Page 305 of 506
4.5.13 Parkeringsstøttebrems (statiske gjenstander)*
*: Utstyrsavhengig
Hvis følerne registrerer en statisk gjenstand, for eksempel en vegg, i kjøreretningen
til bilen, og systemet fastslår at en kollisjon kan oppstå på grunn av at bilen plutselig
beveger seg fremover på grunn av utilsiktet bruk av gasspedalen, at bilen beveger seg
i utilsiktet retning på grunn av valg av feil girstilling eller ved parkering eller kjøring i
lav hastighet, vil systemet aktiveres for å redusere sammenstøtet med den
registrerte statiske gjenstanden og redusere skadene.
Eksempler på funksjonsaktivering
Denne funksjonen aktiveres i følgende situasjoner når en gjenstand registreres i bilens
kjøreretning.
Ved kjøring i lave hastigheter og bremsepedalen ikke er trykket inn, eller blir trykket inn sent
Når gasspedalen er trykket helt inn
Når bilen beveger seg i utilsiktet retning på grunn av feil girvalg
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
303
4
Kjøring
Page 306 of 506

Typer følere
→s. 284
Parkeringshjelpbremsfunksjonen
(stillestående gjenstander) vil
aktiveres når
Funksjonen aktiveres når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→s. 94, s. 96) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Det er en statisk gjenstand i
kjøreretningen til bilen og ca. 2 til
4 m unna.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon.
• Bremsekontroll
– Hybridsystemeffektkontroll utføres
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en umiddelbar bremseoperasjon er
nødvendig for å unngå en kollisjon.
Parkeringshjelpbremsfunksjonen
(stillestående gjenstander) vil
deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Systemet fastslår at kollisjonen kan
unngås med normal
bremseoperasjon.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.
Parkeringshjelpbremsfunksjonens
registreringsområde (stillestående
gjenstander)
Registreringsområdet til
parkeringsstøttebremsen (statiske
gjenstander) er annerledes enn
registreringsområdet til Toyota
parkeringshjelp. (→s. 288) Derfor, selv
om Toyota parkeringshjelp registrerer en
gjenstand og gir en advarsel, er det ikke
sikkert at parkeringsstøttebremsen
(statiske gjenstander) blir aktivert.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 289
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 290
ADVARSEL!
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
→s. 291
Hvis
parkeringshjelpbremsfunksjonen
(statiske gjenstander) aktiveres
unødig, f.eks. ved en
jernbaneovergang
→s. 301
Merknader om vasking av bilen
→s. 292
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
304
Page 307 of 506

4.5.14 Parkeringsstøttebrems (kryssende biler bak bilen)*
*: Utstyrsavhengig
Hvis radarføleren bak registrerer at et kjøretøy nærmer seg fra høyre eller venstre
side bak bilen og systemet fastslår at sannsynligheten for en kollisjon er høy, utfører
denne funksjonen bremsekontroll for å redusere faren for et sammenstøt med
kjøretøyet som nærmer seg.
Eksempler på funksjonsaktivering
Denne funksjonen aktiveres i blant annet følgende situasjoner når et kjøretøy registreres i
bilens kjøreretning.
Ved rygging, et kjøretøy nærmer seg og bremsepedalen ikke trykkes inn, eller trykkes inn sent
Typer følere
→s. 281
Parkeringshjelpbrems-funksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) vil
fungere når
Funksjonen aktiveres når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→s. 94, s. 96) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Kjøretøy som nærmer seg fra høyre
og venstre bak bilen i en
kjørehastighet på ca. 8 km/t eller
mer.– Giret står i R-stilling.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
• Bremsekontroll
– Hybridsystemeffektkontroll utføres.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en nødbremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
305
4
Kjøring
Page 308 of 506

Parkeringshjelpbremsfunksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) vil
slutte å fungere når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
Parkeringshjelpbremsfunksjonens
registreringsområde (kryssende
kjøretøy bak bilen)
Registreringsområdet til
parkeringsstøttebremsen (kryssende
biler bak bilen) er ulikt
registreringsområdet til RCTA-
funksjonen (→s. 295). Selv om
funksjonen for varsling av kryssende
trafikk registrerer et kjøretøy og avgir en
advarsel, kan det derfor hende at
parkeringshjelpbremsfunksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) ikke blir
aktivert.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 296
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 297ADVARSEL!
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
→s. 281
4.5.15 S-IPA (enkel intelligent
parkeringshjelp)*
*: Utstyrsavhengig
Funksjonssammendrag
Enkel intelligent parkeringshjelp tar
automatisk kontroll over rattet for å
hjelpe når du rygger inn i et område nær
en parkeringsplass, og når du kjører ut fra
en lukeparkering. (Girskift og
hastighetsjusteringer må gjøres
manuelt.)
• Enkel intelligent parkeringshjelp
parkerer ikke bilen automatisk. Det er
et system som hjelper til når du kjører
ut fra en vinkelrett parkeringsplass
eller lukeparkering.
• Enkel intelligent parkeringshjelp
hjelper til med å styre rattet for
å styre bilen mot den aktuelle
parkeringsplassen. Det er ikke alltid
mulig å parkere på den valgte
parkeringsplassen, dette avhenger av
vei- og bilforholdene i det du parkerer
og avstanden til den aktuelle
parkeringsplassen.
Kobling med PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems)
(utstyrsavhengig)
Mens det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er i drift, hvis
systemet oppdager en hindring som kan
føre til en kollisjon, aktiveres
nødbremsene. Dette skjer uavhengig av
hvorvidt PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er på eller av.
(→s. 309)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
306
Page 309 of 506

ADVARSEL!
• Når du kjører bakover eller fremover,
må du være sikker på at området
foran eller bak og rundt bilen er
sikkert, og kjøre langsomt fremover
eller bakover mens du justerer
bilens hastighet ved å tråkke på
bremsepedalen.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Hvis det virker som bilen kan komme
i kontakt med en fotgjenger, en
annen bil eller andre hindringer,
stanser du bilen ved å tråkke på
bremsepedalen, og trykker deretter
på S-IPA-bryteren (→s. 308) for å slå
av systemet.
Oversikt over modiene og funksjonene i enkel intelligent parkeringshjelp
HjelpemodusType
parkeringFunksjonssammendrag Se side
Parkeringshjelp for
lukeparkeringLukeparkeringDet gis veiledning for å finne
den utvalgte parkeringsplassen
og stedet hvor du må begynne å
rygge. Hjelpen aktiveres når
bilen begynner å rygge, og fort-
setter helt til den står parkert
på den aktuelle parkeringsplas-
sen.s. 310
Parkeringshjelp for utkjø-
ring fra lukeparkeringUtkjøring fra
lukeparkeringHjelpen aktiveres etter at bilen
har blitt lukeparkert. Det gis
hjelp til å føre bilen fra parke-
ringsplassen til en posisjon
hvor den kan kjøre av gårde.s. 314
Parkeringshjelp for tverr-
parkering (med veiledning
forover)TverrparkeringHjelpen aktiveres når bilen
stoppes foran den utvalgte par-
keringsplassen, og gjelder ryg-
ging inn på parkeringsplass,
inkludert veiledning til stedet
hvor du må begynne å rygge.s. 318
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
307
4
Kjøring
Page 310 of 506

Skifte hjelpemodus
Bytte ved å bruke S-IPA-bryteren
Trykk på bryteren
Nå kan du bytte funksjon og kansellere
eller starte hjelpemodiene om igjen.
Mens tenningsbryteren er i ON-modus,
og bilhastigheten er ca. 30 km/t eller
mindre, vil hvert trykk på S-IPA-bryteren
føre til følgende bytte av funksjoner.
Den valgte funksjonen vises i området for
betjeningsdisplay i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 308)
Hver gang S-IPA-bryteren trykkes mens
girspaken ikke står i P, endres modusen på
følgende måte:
Hjelpemodus for
lukeparkering→Hjelpemodus for
tverrparkering
*→Av
Hver gang S-IPA-bryteren trykkes mens
girspaken står i P-stilling, endres modusen
på følgende måte:
Parkeringshjelp for utkjøring fra
lukeparkering→Av
*: Det kan skiftes til parkeringshjelp for
tverrparkering når driftsbetingelsene er
oppfylt (→s. 313). Når driftsbetingelsene
ikke er oppfylt, slås den av.Veiledningsskjermbilde
Veiledningsskjermbildet vises i
multiinformasjonsdisplayet.
1Betjeningsdisplayområde
Viser driftsforholdet til enkel
intelligent parkeringshjelp.
2Stoppdisplay
Når denne lyser, må du tråkke på
bremsepedalen og stanse bilen med
en gang.
3Hjelpenivåindikator
Viser en måler som angir nivået frem
til bilens stopposisjon / posisjonen
hvor assistansen avsluttes.
4Ikon for S-IPA-bryter
Vises når hjelpemodusen kan endres
og systemet kan slås av og på ved
hjelp av S-IPA-bryteren.
5Automatisk styring
Vises når systemet styrer rattet
automatisk.
6Toyota parkeringshjelp,
følerdisplay/dørposisjonsdisplay
(åpen/lukket)
→s. 285
7Instruksjonsdisplay
Følg instruksjonene i displayet og
utfør handlingene som angis her.
Illustrasjonen viser et eksempel der
displayet indikerer at bremsepedalen
må trykkes inn for å kontrollere
bilens hastighet og sikkerheten i
omgivelsene.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
308
Page 311 of 506

Kansellere eller stoppe
parkeringshjelpen
Hjelpemodusen vil bli kansellert eller
stoppet i de følgende tilfellene.
Assistanse kanselleres når
• systemets
temperaturbeskyttelsesfunksjon er
aktivert
• det er en feil i systemet
• systemet registrerer at
parkeringsomgivelsene ikke er egnet
for bruk av hjelpen
Når assistansen kanselleres, grip tak i
rattet, trykk inn bremsepedalen og stopp
bilen.
Start forfra igjen, siden systemet
allerede er kansellert. Ved manuell
parkering, bruk rattet som normalt.
Assistanse stoppes når
• Rattet dreies
• Bilens hastighet overskrider 7 km/t
(4 mph) under hjelpekontrollen
• PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er aktivert
(utstyrsavhengig)
Når assistansen stoppes, kan den
reaktiveres ved å følge veiledningen på
skjermen.
PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) mens det
enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er aktivert
(utstyrsavhengig)
Hvis systemet oppdager en hindring som
kan føre til en kollisjon mens det enkle
intelligente parkeringshjelpesystemet er
aktivert, aktiveres den intelligente
klaringssonarfunksjonens
hybridsystemeffektkontroll og
bremsekontroll til PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) uavhengig av
hvorvidt den PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er slått på eller
av. (→
s. 298)• Etter at PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) har handlet,
stanses det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet
midlertidig, og det vises i
multiinformasjonsdisplayet at
PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er i drift.
(→s. 298)
• Når det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er stanset
tre ganger av PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems), kanselleres
det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet.
• Når det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet blir
tilgjengelig etter at PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) har
handlet, vises en melding i
multiinformasjonsdisplayet om at du
må skifte gir. Det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet kan settes i
drift igjen ved å gire i henhold til
meldingen i
multiinformasjonsdisplayet og trykke
på S-IPA-bryteren (→s. 308) igjen.
Gire mens det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er i drift
Hvis systemet forstår at føreren har til
hensikt å kjøre fremover eller rygge,
fortsetter hjelpen selv om føreren har
giret før systemet bad ham/henne om å
gjøre det. Siden føreren har gjort noe
annet enn å følge systemets veiledning,
kan dette imidlertid føre til at antallet
svingoperasjoner kan øke.
S-IPA-indikator inni måleren (→s. 96)
Denne indikatoren lyser når det enkle
intelligente parkeringshjelpesystemet
foretar automatisk håndtering av rattet.
Når kontrollen avsluttes, blinker
indikatoren en kort stund før den slås av.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
309
4
Kjøring
Page 312 of 506

Popup-display for Toyota
parkeringshjelp
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) oppdager en
hindring mens det enkle intelligente
parkeringshjelpesystemet er aktivert,
dukker displayet for Toyota
parkeringshjelp opp automatisk på
veiledningsskjermbildet (→s. 285),
uavhengig av om PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) er på eller av.
(→s. 298)
Hvis bilens hastighet er i ferd med å
overskride fartsgrensen mens
assistansesystemet er aktivert
En varsellyd høres og en melding som
indikerer at hastigheten kan overskride
fartsgrensen, vises. Trykk inn
bremsepedalen umiddelbart for å
redusere hastigheten når meldingen
vises. Hvis bilen fortsetter å akselerere,
avbrytes assistansesystemet når bilens
hastighet overstiger en bestemt
hastighet. (→s. 323)
Lukeparkering
(lukeparkeringshjelpmodus)
Funksjonssammendrag
Hvis systemet kan oppdage en
parkeringslomme, vil du få veiledning
fremover til du når posisjonen for start av
parkeringshjelpen. Derfra kan
parkeringshjelpen for lukeparkering
brukes. I tillegg kan det også gis hjelp for
manøvrering med flere svingoperasjoner,
avhengig av parkeringslommen og andre
forhold.
1Fortsett fremover og hold bilen
parallell med fortauskanten eller veien, og
stans slik at midten av parkeringslommen
ligger nesten vinkelrett med bilen. Trykk
én gang på S-IPA-bryteren for å velge
hjelpemodus for lukeparkering.
2Kjør rett fremover parallelt med veien
eller fortauskanten slik at
parkeringslommen kan registreres.
3Du vil høre et lydsignal, og det vises en
melding for å varsle deg når bilen når en
posisjon hvor parkeringshjelpen kan
brukes til rygging. Når girspaken settes i
stillingen systemet angir, starter den
automatiske håndteringen av rattet.
Hvis den registrerte
parkeringslommen eller veien
(avstanden til siden av veien på
motsatt side av parkeringslommen)
er smal, eller hvis det er hindringer
foran bilen, vil det ikke gis veiledning.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
310