etc.
– Om temperaturen i kupén är
extremt hög eller låg fungerar
skärmen till ljudsystemet inte alltid.
4.5.15 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*I förekommande fall
PKSB den intelligenta autobromsen
består av följande funktioner som
aktiveras vid körning med låg hastighet,
eller backning, t.ex. vid parkering. När
systemet bedömer att en
sammanstötning med ett detekterat
föremål eller en fotgängare, är hög
aktiveras en varning som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver. Om
systemet fastställer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
4.5 Använda körstödssystemen
211
4
Körning
Page 214 of 526

föremål eller fotgängare är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att undvika sammanstötningen
eller minska kollisionskraften.
PKSB (Intelligent autobroms)
Systemet kan detektera följande
detekterbara föremål. (Detekterbara
föremål varierar beroende på
funktionen.)
• Statiska föremål framför och bakom
bilen (→Sid. 216)
• Fordon i rörelse bakom bilen
(→Sid. 218)
• Fotgängare bakom bilen (→Sid. 220)
• Statiska föremål kring bilen (modeller
med Advanced Park) (→Sid. 222)
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse. Kontrollera alltid att
omgivningen är säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas, radarns och kamerans
avkänningsförmåga är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. PKSB (den
intelligenta autobromsen) är avsedd
att bidra till att mildra kollisioner.
Den aktiveras dock inte i vissa
situationer.
• PKSB (den intelligenta autobromsen)
är inte avsedd att stanna bilen helt.
Även om systemet har stoppat bilen
måste dessutom bromspedalen
trampas ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
VARNING!(Fortsättning)
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När ska PKSB (den intelligenta
autobromsen) inaktiveras
I följande situationer ska PKSB (den
intelligenta autobromsen) inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är hårt slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
Säkerhetsanvisningar beträffande
fjädringen
Bilens fjädring får inte ändras. Om
bilens höjd eller lutning ändras kan
sensorerna eventuellt inte detektera
4.5 Använda körstödssystemen
212
Page 215 of 526

VARNING!(Fortsättning)
detekterbara föremål och systemet
kommer inte att fungera på rätt sätt
vilket kan leda till en olycka.
Aktivera/inaktivera PKSB (intelligent
autobroms)
PKSB (intelligent autobroms) kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen.
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera PKSB
(intelligent autobroms). (→Sid. 76)
1. Välj
på informationsdisplayen och
tryck sedan på.
2. Tryck på
ellerför att välja
"PKSB" och tryck sedan på.
När PKSB (intelligent autobroms) har
inaktiverats tänds kontrollampan till
förarstödsinformation (→Sid. 68).
I avstängt läge inaktiveras PKSB
(intelligent autobroms) och återaktiveras
inte förrän inställningen ändras igen till
ON på mittdisplayen. (Funktionen
återaktiveras inte genom att
startknappen används.)
Displayer och summertoner för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om regleringen av hybridsystemets
uteffektbegränsning eller bromsreglering
är aktiverad hörs en summerton och ett
meddelande visas på ljudsystemdisplayen
(modeller med Advanced Park) och
informationsdisplayen för att
uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)Acceleration som överskrider ett visst
värde begränsas av systemet.
Ljudanläggningsskärm: Ingen varning
visas
Informationsdisplay: ”Object
Detected Acceleration Reduced”
Förarstödsystem, kontrollampa: Lyser
inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv (största möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att det krävs
hårdare inbromsning än normalt.
Ljudanläggningsskärm: “BRAKE!”
Informationsdisplay: ”BRAKE!”
Förarstödsystem, kontrollampa: Lyser
inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Ljudanläggningsskärm: “BRAKE!”
(Bromsa)
Informationsdisplay: ”BRAKE!”
Förarstödsystem, kontrollampa: Lyser
inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Ljudanläggningsskärm: “Press Brake
Pedal” (Trampa på bromspedalen)
Informationsdisplay: ”Switch to
Brake” (Om gaspedalen inte är
nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal”)
Förarstödsystem, kontrollampa: Lyser
Summerton: hörs upprepade gånger
4.5 Använda körstödssystemen
213
4
Körning
Page 216 of 526
Systemöversikt
Om PKSB (den intelligenta autobromsen) bedömer att en kollision med ett detekterat
föremål eller fotgängare är möjlig begränsas hybridsystemets effekt för att hindra en
ökning av körhastigheten. (Begränsning av hybridsystemets effekt: Se figur 2)
Dessutom, om föraren fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts bromsarna
automatiskt för att minska bilens hastighet. (Bromsreglering: Se figur 3.)
• Figur 1 När PKSB (Intelligent autobroms) är inaktiverad
AHybridsystemets effekt
BBromskraft
CTid
• Figur 2 När begränsning av hybridsystemets uteffekt är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
effekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att riskan för kollision med
ett detekterat föremål är hög)
4.5 Använda körstödssystemen
214