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3754-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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ADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el asistente del freno de estacionamiento pueda fun-
cionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores ( P. 362). En
caso de no hacerlo, es posible que un sensor no funcione adecuadamente, y podría
provocar un accidente.
● No modifique, desmonte ni pinte los sensores.
● No sustituya un sensor con una pieza que no sea original.
● No someta a un sensor o al área circundante a fuertes impactos.
● No dañe los sensores, y manténgalos siempre limpios.
● Si el área alrededor de un sensor recibe un impacto, el sistema podría no funcionar
correctamente debido a que el sensor está desalineado. Lleve el vehículo a un
taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo
revisen.
■ Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que los cambios en la altura o la inclinación del vehí-
culo podrían provocar que los sensores no detecten correctamente los objetos o que
el sistema no se active o se active innecesariamente.
■ Si la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos estáticos) se
activa innecesariamente, como en un cruce de un paso a nivel
En el caso de que la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos
estáticos) se active innecesariamente, como en un cruce de un paso a nivel, el con-
trol de frenado se anulará después de 2 segundos aproximadamente, permitiéndole
continuar circulando y abandonar la zona, el control de frenado también se puede
cancelar pisando el pedal del freno. Al pisar el pedal del acelerador después de que
el control de frenado se cancele, podrá continuar circulando y abandonar la zona.
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3764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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AV I S O
■Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor presente un funcionamiento incorrecto.
● Si utiliza agua a alta presión para lavar el vehículo, no pulverice directamente
sobre los sensores, ya que de lo contrario podría provocar un fallo en un sensor.
● Si utiliza vapor para limpiar el vehículo, no dirija el vapor demasiado cerca de los
sensores, ya que de lo contrario podría provocar un fallo en un sensor.
■ Cuándo desactivar el asistente del freno de estacionamiento
En las siguientes situaciones, desactive el asistente del freno de estacionamiento,
ya que el sistema podría ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad
de una colisión.
● Si inspecciona el vehículo utilizando un rodillo transportador de chasis, un dinamó-
metro de chasis o una plataforma deslizante
● Al cargar el vehículo en un barco, en un camión, o en otro medio de transporte
● Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
● Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada
● Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como una ani-
lla de remolque, un protector del parachoques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanieves
● Al utilizar un túnel de lavado automático
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3774-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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El sistema se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un
objeto en la dirección en la que circula el vehículo.
■Al dar marcha atrás, se aproxima un vehículo y el pedal del freno no
está pisado, o se pisa tarde
Función del asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte trasera)
: Si está instalado
Si un sensor de radar detecta un vehículo que se aproxima por la dere-
cha o la izquierda de la parte trasera del vehículo, y el sistema deter-
mina que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta, esta
función activará el control de frena do para reducir la probabilidad de
sufrir un impacto con el vehículo que se aproxima.
Ejemplos del funcio namiento del sistema
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3784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan
por la parte trasera) funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador PKSB OFF no esté encendido ( P. 362,
366) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
● Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo
a una velocidad igual o superior a aproximadamente 8 km/h (5 mph).
• La palanca de cambios está en R.
• El sistema establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo
normal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
● Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El sistema establece que es necesario que el frenado de emergencia se active
para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■ La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan
por la parte trasera) dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones:
● Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del
vehículo.
● Control de frenado
• El asistente del freno de estacionamiento está desactivado.
• Transcurren aproximadamente 2 segundos después de que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya dete-
nido el vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del
vehículo.
■ Área de detección de la función del asistente del freno de estacionamiento (vehí-
culos que se cruzan por la parte trasera)
El área de detección de la función del asistente del freno de estacionamiento (vehícu-
los que se cruzan por la parte trasera) di fiere del área de detección de la función
RCTA ( P. 3 5 5 ) .
Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posible que
la función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) no se active.
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3794-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Reactivar la función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se
cruzan por la parte trasera)
Para activar de nuevo la función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos
que se cruzan por la parte trasera) cuando se ha desactivado mientras estaba en fun-
cionamiento, active de nuevo el sistema del asistente del freno de estacionamiento
( P. 362) o apague el interruptor de alimentación y, a continuación, vuelva al modo
ON. Cuando la función está desactivada, el indicador PKSB OFF se encenderá.
( P. 1 1 9 )
Si ya no hay un vehículo aproximándose por la derecha o la izquierda de la parte tra-
sera del vehículo mientras se da marcha atrás, o si la dirección en la que circula el
vehículo cambia (como un cambio de ir marcha atrás hacia delante), el sistema se
activará de nuevo automáticamente. Cuando se reactiva la función, el indicador PKSB
OFF se apagará.
■ Condiciones en las que la función del asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la pa rte trasera) no detectará un vehículo
La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos u obje-
tos:
● Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
● Vehículos dando marcha atrás en un espacio de aparcamiento junto a su vehículo
● Guardarraíles, muros, señales, vehículos aparcados y objetos estáticos semejan-
tes*
● Pequeñas motocicletas, bicicletas, peatones, etc.*
●Vehículos alejándose de su vehículo
● Vehículos que se aproximan desde los espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo*
● Objetos que estén extremadamente cerca de un sensor de radar*
●Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
● Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad superior a aproximadamente 24 km/h (15 mph)
*: Dependiendo de las condiciones, podría detectarse un vehículo y/u objeto.
■ Indicador acústico PKSB
Si el asistente del freno de estacionamiento está activado y se activa el control de fre-
nado, sonará un indicador acústico para informar al conductor.
● Vehículos no detectables por los sensores a
causa de obstrucciones
● Vehículos que aceleran o desaceleran repen-
tinamente cerca de su vehículo
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3804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■ Situaciones en las que el sistema se puede poner en funcionamiento aunque no
exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como las siguientes, la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) podría ponerse en fun-
cionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
● Cuando hay objetos que dan vueltas cerca de su vehículo, como los ventiladores de
una unidad de aire acondicionado
● Cuando se salpica o se rocía agua hacia el parachoques trasero, como desde un
aspersor
● Cuando el espacio de aparcamiento da a una
calle por la que circulan vehículos
● Cuando se detecta un vehículo que gira al
aproximarse al vehículo
● Cuando un vehículo pasa al lado de su vehí-
culo
● Cuando hay poca distancia entre su vehículo
y objetos de metal, como un guardarraíl,
muro, señal o vehículo aparcado, que pue-
den reflejar ondas eléctricas hacia la parte
trasera del vehículo
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3814-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Situaciones en las que la función del asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte trasera) podría no funcionar correctamente
En algunas situaciones como las siguientes, esta función podría no funcionar correc-
tamente.
● Objetos y vehículos que los sensores de radar no están diseñados para detectar
• Objetos estáticos
• Vehículos que se están alejando de su vehículo
• Peatones, motocicletas, bicicletas, etc.*
• Objetos que estén extremadamente cerca de un sensor de radar
• Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo
a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
• Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo
a una velocidad superior a aproximadamente 24 km/h (15 mph)
*: Dependiendo de las condiciones, podría detectarse un vehículo y/u objeto.
● Situaciones en las que los sensores de radar podrían no ser capaces de detectar un
objeto
• Cuando un sensor o la zona alrededor de un sensor está extremadamente fría o
caliente
• Si el parachoques trasero está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc.
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el vehículo
• Si la zona de detección del sensor de radar está obstruida por un vehículo adya-
cente
• Si el vehículo está significativamente inclinado
• Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como una
anilla de remolque, un protector del parachoques (una tira de guarnición adicio-
nal, etc.), un soporte para bicicletas o quitanieves
• Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transpor-
tada
• Si se ha colocado cerca de un sensor de radar una pegatina o un componente
electrónico, como una matrícula retroiluminada (especialmente del tipo fluores-
cente), luces antiniebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
• Si la orientación de un sensor de radar ha cambiado debido a una colisión u a
otro impacto, o a una extracción e instalación
• Al aproximarse varios vehículos con escaso espacio de separación entre ellos
• Cuando un vehículo se aproxima a alta velocidad
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3824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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● Situaciones en las que el sensor de radar podría no detectar un vehículo
• Cuando un vehículo se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo mientras usted está realizando un
giro mientras da marcha atrás
• Al girar mientras da marcha atrás
• Al salir dando marcha atrás de una plaza
de aparcamiento en ángulo poco profundo
• Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones
• Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente