Page 137 of 418

– når det oppdages en fotgjenger ved
midtlinjen til bilen
– når målet er for nær
– når det ikke er nok trygg eller
uhindret plass som bilen kan styres
inn i
– hvis det kommer et kjøretøy imot
– hvis VSC-funksjonen er i drift
• I noen situasjoner, slik som dem
nedenfor, kan det hende at det ikke
oppnås tilstrekkelig bremsekraft eller
styrekraft slik at systemet hindres i å
fungere som det skal:
– hvis bremsefunksjonene ikke kan
fungere i fullt omfang, f.eks. når
bremsedelene er veldig kalde, veldig
varme eller våte
– hvis bilen ikke er skikkelig
vedlikeholdt (bremser eller dekk er
kraftig slitt, feil lufttrykk i dekk osv.)
– når bilen kjøres på grusvei eller glatt
underlag
– når veien har dype hjulspor
– ved kjøring i bakke
– ved kjøring på en vei som har
hellinger mot venstre eller høyre
Hvis VSC er deaktivert
• Hvis VSC er deaktivert (→s. 170),
deaktiveres også Pre-Collision-
bremseassistanse og
Pre-Collision-bremsing.
• PCS-varsellampen tennes og "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" (VSC er slått av.
Pre-Collision-bremsesystemet er
utilgjengelig) vises i
multiinformasjonsdisplayet.
4.5.3 LTA (Filfølgeassistanse)
Sammendrag av funksjoner
Når du kjører på en vei med tydelige hvite
(gule) kjørefeltlinjer. varsler
LTA-systemet føreren hvis bilen kan kjøre
ut av kjørefeltet eller kursen
*,ogkan
også dreie rattet litt for å bidra til å unngå
at bilen kjører ut av kjørefeltet eller
kursen
*. Når den dynamiskeradarcruisekontrollen er aktivert, vil
dessuten systemet dreie rattet for å
opprettholde bilens posisjon i kjørefeltet.
LTA-systemet registrerer hvite (gule)
filstreker eller en kurs
*ved hjelp av
frontkameraet. I tillegg registrerer det
forankjørende kjøretøy med
frontkameraet og radaren.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol kun på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
automatisk kjører bilen eller
reduserer mengden oppmerksomhet
som kreves for området foran bilen.
Føreren har alltid fullstendig ansvar
for å kjøre trygt ved alltid å holde full
oppmerksomhet på omgivelsene og
betjene rattet for å styre bilen i riktig
retning. Sørg også for å ta pauser
dersom du er sliten, for eksempel
hvis du har kjørt i lang tid.
• Hvis du ikke betjener bilen på egnet
måte og er oppmerksom, kan det
føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
Situasjoner som ikke er egnet for
bruk av LTA-systemet
Bruk LTA-bryteren til å slå av
LTA-systemet i følgende situasjoner.
Du kan risikere å forårsake en ulykke
som kan føre til alvorlige personskader.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
135
4
Kjøring
Page 138 of 418

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Bilen kjøres på et underlag som er
glatt på grunn av regn, snø, kulde
osv.
• Bilen kjøres på snødekte veier.
• Når det er vanskelig å se de hvite
(gule) linjene på grunn av regn, snø,
tåke, støv osv.
• Bilen kjøres i et midlertidig eller
begrenset kjørefelt grunnet
veiarbeid.
• Bilen kjøres i et veiarbeidsområde.
• Reservehjul, kjettinger osv. er satt
på.
• Når dekkene er veldig slitte, eller
dekktrykket er for lavt.
• Under nødtauing
Hindre feil med og utilsiktet
betjening av LTA-systemet
• Ikke endre frontlyktene eller fest
klistremerker e.l. til lyktenes
overflate.
• Ikke endre hjulopphenget e.l. Hvis
utskifting av hjulopphenget e.l. er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• Du må ikke montere eller plassere
noe på panseret eller grillen. Monter
heller ikke utstyr foran på bilen
(kufanger o.l.).
• Hvis reparasjon av frontruten er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
Situasjoner der funksjonene kanskje
ikke vil fungere skikkelig
Funksjonene fungerer kanskje ikke
skikkelig og bilen kan kjøre ut av
kjørefeltet i følgende situasjoner. Kjør
forsiktig ved å alltid være oppmerksom
på omgivelsene og dreie rattet for å
rette opp bilens bane uten å stole
fullstendig på funksjonene.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises (→s. 139)
og bilen foran skifter kjørefelt. (Bilen
din kan følge bilen foran og også
skifte kjørefelt.)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises
(→s. 139) og bilen foran slingrer.
(Bilen din kan slingre tilsvarende og
kjøre ut av kjørefeltet.)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises
(→s. 139) og bilen foran kjører
utenfor kjørefeltet. (Bilen din kan
følge bilen foran og kjøre ut av
kjørefeltet.)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises
(→s. 139) og bilen foran kjører
veldig nære venstre/høyre
kjørefeltlinje. (Bilen din kan følge
bilen foran og kjøre ut av
kjørefeltet.)
• Bilen kjører rundt en skarp sving.
• Gjenstander eller mønstre som kan
forveksles med hvite (gule) linjer
befinner seg på siden av veien
(autovern, refleksstolper osv.).
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
136
Page 139 of 418

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Bilen kjører der veien deler seg, slås
sammen osv.
• Det er reparasjonsmerker på
asfalten, hvite (gule) linjer osv. i
veien på grunn av veiarbeid.
• Det er skygger på veien som går
parallelt med, eller dekker, de hvite
(gule) linjene.
• Bilen kjører i et område uten hvite
(gule) linjer, for eksempel foran en
bomstasjon eller kontrollstasjon,
eller i et kryss e.l.
• De hvite (gule) linjene er sprukket,
det er "hevet fortau" eller steiner.
• Det er vanskelig å se de hvite (gule)
linjene eller de vises ikke på grunn
av sand e.l.
• Bilen kjører på en veioverflate som er
våt på grunn av regn, vanndammer
e.l.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Trafikklinjene er gule (som kan være
vanskeligere å gjenkjenne enn hvite
linjer).
• De hvite (gule) linjene krysser over et
fortau e.l.
• Bilen kjører på en lys overflate, for
eksempel betong.
•
Hvis veikanten ikke er tydelig eller rett.• Bilen kjører på en veioverflate som er
lys på grunn av reflektert lys e.l.
• Bilen kjører i et område der lyset
endres plutselig, for eksempel ved
kjøring inn og ut av tunneler osv.
•
Lys fra frontlyktene til en møtende bil,
solen osv. lyser rett inn i kameraet.
• Bilen kjører i en helling.
• Bilen kjører på en vei som heller mot
venstre eller høyre, eller på en
svingete vei.
• Bilen kjører på en grusvei eller ujevn
vei.
• Kjørefeltet er veldig smalt eller bredt.
• Bilen er veldig skjev fordi den er
lastet med tung bagasje eller har feil
dekktrykk.
•
Avstanden til bilen foran er veldig kort.• Bilen beveger seg mye opp og ned på
grunn av veiforhold under kjøring
(dårlige veier eller veiskjøter).
• Når du kjører inn i en tunnel eller om
kvelden med frontlyktene av eller
når frontlysene er redusert på grunn
av skitten linse eller skjeve lykter.
• Bilen kjører i sterk sidevind.
• Bilen blir påvirket av vind fra et
kjøretøy som kjører i kjørefeltet ved
siden av.
• Bilen har akkurat skiftet fil eller kjørt
gjennom et kryss.
• Det brukes dekk med ulik struktur,
produsent, merke eller mønster.
•
Når det er montert dekk i en annen
dimensjon enn den som er spesifisert.
• Vinterdekk osv. er satt på.
• hvis bilen kjøres i ekstremt høy
hastighet.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
137
4
Kjøring
Page 140 of 418

Funksjoner i LTA-systemet
LDA-funksjon (lane departure alert)
Når systemet registrerer at bilen kanskje
kjører ut av kjørefeltet eller kurs
*, vises et
varsel i multiinformasjonsdisplayet og en
varsellyd høres for å varsle føreren.
Når varsellyden høres, må du kontrollere
området rundt bilen og forsiktig betjene
rattet for å styre bilen tilbake til midten
kjørefeltet.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Servostyringsfunksjon
Hvis systemet registrerer at bilen kan
være i ferd med å forlate kjørefeltet eller
kursen
*, gir systemet assistanse etter
behov ved å betjene rattet med
kortvarige bevegelser for å holde bilen i
kjørefeltet.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskantVarselfunksjon for kjøretøyslingring
Hvis bilen svinger innenfor kjørefeltet,
høres en advarselssummer og en melding
vises på multiinformasjonsdisplayet for å
varsle føreren.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
138
Page 141 of 418

Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen er koblet til den
dynamiske radarcruisekontrollen og gir
nødvendig assistanse ved å kontrollere
rattet for å holde bilen i kjørefeltet.
Funksjonen for midt i kjørefeltet fungerer
ikke når den dynamiske
radarcruisekontrollen ikke er i drift.
I situasjoner der de hvite (gule)
kjørefeltlinjene er vanskelige eller
umulige å se, for eksempel i en trafikkork,
aktiveres denne funksjonen for å bidra til
å følge et forankjørende kjøretøy ved å
overvåke dette kjøretøyets posisjon.
LTA-systeminnstilling
Slå funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
PÅ /AV
Trykk på LTA-bryteren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet skifter
mellom PÅ/AV hver gang det trykkes på
bryteren.
Den gjeldende innstillingen vises i
multiinformasjonsdisplayet.Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) PÅ
A" LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active" (LTA-styrehjelp
aktiv. Filsentrering aktiv)
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) AV
A" LTA Steering Assist Active"
(LTA-styrehjelp aktiv)
Slå LTA-systemet AV
Trykk og hold inne LTA-bryteren
LTA-indikatorlampen slukkes når LTA slås
AV.
Trykk på bryteren én gang til for å slå på
systemet.
LTA slås PÅ hver gang tenningsbryteren
settes i ON-stilling.
Funksjon for å finne midten av kjørefeltet
beholder imidlertid enten PÅ/AV-status
før tenningsbryteren slås AV.
Indikatorer i
multiinformasjonsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatorlysene informerer føreren
om statusen til systemet.
Lyser hvitt: LTA-systemet er i drift.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
139
4
Kjøring
Page 142 of 418

Lyser grønt: Rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Blinker oransje: LDA-funksjonen er i
drift.
BBetjeningsdisplay for betjening av
styreassistanse
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet
for kjørestøttesystem.
Indikerer at rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Begge yttersidene av kjørefeltet
vises: Indikerer at styreassistansen til
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet er aktivert.
En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til
styrehjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet
blinker: Varsler føreren om at
han/hun må foreta seg noe for å
holde seg i midten av kjørefeltet
(funksjon for å finne midten av
kjørefeltet).
CFølgecruisedisplay
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet
for kjørestøttesystem.
Indikerer at styreassistansen i
filsentreringsfunksjonen er i drift ved
å overvåke posisjonen til et
forankjørende kjøretøy.
Hvis følgecruisedisplayet vises og det
forankjørende kjøretøyet beveger
seg, kan bilen din bevege seg på
samme måte. Vær alltid svært
oppmerksom på omgivelsene, og
betjen rattet etter behov for å
korrigere bilens retning og kjøre
sikkert.
DLDA-display (lane departure alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet
for kjørestøttesystem.Innsiden av linjene som vises er hvit
Indikerer at systemet registrerer hvite
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen kjører
ut av kjørefeltet, blinker den hvite linjen
på denne siden oransje.
Innsiden av linjene som vises er svart
Indikerer at systemet ikke er i stand til å
registrere hvite (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidig deaktivert.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Driftsbetingelser for hver funksjon
• LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
mer.
*1
– Systemet gjenkjenner hvite (gule)
kjørefeltlinjer eller en kurs*2. (Når
en hvit [gul] linje eller kurs*2kun
gjenkjennes på den ene siden,
aktiveres systemet kun for denne
siden.)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
140
Page 143 of 418

– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 143)
*1Funksjonen aktiveres hvis bilens
hastighet er mindre enn ca. 50 km/t
når funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet brukes.
*2Grense mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et
fortau
• Servostyringsfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 142)
• Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– Innstillingen for "Slingringsvarsel" i
i multiinformasjonsdisplayet er
slått "PÅ". (→s. 286)
– Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 143)
• Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Innstillingen for "Midt i kjørefeltet" i
i multiinformasjonsdisplayet er
satt til "PÅ" (→s. 286)– Denne funksjonen gjenkjenner
hvite (gule) kjørefeltlinjer eller
posisjonen til et kjøretøy foran
(unntatt når kjøretøyet foran er lite,
slik som en motorsykkel).
– Den dynamiske
radarcruisekontrollen er aktivert i
modus for dynamisk
radarcruisekontroll.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til
4m.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 143)
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 142)
– Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
– Styreassistentfunksjonen er ikke i
drift.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• Når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 140)
• Hvis driftsbetingelsene (→s. 140) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er
aktivert, kan en varsellyd avgis for å
indikere at funksjonen er midlertidig
avbrutt.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
141
4
Kjøring
Page 144 of 418

Styreassistanse / funksjon for å finne
midten av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
kjørefeltsituasjonen, veiforhold o.l. er
det ikke sikkert føreren vil merke at
funksjonen er aktivert, eller det kan
hende funksjonen ikke aktiveres i det
hele tatt.
•
Styrekontrollen til funksjonen
overstyres av at føreren betjener rattet.
• Ikke forsøk å teste driften til
styreassistansen.
LDA-funksjon (lane departure alert)
• Varsellyden kan være vanskelig å høre
på grunn av støy fra utsiden, avspilling
av lyd e.l.
• Hvis kanten for kjørekursen
*ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
• Ikke forsøk å teste driften til
LDA-funksjonen.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Varsel om at hendene har forlatt rattet
I følgende situasjoner vises en
advarselsmelding der føreren
oppfordres til å holde i rattet, og
symbolet i illustrasjonen vises på
multiinformasjonsdisplayet for å advare
føreren. Advarselen stopper når
systemet registrerer at føreren holder i
rattet. Hold alltid hendene på rattet når
du bruker dette systemet, uavhengig av
advarsler.• Når systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
systemet er i drift
Hvis føreren fortsetter å holde
hendene borte fra rattet, høres en
summer, en advarsel til føreren vises
og funksjonen blir midlertidig
deaktivert. Dette varselet fungerer
også på samme måte når føreren hele
tiden dreier bare bittelitt på rattet.
• Når systemet registrerer at bilen kan
kjøre ut av kjørefeltet mens den kjører
rundt en sving og funksjonen for midt
i kjørefeltet er aktivert.
Det kan være at denne advarselen
ikke aktiveres, avhengig av bilens
status og veiforholdene. Hvis
systemet registrerer at bilen kjøres i
en sving, vises advarslene også
tidligere enn ved kjøring rett frem.
• Hvis systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
rattassistansen i
styreassistansefunksjonen er i drift.
Hvis føreren fortsetter å holde
hendene borte fra rattet og
rattassistanse aktiveres, høres
summeren og en advarsel til føreren
vises. Varsellydens varighet blir lengre
for hver gang varsellyden høres.
Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Når systemet registrerer at bilen slingrer
mens svingvarselfunksjonen er i drift,
lyder en varsellyd og en varselmelding
som ber føreren om å hvile og symbolet
som vises i illustrasjonen vises samtidig i
multiinformasjonsdisplayet.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
142