Page 217 of 526

• Figur 3 När bromsreglering utförs
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsregleringen börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
När PKSB (intelligent autobroms) har
varit aktiverad
Om bilen stoppas av PKSB (intelligent
autobroms) inaktiveras PKSB och
kontrollampan till förarstödssystemet
tänds. Om PKSB (intelligent autobroms)
aktiveras i onödan kan bromsregleringen
stängas av genom att bromspedalen
trampas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder
så att den stängs av automatiskt. Bilen kan
därefter accelereras med gaspedalen.
Återaktivera PKSB (intelligent
autobroms)
Återaktivera PKSB (intelligent
autobroms) när den har inaktiverats av
PKSB, antingen genom att aktivera
systemet igen (→Sid. 213), eller tryck
startknappen till avstängt läge och
tillbaka till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
till förarstödssystemet slocknar:• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när funktionen fotgängare bakom
bilen är aktiv.
Om ”Parking Assist Unavailable Sensor
Blocked” (Parkeringshjälp ej
tillgänglig Sensor blockerad) visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan till
förarstödsinformation lyser
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion. På grund av att is
bildas på en sensor vid låg temperatur
visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
4.5 Använda körstödssystemen
215
4
Körning
Page 218 of 526

Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan backkamerans
lins vara smutsig. Rengör kamerans lins.
Om det här meddelandet visas när
växelläget är annat än R kan en sensor
på främre eller bakre stötfångaren vara
smutsig. Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
Om det här meddelandet visas även när
sensorn har rengjorts, eller visas även
om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad,eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.Modeller med Advanced Park: när en
dörr inte är stängd detekteras eventuellt
inte statiska föremål kring bilen.
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
aktiv eller ej, om inte PKSB (intelligent
autobroms) är inaktiverad (→Sid. 196),
hörs Toyota parkeringssensorers
summerton när bromskontroll och
hybridsystemets uteffektskontroll
används och det ungefärliga avståndet
till föremålet aviseras.
Statiska föremål framför och bakom bilen (i förekommande fall)
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens färdriktning och
systemet bedömer att en kollision kan inträffa på grund av att bilen plötsligt rör sig framåt
genom att gaspedalen trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen
på grund av fel växelläge, eller vid parkering eller körning i låg hastighet, aktiveras
systemet för att mildra stöten med det detekterade föremålet och minska skadorna som
uppstår.
Systemet aktiveras i följande situationer om ett statiskt föremål känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
4.5 Använda körstödssystemen
216
Page 219 of 526
Om gaspedalen är nedtrampad för mycket
Om bilen oavsiktligt rör sig åt fel håll på grund av fel växelläge
Sensortyper
→Sid. 195
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 195
Om systemet aktiveras i onödan, t.ex.
vid en järnvägsövergång
→Sid. 214
När du tvättar bilen
→Sid. 195
Systemet aktiveras närFunktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 68,
Sid. 342) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
•
Begränsning av hybridsystemets effekt– PKSB (den intelligenta autobromsen) är aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka 15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning på 2-4 meters avstånd.
–
PKSB (den intelligenta autobromsen)
bedömer att hårdare inbromsning än
normalt är nödvändig för att undvika
en kollision.
4.5 Använda körstödssystemen
217
4
Körning
Page 220 of 526

• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
–
PKSB (intelligent autobroms)
bedömer att omedelbar inbromsning
är nödvändig för att undvika kollision.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.–
Cirka 2 sekunder har gått sedan bilen
stoppades genom bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde
Systemets detekteringsräckvidd skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsräckvidd. (→Sid. 196) Även
om Toyota parkeringssensor detekterar
ett föremål och ger varning aktiveras
eventuellt inte PKSB (intelligent
autobroms).
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 198
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 199
Rörliga föremål bakom bilen (i förekommande fall)
Om en bakre radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster
bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen inte är nedtrampad, eller trampas
ned sent
4.5 Använda körstödssystemen
218
Page 221 of 526

Sensortyper
→Sid. 195
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 192
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 68,
Sid. 342) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) bedömer att hårdare
än normal inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) bedömer att
nödbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilen stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde
Systemets detekteringsområde skiljer
sig från RCTA-funktionens
detekteringsområde (→Sid. 205). Även
om RCTA-funktionen detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
eventuellt inte PKSB (intelligent
autobroms).
RCTA, summerton
När bromsregleringen är aktiv hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inaktiverad, om PKSB
(intelligent autobroms) inte är
inaktiverad.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 206
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 207
4.5 Använda körstödssystemen
219
4
Körning
Page 222 of 526

Fotgängare bakom bilen (i förekommande fall)
Om bakre kamerasensorn detekterar en fotgängare bakom bilen medan den backas och
systemet bedömer att sannolikheten av en sammanstötning med den detekterade
fotgängaren är hög hörs en summerton. Om systemet bedömer att sannolikheten för en
sammanstötning med den detekterade fotgängaren är extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att minska kollisionskraften.
När en fotgängare detekteras bakom bilen under backning trampas bromspedalen inte
ned, eller trampas ned för sent.
Ljudsystemsdisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen.
ASymbol för detektering av fotgängare
BBromspåminnelse
VARNING!
Om systemet aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen när
systemet har aktiverats. (Funktionen
stängs av när bromspedalen trampas
ned.)
Rätt användning av systemet
→Sid. 208
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 68,
Sid. 342) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
4.5 Använda körstödssystemen
220
Page 223 of 526

– Backkamerans sensor detekterar en
fotgängare bakom bilen när du
backar.
– Systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) bedömer att
nödbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med fotgängare.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilen stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
Återaktivera systemet
→Sid. 215Detekteringsområde
Systemets detekteringsområde skiljer
sig från RCD-funktionens
detekteringsområde (→Sid. 209). Även
om RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid PKSB (den
intelligenta autobromsen).
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 210
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
→Sid. 211
4.5 Använda körstödssystemen
221
4
Körning
Page 224 of 526
Statiska föremål kring bilen (modeller med Advanced Park) (i förekommande fall)
Om en sensor detekterar ett omgivande statiskt föremål under parkering, t.ex. en vägg,
med vilket en kollision är sannolik aktiveras systemet för att bidra till att undvika en
kollision, eller minska kollisionens påverkan.
Systemet aktiveras i följande situationer när ett stationärt föremål känns av i bilens
omgivning.
När du kör framåt och en kollision med ett stationärt förmål på insidan av en sväng är
sannolik
När du backar och en kollision med ett stationärt förmål på utsidan av en sväng är
sannolik
4.5 Använda körstödssystemen
222